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公开(公告)号：CN118816972A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311459236.7
申请日：2023-11-03
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 上海交通大学 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人重定位方法、装置、设备和存储介质，若某台机器人自身定位丢失时，启动异常机器人与正常机器人的信号测距，其余定位成功的正常机器人可根据测距数据实现定位失败的异常机器人的重定位工作。在重定位过程中，首先获取检测到异常机器人的至少一个正常机器人的测距范围，然后基于这一测距范围生成定位区域，能够得知异常机器人处于这一定位区域中，完成粗略定位过程；然后再将定位区域与匹配库进行定位数据匹配，得到异常机器人的位置坐标，完成精确定位过程。能够实现机器人的信息互补，协助定位失败机器人完成重定位工作，通用性高、定位准确，以及无需采集多种传感器的数据信息，不会占用大量的计算资源。
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公开(公告)号：CN1718842A
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN200510028677.7
申请日：2005-08-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种生物材料技术领域的制备纳米结构生物活性钛金属薄膜的方法，步骤如下：将医用植入物基材清洗、烘干备用；固定钛靶及基材；烘烤真空室，通入氩气，调节氩气流量在10sccm－30sccm，功率在40W－100W，气压在0.3Pa－4Pa之间后，对溅射系统中的钛靶进行直流辉光溅射清洗；待完成溅射清洗钛靶后，氩气流量仍保持在30sccm，调节总气压在0.3Pa－3.6Pa之间，调节功率在40W－80W之间，直流磁控溅射钛靶；溅射后从真空室取出试样。本发明简单经济，制得的纳米结构Ti生物活性膜与植入物表面结合牢固，对原医用植入物的机械性能无任何破坏，提高了原普通医用植入物的生物相容性，有很大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN1736493A
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：CN200510028679.6
申请日：2005-08-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61L27/40
Abstract: 一种生物材料技术领域的TiO2－HA生物医用纳米结构薄膜的制备方法，所述的薄膜中TiO2∶HA在1∶9－9∶1之间，Ca∶P在1.6∶1－1.7∶1之间，采用反应磁控溅射技术，通过调整溅射参量和在薄膜中添加TiO2陶瓷成分，控制薄膜成分和颗粒尺度，步骤如下：清洗、烘干、固定待处理的医用植入物基材；固定溅射靶材；烘烤真空室，溅射清洗靶材表面；待溅射清洗稳定后，通入氧气，移开挡板，转动衬底，轮流反应射频溅射Ti/HA靶和反应直流溅射Ti靶，沉积TiO2－HA复合薄膜；溅射沉积结束后，将样品从真空室取出。本发明简单经济，制得TiO2－HA生物医用复合薄膜与植入物表面结合牢固，对原医用植入物的机械性能无任何破坏，提高了原普通医用植入物的生物相容性，有很大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN118822125A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311503759.7
申请日：2023-11-10
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 上海交通大学 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06Q10/0631 , B60L53/30 , B60S5/06 , G06N3/126
Abstract: 本公开实施例公开了一种AGV的充电调度方法、装置、处理设备及存储介质。所述方法包括：基于第一信息随机生成至少两个编码，所述第一信息包括：自动引导运输车AGV的数量、充换电站的数量和每个充换电站的充电工位的数量；基于遗传算法模型对所述至少两个编码进行选择、交叉和变异处理直至满足预定条件，获得目标调度结果；其中，所述目标调度结果包括AGV对应的以下至少之一：AGV电池的充电时间的信息、AGV电池的充电顺序的信息、充换电站的信息和充电工位的信息；所述预定条件与调度所述AGV的最小等待时间关联。相较于随机调度所述AGV的方式，等待时间可以最小化，提升了AGV的调度效率，且而从总体上提升了电池的换电效率。
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公开(公告)号：CN116952574A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211090525.X
申请日：2022-09-07
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 上海交通大学 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种轴承保持架的运动学参数确定方法及装置，包括：获取传感器检测到的滚子在传感器坐标系中的自转角速度；将滚子在传感器坐标系中的自转角速度转化为滚子在大地坐标系下的自转角速度；根据每个滚子在大地坐标系下的自转角速度，从滚动轴承中的多个滚子中，筛选出不滑动的滚子；将不滑动的滚子在滑动延迟时长前所对应的自转角速度融合，以确定轴承保持架的运动学参数。由此，不再利用复杂的外部测试装置进行轴承保持架的运动学解算，相较于现有技术来说，测量误差较低，效率较高，且具备较好的复杂工况适应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116945150A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210417042.X
申请日：2022-04-20
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 上海交通大学 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种多个机器人搬运模型的建模方法、搬运方法及装置，涉及多个机器人领域，该方法包括：获取多个机器人的位置信息；其中多个机器人通过连接杆的顶部与软布的顶点连接；在软布局部坐标系、搬运全局坐标系和机器人编队局部坐标系中根据多个机器人的位置信息和软布的第一展开形态信息构建虚拟连杆模型及求解方程；根据多个机器人的位置信息和虚拟连杆模型及求解方程在所述搬运全局坐标系和机器人编队局部坐标系中得到多个机器人搬运模型的正运动学解、多个机器人的编队信息和多个机器人搬运模型的逆运动学解。本发明中，利用软布的可变形性和正逆运动学框架实现了多个机器人平稳安全的搬运物体。
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公开(公告)号：CN100406611C
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200510028677.7
申请日：2005-08-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种生物材料技术领域的制备纳米结构生物活性钛金属薄膜的方法，步骤如下：将医用植入物基材清洗、烘干备用；固定钛靶及基材；烘烤真空室，通入氩气，调节氩气流量在10sccm-30sccm，功率在40W-100W，气压在0.3Pa-4Pa之间后，对溅射系统中的钛靶进行直流辉光溅射清洗；待完成溅射清洗钛靶后，氩气流量仍保持在原范围，调节总气压在0.3Pa-3.6Pa之间，调节功率在40W-80W之间，直流磁控溅射钛靶；溅射后从真空室取出试样。本发明简单经济，制得的纳米结构Ti生物活性膜与植入物表面结合牢固，对原医用植入物的机械性能无任何破坏，提高了原普通医用植入物的生物相容性，有很大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN100999816A
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200610147219.X
申请日：2006-12-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种低温下制备锐钛矿晶相二氧化钛薄膜的方法，属于宽禁带半导体光催化科技领域。本发明通过反应磁控溅射在基材上沉积二氧化钛膜，在沉积过程中基材所在基底不加热且通过水冷系统冷却，氩气流量保持在30sccm，调节氩气与氧气的流量比在10∶1至5∶1之间，调节总气压在1Pa－4Pa之间，调节功率密度在1.4W/cm2－2.8W/cm2之间，在基底上加上负偏压在20V－100V之间，然后开始直流反应磁控溅射成膜，在沉积薄膜的过程中，腔体内等离子体中大量氩正离子在基底偏压的驱动下对沉积过程中的二氧化钛薄膜进行有效轰击，基底温度始终低于80℃，最终实现在不耐热的基材上制备具有光致活性的锐钛矿晶相二氧化钛薄膜。
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公开(公告)号：CN1739811A
公开(公告)日：2006-03-01
申请号：CN200510028678.1
申请日：2005-08-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种生物材料技术领域的TiO2生物医用活性薄膜的制备方法，步骤如下：将基材清洗后烘干后备用；固定钛靶，调节靶面至基板的距离，靶表面上溅射区域的磁场强度为2800高斯；烘烤磁控溅射系统真空室，通入氩气，对钛靶进行直流辉光溅射清洗；在基板附近通入氧气，调节氩气与氧气的流量比在10∶1至5∶1，调节总气压在0.3Pa－4Pa，调节溅射功率在40W－80W，即开始直流反应磁控溅射成膜；溅射后从真空室取出试样，即在基材表面沉积了一层纳米结构TiO2生物活性薄膜。本发明简单经济，制得的纳米结构TiO2生物活性膜与植入物表面结合牢固，对原医用植入物的机械性能无任何破坏，提高了原普通医用植入物的生物相容性，有很大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN116955348A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210897014.2
申请日：2022-07-28
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 上海交通大学 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种数据库索引构建方法及装置，属于信息存储技术领域，方法包括：在接收到数据插入请求的情况下，将待插入数据插入待插入的位置，若第一检测的检测结果为全局索引的节点增加，基于动态随机存储器的地址空间为新增节点分配所需的地址空间，若第二检测的检测结果为新增节点的父节点位于非易失存储器中，将新增节点插入到快捷索引中；若动态随机存取存储器的已用空间占比达到预设比例，将新增节点由动态随机存储器的地址空间迁移至非易失存储器的地址空间；其中，全局索引以及快捷索引均采用跳表数据结构。本发明采用跳表数据结构，优化了内存型数据库的索引结构，在保证高数据响应速度的前提下减少索引对DRAM的空间消耗。
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