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公开(公告)号：CN118816972A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311459236.7
申请日：2023-11-03
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 上海交通大学 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人重定位方法、装置、设备和存储介质，若某台机器人自身定位丢失时，启动异常机器人与正常机器人的信号测距，其余定位成功的正常机器人可根据测距数据实现定位失败的异常机器人的重定位工作。在重定位过程中，首先获取检测到异常机器人的至少一个正常机器人的测距范围，然后基于这一测距范围生成定位区域，能够得知异常机器人处于这一定位区域中，完成粗略定位过程；然后再将定位区域与匹配库进行定位数据匹配，得到异常机器人的位置坐标，完成精确定位过程。能够实现机器人的信息互补，协助定位失败机器人完成重定位工作，通用性高、定位准确，以及无需采集多种传感器的数据信息，不会占用大量的计算资源。
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公开(公告)号：CN118822125A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311503759.7
申请日：2023-11-10
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 上海交通大学 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06Q10/0631 , B60L53/30 , B60S5/06 , G06N3/126
Abstract: 本公开实施例公开了一种AGV的充电调度方法、装置、处理设备及存储介质。所述方法包括：基于第一信息随机生成至少两个编码，所述第一信息包括：自动引导运输车AGV的数量、充换电站的数量和每个充换电站的充电工位的数量；基于遗传算法模型对所述至少两个编码进行选择、交叉和变异处理直至满足预定条件，获得目标调度结果；其中，所述目标调度结果包括AGV对应的以下至少之一：AGV电池的充电时间的信息、AGV电池的充电顺序的信息、充换电站的信息和充电工位的信息；所述预定条件与调度所述AGV的最小等待时间关联。相较于随机调度所述AGV的方式，等待时间可以最小化，提升了AGV的调度效率，且而从总体上提升了电池的换电效率。
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公开(公告)号：CN116952574A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211090525.X
申请日：2022-09-07
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 上海交通大学 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种轴承保持架的运动学参数确定方法及装置，包括：获取传感器检测到的滚子在传感器坐标系中的自转角速度；将滚子在传感器坐标系中的自转角速度转化为滚子在大地坐标系下的自转角速度；根据每个滚子在大地坐标系下的自转角速度，从滚动轴承中的多个滚子中，筛选出不滑动的滚子；将不滑动的滚子在滑动延迟时长前所对应的自转角速度融合，以确定轴承保持架的运动学参数。由此，不再利用复杂的外部测试装置进行轴承保持架的运动学解算，相较于现有技术来说，测量误差较低，效率较高，且具备较好的复杂工况适应能力。
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公开(公告)号：CN116945150A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210417042.X
申请日：2022-04-20
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 上海交通大学 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种多个机器人搬运模型的建模方法、搬运方法及装置，涉及多个机器人领域，该方法包括：获取多个机器人的位置信息；其中多个机器人通过连接杆的顶部与软布的顶点连接；在软布局部坐标系、搬运全局坐标系和机器人编队局部坐标系中根据多个机器人的位置信息和软布的第一展开形态信息构建虚拟连杆模型及求解方程；根据多个机器人的位置信息和虚拟连杆模型及求解方程在所述搬运全局坐标系和机器人编队局部坐标系中得到多个机器人搬运模型的正运动学解、多个机器人的编队信息和多个机器人搬运模型的逆运动学解。本发明中，利用软布的可变形性和正逆运动学框架实现了多个机器人平稳安全的搬运物体。
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公开(公告)号：CN116955348A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210897014.2
申请日：2022-07-28
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 上海交通大学 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种数据库索引构建方法及装置，属于信息存储技术领域，方法包括：在接收到数据插入请求的情况下，将待插入数据插入待插入的位置，若第一检测的检测结果为全局索引的节点增加，基于动态随机存储器的地址空间为新增节点分配所需的地址空间，若第二检测的检测结果为新增节点的父节点位于非易失存储器中，将新增节点插入到快捷索引中；若动态随机存取存储器的已用空间占比达到预设比例，将新增节点由动态随机存储器的地址空间迁移至非易失存储器的地址空间；其中，全局索引以及快捷索引均采用跳表数据结构。本发明采用跳表数据结构，优化了内存型数据库的索引结构，在保证高数据响应速度的前提下减少索引对DRAM的空间消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118825338A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311576365.4
申请日：2023-11-23
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司 , 上海交通大学
IPC: H01M8/04664 , G01R31/367 , H01M8/04298 , H01M8/04992
Abstract: 本申请公开了一种燃料电池故障确定方法、装置及电子设备。该方法包括：采集燃料电池的工况参数；将所述工况参数输入到故障分类模型，得到所述故障分类模型输出的诊断信息；所述故障分类模型基于所述燃料电池的电池参数和所述燃料电池的第一故障信息生成的，其中，所述电池参数包括所述燃料电池的材料参数和/或几何参数；所述燃料电池故障时所述诊断信息包括第二故障信息，所述第二故障信息包括所述燃料电池的故障类型信息和/或所述燃料电池的故障位置信息。如此，可及时发现燃料电池运行过程中的故障，准确确定故障状态、故障类型和故障位置。
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公开(公告)号：CN115439704A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110533931.8
申请日：2021-05-17
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 上海交通大学 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种模型训练方法、地质类型识别方法、装置和电子设备，其中，模型训练方法，包括：获取第一训练数据，其中，第一训练数据包括掘进设备的第一工作参数和与第一工作参数相对应的地质类型；将第一训练数据输入预先训练得到的特征提取模型，获取特征提取模型输出的第二训练数据，其中，第二训练数据包括第一目标工作参数和与第一目标工作参数相对应的地质类型，第一目标工作参数为特征提取模型对第一工作参数进行特征提取得到的参数；将第二训练数据输入预先构建的网络模型进行训练，得到地质类型识别模型。本技术方案，至少可以缓解现有技术中在对TBM的掌子面前方的地质类型进行判断时，存在的判断结果的准确率较低的问题。
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公开(公告)号：CN119962651A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510127830.9
申请日：2025-01-27
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06N5/022 , G06F18/22 , G06F16/353 , G06F40/284 , G06F40/268
Abstract: 本实施例公开了一种数据处理方法、装置、电子设备、介质和计算机程序产品，其中，数据处理方法包括：基于三元组集合中的每个三元组的第一关系词，确定三元组的第一嵌入学习方式；所述每个三元组包括关系三元组和属性三元组；基于所述三元组集合中的每个属性三元组，确定三元组的第二嵌入学习方式；基于所述三元组集合中的每个关系三元组，确定三元组的第三嵌入学习方式；通过所述第一嵌入学习方式、所述第二嵌入学习方式，以及所述第三嵌入学习方式，对三元组进行联合嵌入学习。
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公开(公告)号：CN119049085A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411107001.6
申请日：2024-08-12
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0455
Abstract: 本申请实施例公开一种信息识别方法装置、设备、计算机存储介质和计算机程序产品，该方法包括获取多个目标图像；基于目标检测模型、每一目标图像和第一标注框确定区域图像；第一标注框是基于第二标注框确定的，第二标注框是基于每一对象在目标图像中所处的位置确定的；基于目标识别模型对每一区域图像进行识别，得到每一对象在区域图像中的第一位置、每一第一位置的对象的初始身份和对象中的目标对象的初始头盔属性；基于目标跟踪模块和每一第一位置，确定每一对象的运动轨迹；基于每一运动轨迹、每一第二标注框、初始身份和初始头盔属性，得到每一对象的目标身份和每一目标对象的目标头盔属性，这样提高了识别头盔属性和身份的准确率。
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公开(公告)号：CN118828137A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410289690.0
申请日：2024-03-13
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: H04N21/8358 , H04N21/233 , H04N21/234 , H04N21/439 , H04N21/44
Abstract: 本公开提供了一种水印生成及验证方法、装置、设备、存储介质、程序产品。其中，多媒体水印生成方法包括：解码并分离多媒体流，得到音频流和视频流；根据视频流，生成第一特征序列和音频水印信息；根据音频流，生成第二特征序列；根据第一特征序列和第二特征序列，构造视频零水印；将音频水印信息嵌入音频流，得到含水印音频流；合并含水印音频流和视频流，得到含水印多媒体流；其中，视频零水印用于进行数字认证。
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