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公开(公告)号：CN111089535A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010021337.6
申请日：2020-01-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开一种射电望远镜天线反射面变形检测方法及系统。该方法包括：在射电望远镜天线口径场内选取预设大小的窗口；获取使窗口处口径场的相位分别产生第一形变量、第二形变量和第三形变量时天线测量的二维远场强度分布图，得到第一远场幅值分布、第二远场幅值分布和第三远场幅值分布；将第一远场幅值分布、第二远场幅值分布、第三远场幅值分布、第一形变量、第二形变量代入对焦远场幅值、对焦远场相位、形变量、调制远场幅值之间的关系式计算得到对焦远场幅值和对焦远场相位；将对焦远场幅值和对焦远场相位代入口径场相位分布的表达式得到口径场相位分布，根据口径场相位分布计算天线反射面变形分布。本发明能够提高天线反射面变形检测的效率。
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公开(公告)号：CN103693123B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310676502.1
申请日：2013-12-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种同步爬楼机器人，包括托盘部件、第一行走部件、第二行走部件和旋转驱动装置，其中，托盘部件包括能够根据楼梯台阶调节相互距离和高度的第一支撑件、第二支撑件和第三支撑件，第一行走部件和第二行走部件分别连接于第一支撑件和第三支撑件的下端且结构相同，包括车轴及其两端的左车轮构件和右车轮构件，该两车轮构件结构对称相同并且轮缘的形状曲线为前后相接的阿基米德螺线和圆弧，使轮缘随旋转而改变其与车轴轴线的距离，旋转驱动装置安装于第二支撑件的下端，分别传动连接和驱动第一行走部件和第二行走部件。本发明能够负载重物保持水平稳定地自动爬行楼梯和平地行走。
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公开(公告)号：CN104577351A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510024066.9
申请日：2015-01-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01Q15/16
Abstract: 一种射电望远镜主反射面调整用带自锁功能的电动执行器，其包括超声电机部分、行星减速器部分、传动联轴器部分和电动缸部分，所述超声电机部分依次连接行星减速器部分、传动联轴器部分和电动缸部分，并通过行星减速器部分和传动联轴器部分驱动电动缸部分带动所述射电望远镜主反射面作调整运动；当所述超声电机部分断电时，其内部定子和转子相互接触挤压，使得所述超声电机部分无法转动，并通过该超声电机部分与所述行星减速器部分的组合作用实现所述超声电机部分的断电自锁。本发明整套系统结构紧凑，具有高精度、高效率、体积小、承重大、回程误差小、断电自锁和温度使用范围宽等特点，适用于高精度、宽温度变化范围的大型射电望远镜主反射面主动控制系统。
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公开(公告)号：CN104460822A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410537663.7
申请日：2014-10-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05G1/08
Abstract: 一种带制动器的电动执行器，包括电机部件、传动部件、减速部件和电动缸部件，其中，电机部件依次连接传动部件、减速部件和电动缸部件，并通过传动部件和减速部件驱动电动缸部件运动；该电机部件包括智能步进电机、制动器和传动轴，工作时首先制动器得电并松开处于制动状态的传动轴，然后智能步进电机得电并带动传动轴旋转传递动力，在智能步进电机掉电或者损坏的情况下，制动器能够保证电动缸部件处于锁死状况。本发明不仅可以保证在智能步进电机正常工作时具有定位精度高、承载能力大、反向间隙小、传动效率高、运行平稳、体积小等特点，而且在智能步进电机掉电或者损坏的情况下，促动器将处于锁死状况，以利于反射面的稳定,适用于高精密主动控制系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103753486A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410009416.X
申请日：2014-01-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25B27/02
CPC classification number: B25B27/00
Abstract: 一种退管钳，包括夹头、梭形连接块、二操作杆、二支杆、二卡套、二顶针和二弹簧，其中，夹头固定连接于梭形连接块的中部且夹紧小径管道，二操作杆对称地铰接于梭形连接块的两侧部，沿该二操作杆的杆体开设有T形通槽，二支杆的一端分别与二操作杆铰接，另一端分别与二卡套铰接，该二卡套的内侧抵靠小径管道外壁，下端面顶靠在大径管道的管端，外侧分别连接二顶针，该二顶针分别贯穿二操作杆的T形通槽，二弹簧分别套置于二顶针上，一端分别抵靠在二卡套上，另一端分别通过二垫片抵靠在T形通槽的台阶上，并始终处于压缩状态且将二卡套推抵于小径管道外壁上。本发明通过省力的按压操作即可完成退卸嵌套管道，具有结构简单、操作省力的优点。
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公开(公告)号：CN101476665B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200910045403.7
申请日：2009-01-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16N39/00
Abstract: 本发明涉及一种润滑剂技术领域的利用充惰性气体延长密闭机构润滑剂寿命的装置及方法。所述装置包括一个带有进气调节装置和出气调节装置的密闭机构、一个惰性气体的贮气装置。向密闭机构中充入惰性气体，使用惰性气体把密闭机构中的空气、水气、腐蚀气体及杂质等排空，即使有微量泄露，由于密闭机构内气体压力略大于外部空气的压力，可有效阻止外部空气的渗入，以达到阻止润滑剂被氧化、延长密闭机构和润滑剂使用寿命的目的。该方法不必反复补充和更换润滑剂，降低了机构由润滑造成的故障率，从而使机构能够长期正常运转，具有结构简单、成本低、易操作等优点。
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公开(公告)号：CN101323047A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810040910.7
申请日：2008-07-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种焊接技术领域的基于电极位移的电阻点焊质量控制装置与方法。在初级回路的输入端加上380V的交流电源，在反并联晶闸管的可控触发下，交流电压经变压器降压将焊接能量转换到次级回路；在次级回路里获得大电流对工件进行焊接，工件的点焊部位产生热膨胀，其膨胀量由电极位移传感装置进行测量；点焊质量控制器采集电极位移传感装置的位移测量值后进行数值处理，得到飞溅预防判断与熔核尺寸的估测，以此获得焊接电流控制电压信号输给触发驱动电路；触发驱动电路发出触发脉冲给反并联晶闸管来控制晶闸管的导通角，从而有效调节焊接电流与控制焊接质量。本发明能够较好地解决电阻点焊质量的实时监测与控制问题。
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公开(公告)号：CN1292234C
公开(公告)日：2006-12-27
申请号：CN200410084306.6
申请日：2004-11-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种测量控制领域的等温容器放出法实验装置，包括：气源，减压阀，截止阀，温度传感器，等温容器，压力传感器，数据记录仪，气压计，上游整流管，上游整流管接头，下游整流管接头，下游整流管。气源的一端与减压阀进口相连接，另一端与截止阀连接；截止阀的另一端与等温容器连接，等温容器与上游整流管连接，上游整流管另一端通过上游整流管接头与被测元件进气口相连，被测元件排气口通过下游整流管接头与下游整流管连接，压力传感器与温度传感器与等温容器连接，数据记录仪与压力传感器输出连接，气压计直接设置在大气中。本发明具有实验装置简单，测量时间短，耗气量少，对气源容量要求低等优点。
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公开(公告)号：CN1605841A
公开(公告)日：2005-04-13
申请号：CN200410084307.0
申请日：2004-11-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种等温容器，用于测量控制领域。本发明主要由法兰盖，橡胶密封垫片，容器主体，支脚构成，支脚与容器主体焊接为一体，橡胶密封垫片放在容器主体上，法兰盖与容器主体连接，在容器主体上焊有三个接口，一个是进气口，一个是排气口，一个是排水口，其内部填充有磷铜丝，在排气口处设置纱网。本发明利用等温容器内部气体温度在充放气过程中基本保持不变的原理，以达到忽略容器温度变化影响而仅采用测量容器放气压力就可测出与容器相连的被测气动元件的质量流量，从而获得被测气动元件流量特性的目的，具有实验装置简单，测量时间短，耗气量少，对气源容量要求低等优点。
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