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公开(公告)号：CN101825580A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010109212.5
申请日：2010-02-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种焊接技术领域的基于电极位移波动的电阻点焊质量实时检测方法，包括以下步骤：利用光栅位移传感器测量电极位移；工控机进行数据采集，得到电极位移曲线，提取电极位移曲线上的位移波动峰值，并得到位移波动峰值曲线；标定并提取位移波动峰值曲线上四个特征点的序列号和位移波动峰值；根据第二个特征点、第三个特征点和第四个特征点的序列号和位移波动峰值作为实时检测依据，对应给出焊点的质量是虚焊、熔核过小、合格和飞溅中的一种检测结果。本发明通过提取位移波动峰值实时得到熔核形成的各阶段，点焊过程由完全不可观测变得部分可观测，并根据位移波动峰值曲线上的特征点来检测焊点质量，检测速度快，有利于实现点焊质量实时闭环控制。
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公开(公告)号：CN101825580B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010109212.5
申请日：2010-02-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种焊接技术领域的基于电极位移波动的电阻点焊质量实时检测方法，包括以下步骤：利用光栅位移传感器测量电极位移；工控机进行数据采集，得到电极位移曲线，提取电极位移曲线上的位移波动峰值，并得到位移波动峰值曲线；标定并提取位移波动峰值曲线上四个特征点的序列号和位移波动峰值；根据第二个特征点、第三个特征点和第四个特征点的序列号和位移波动峰值作为实时检测依据，对应给出焊点的质量是虚焊、熔核过小、合格和飞溅中的一种检测结果。本发明通过提取位移波动峰值实时得到熔核形成的各阶段，点焊过程由完全不可观测变得部分可观测，并根据位移波动峰值曲线上的特征点来检测焊点质量，检测速度快，有利于实现点焊质量实时闭环控制。
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公开(公告)号：CN101862889B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010171585.5
申请日：2010-05-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种电阻焊接技术领域的电阻点焊中电极振幅的监测装置，包括：加速度传感测量装置、信号调理器、数据采集卡和工业控制计算机，其中：加速度传感测量装置固定在点焊机的上电极上，加速度传感测量装置与信号调理器相连传输加速度模拟信号，信号调理器与数据采集卡相连传输调理后的加速度模拟信号，数据采集卡与工业控制计算机相连传输加速度数字信号，工业控制计算机输出上电极振幅信号。本发明根据电极振幅能实时判断飞溅的发生，电极振幅的加速度传感测量装置不需横跨上下电极之间，不会产生干涉，使基于电极振动的电阻点焊质量监测易于实现工业化应用；加速度传感器的成本远远低于电极位移传感器，从而使得整个装置的成本大大降低。
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公开(公告)号：CN101733540B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200910310210.X
申请日：2009-11-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种焊接技术领域的交流电阻点焊中实时获得触发角和熄灭角数值的方法。包括以下步骤：在交流点焊机的初级回路装上霍尔电流传感器，用以测量初级回路的焊接电流值；启动焊接循环，同时启动计算机进行焊接电流的数据采集；对采集并存入计算机的焊接电流波形进行分段样条插值法来获得触发角和熄灭角；用熄灭角减去触发角获得导通角；用功率因数角求得动态电阻。本发明能够获得精确的触发角和熄灭角的相位值，从而获得可靠的动态电阻曲线，免除了在用硬件的方法获取触发角和熄灭角时CPU的等待时间，从而可以让CPU进行其它数据的采集与操作。
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公开(公告)号：CN101323047B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200810040910.7
申请日：2008-07-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种焊接技术领域的基于电极位移的电阻点焊质量控制装置与方法。在初级回路的输入端加上380V的交流电源，在反并联晶闸管的可控触发下，交流电压经变压器降压将焊接能量转换到次级回路；在次级回路里获得大电流对工件进行焊接，工件的点焊部位产生热膨胀，其膨胀量由电极位移传感装置进行测量；点焊质量控制器采集电极位移传感装置的位移测量值后进行数值处理，得到飞溅预防判断与熔核尺寸的估测，以此获得焊接电流控制电压信号输给触发驱动电路；触发驱动电路发出触发脉冲给反并联晶闸管来控制晶闸管的导通角，从而有效调节焊接电流与控制焊接质量。本发明能够较好地解决电阻点焊质量的实时监测与控制问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101733540A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910310210.X
申请日：2009-11-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种焊接技术领域的交流电阻点焊中实时获得触发角和熄灭角数值的方法。包括以下步骤：在交流点焊机的初级回路装上霍尔电流传感器，用以测量初级回路的焊接电流值；启动焊接循环，同时启动计算机进行焊接电流的数据采集；对采集并存入计算机的焊接电流波形进行分段样条插值法来获得触发角和熄灭角；用熄灭角减去触发角获得导通角；用功率因数角求得动态电阻。本发明能够获得精确的触发角和熄灭角的相位值，从而获得可靠的动态电阻曲线，免除了在用硬件的方法获取触发角和熄灭角时CPU的等待时间，从而可以让CPU进行其它数据的采集与操作。
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公开(公告)号：CN101355575B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200810042481.7
申请日：2008-09-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于CAN网络的土木工程受力监测系统及方法，属于土木工程监测技术领域。所述装置包括主控计算机、PC_CAN接口模块、采集单元和CAN总线的拓扑网络；采集单元包括：微处理器，CAN模块、CAN标识设置模块、日期时间设置模块、存储器扩展模块、集线箱、激振及拾振电路、模拟通道切换开关和电源管理模块。主控计算机和CAN网络上采集单元通过PC_CAN接口模块交换指令和数据。采集单元接收主控计算机的指令，完成多路振弦传感器数据的采集，并将数据按照标准格式打包，上传至CAN网络。系统可远程、灵活、可靠地采集子节点处的物理量，广泛应用于各种土木工程的应力监测中。
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公开(公告)号：CN101862889A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010171585.5
申请日：2010-05-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种电阻焊接技术领域的电阻点焊中电极振幅的监测装置，包括：加速度传感测量装置、信号调理器、数据采集卡和工业控制计算机，其中：加速度传感测量装置固定在点焊机的上电极上，加速度传感测量装置与信号调理器相连传输加速度模拟信号，信号调理器与数据采集卡相连传输调理后的加速度模拟信号，数据采集卡与工业控制计算机相连传输加速度数字信号，工业控制计算机输出上电极振幅信号。本发明根据电极振幅能实时判断飞溅的发生，电极振幅的加速度传感测量装置不需横跨上下电极之间，不会产生干涉，使基于电极振动的电阻点焊质量监测易于实现工业化应用；加速度传感器的成本远远低于电极位移传感器，从而使得整个装置的成本大大降低。
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公开(公告)号：CN101355575A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200810042481.7
申请日：2008-09-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于CAN网络的土木工程受力监测系统及方法，属于土木工程监测技术领域。所述装置包括主控计算机、PC_CAN接口模块、采集单元和CAN总线的拓扑网络；采集单元包括：微处理器，CAN模块、CAN标识设置模块、日期时间设置模块、存储器扩展模块、集线箱、激振及拾振电路、模拟通道切换开关和电源管理模块。主控计算机和CAN网络上采集单元通过PC_CAN接口模块交换指令和数据。采集单元接收主控计算机的指令，完成多路振弦传感器数据的采集，并将数据按照标准格式打包，上传至CAN网络。系统可远程、灵活、可靠地采集子节点处的物理量，广泛应用于各种土木工程的应力监测中。
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公开(公告)号：CN101323047A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810040910.7
申请日：2008-07-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种焊接技术领域的基于电极位移的电阻点焊质量控制装置与方法。在初级回路的输入端加上380V的交流电源，在反并联晶闸管的可控触发下，交流电压经变压器降压将焊接能量转换到次级回路；在次级回路里获得大电流对工件进行焊接，工件的点焊部位产生热膨胀，其膨胀量由电极位移传感装置进行测量；点焊质量控制器采集电极位移传感装置的位移测量值后进行数值处理，得到飞溅预防判断与熔核尺寸的估测，以此获得焊接电流控制电压信号输给触发驱动电路；触发驱动电路发出触发脉冲给反并联晶闸管来控制晶闸管的导通角，从而有效调节焊接电流与控制焊接质量。本发明能够较好地解决电阻点焊质量的实时监测与控制问题。
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