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公开(公告)号：CN104460822B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410537663.7
申请日：2014-10-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05G1/08
Abstract: 一种带制动器的电动执行器，包括电机部件、传动部件、减速部件和电动缸部件，其中，电机部件依次连接传动部件、减速部件和电动缸部件，并通过传动部件和减速部件驱动电动缸部件运动；该电机部件包括智能步进电机、制动器和传动轴，工作时首先制动器得电并松开处于制动状态的传动轴，然后智能步进电机得电并带动传动轴旋转传递动力，在智能步进电机掉电或者损坏的情况下，制动器能够保证电动缸部件处于锁死状况。本发明不仅可以保证在智能步进电机正常工作时具有定位精度高、承载能力大、反向间隙小、传动效率高、运行平稳、体积小等特点，而且在智能步进电机掉电或者损坏的情况下，促动器将处于锁死状况，以利于反射面的稳定,适用于高精密主动控制系统。
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公开(公告)号：CN104343924A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410538573.X
申请日：2014-10-13
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: F16H37/02 , F16H2702/00 , H01Q15/16
Abstract: 一种四轴促动器，包括由步进电机驱动的中央齿轮和四个从动执行器，每一从动执行器能够单独实现运动或停止；该从动执行器包括星型齿轮、滚珠丝杆、滚珠螺母、滚珠丝杆止转定位键、圆柱齿轮摩擦片、摩擦盘座、摩擦盘、推力弹簧和滚珠丝杆制动器，其中，星型齿轮与中央齿轮啮合，滚珠丝杆止转定位键限制滚珠丝杆无法转动，滚珠螺母与滚珠丝杆连接，圆柱齿轮摩擦片固定于星型齿轮上，推力弹簧推动摩擦盘与圆柱齿轮摩擦片紧密连接，使星型齿轮通过圆柱齿轮摩擦片、摩擦盘、摩擦盘座带动滚珠螺母旋转并进而带动滚珠丝杆上下移动，通电后滚珠丝杆制动器吸合摩擦盘脱离圆柱齿轮摩擦片，使滚珠丝杆停止运动。本发明减少了促动器的数量，能用于大型射电望远镜主反射面的调整。
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公开(公告)号：CN104343924B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410538573.X
申请日：2014-10-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种四轴促动器，包括由步进电机驱动的中央齿轮和四个从动执行器，每一从动执行器能够单独实现运动或停止；该从动执行器包括星型齿轮、滚珠丝杆、滚珠螺母、滚珠丝杆止转定位键、圆柱齿轮摩擦片、摩擦盘座、摩擦盘、推力弹簧和滚珠丝杆制动器，其中，星型齿轮与中央齿轮啮合，滚珠丝杆止转定位键限制滚珠丝杆无法转动，滚珠螺母与滚珠丝杆连接，圆柱齿轮摩擦片固定于星型齿轮上，推力弹簧推动摩擦盘与圆柱齿轮摩擦片紧密连接，使星型齿轮通过圆柱齿轮摩擦片、摩擦盘、摩擦盘座带动滚珠螺母旋转并进而带动滚珠丝杆上下移动，通电后滚珠丝杆制动器吸合摩擦盘脱离圆柱齿轮摩擦片，使滚珠丝杆停止运动。本发明减少了促动器的数量，能用于大型射电望远镜主反射面的调整。
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公开(公告)号：CN104460822A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410537663.7
申请日：2014-10-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05G1/08
Abstract: 一种带制动器的电动执行器，包括电机部件、传动部件、减速部件和电动缸部件，其中，电机部件依次连接传动部件、减速部件和电动缸部件，并通过传动部件和减速部件驱动电动缸部件运动；该电机部件包括智能步进电机、制动器和传动轴，工作时首先制动器得电并松开处于制动状态的传动轴，然后智能步进电机得电并带动传动轴旋转传递动力，在智能步进电机掉电或者损坏的情况下，制动器能够保证电动缸部件处于锁死状况。本发明不仅可以保证在智能步进电机正常工作时具有定位精度高、承载能力大、反向间隙小、传动效率高、运行平稳、体积小等特点，而且在智能步进电机掉电或者损坏的情况下，促动器将处于锁死状况，以利于反射面的稳定,适用于高精密主动控制系统。
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