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公开(公告)号：CN103366829B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310312756.5
申请日：2013-07-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种步进电机断电位移恢复装置，其包括有电源、超级电容、ARM控制器、FRAM铁电存储器和编码器。系统正常工作时，电源同时向ARM控制器、FRAM铁电存储器及编码器供电，并为超级电容充电；若电源正常供电，则ARM控制器不发送任何命令，编码器直接将步进电机位移信息传递给ARM控制器，若电源失效，则超级电容短时供电，ARM控制器立即发送存储命令，FRAM铁电存储器瞬时读取并保存编码器中的断电前步进电机位移信息；电源恢复供电后，ARM控制器由FRAM铁电存储器中读取并恢复断电前步进电机位移信息。本发明具有结构简单、性价比高、应用范围广、温度范围宽、可靠性高、寿命长的优点，尤其适用于频繁掉电的场合。
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公开(公告)号：CN103354305A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310285282.X
申请日：2013-07-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01Q15/16
Abstract: 一种谐波丝杠线性执行器，其包括有箱体、端盖、电机屏蔽盒、电机连接座、步进电机、弹性联轴节、谐波变速器、输出齿轮、轴承、套筒、塑料内花键套和滚珠丝杆，其中，端盖与箱体固定，谐波变速器设于箱体的空腔中，输入端与步进电机输出轴连接，输出端与输出齿轮啮合，输出齿轮通过轴承安装在箱体的内壁上，其一端设有内轮齿，另一端的中心孔中设置有滚道，套筒固定于端盖外壁的中央，塑料内花键套嵌固于套筒内，滚珠丝杆的一端通过滚珠与输出齿轮的滚道形成滚珠丝杆传动副，并且穿过端盖伸入箱体的空腔，其另一端设置有花键与塑料内花键套配合。本发明具有定位精度高、承载能力大、反向间隙小、传动效率高、运动平稳、体积小的优点，适用于高精密主动控制系统。
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公开(公告)号：CN103366829A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310312756.5
申请日：2013-07-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种步进电机断电位移恢复装置，其包括有电源、超级电容、ARM控制器、FRAM铁电存储器和编码器。系统正常工作时，电源同时向ARM控制器、FRAM铁电存储器及编码器供电，并为超级电容充电；若电源正常供电，则ARM控制器不发送任何命令，编码器直接将步进电机位移信息传递给ARM控制器，若电源失效，则超级电容短时供电，ARM控制器立即发送存储命令，FRAM铁电存储器瞬时读取并保存编码器中的断电前步进电机位移信息；电源恢复供电后，ARM控制器由FRAM铁电存储器中读取并恢复断电前步进电机位移信息。本发明具有结构简单、性价比高、应用范围广、温度范围宽、可靠性高、寿命长的优点，尤其适用于频繁掉电的场合。
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公开(公告)号：CN204333280U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201520033839.5
申请日：2015-01-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01Q15/16
Abstract: 一种射电望远镜主反射面调整用带自锁功能的电动执行器，其包括超声电机部分、行星减速器部分、传动联轴器部分和电动缸部分，所述超声电机部分依次连接行星减速器部分、传动联轴器部分和电动缸部分，并通过行星减速器部分和传动联轴器部分驱动电动缸部分带动所述射电望远镜主反射面作调整运动；当所述超声电机部分断电时，其内部定子和转子相互接触挤压，使得所述超声电机部分无法转动，并通过该超声电机部分与所述行星减速器部分的组合作用实现所述超声电机部分的断电自锁。本实用新型整套系统结构紧凑，具有高精度、高效率、体积小、承重大、回程误差小、断电自锁和温度使用范围宽等特点，适用于高精度、宽温度变化范围的大型射电望远镜主反射面主动控制系统。
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