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公开(公告)号：CN101630463A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910055614.9
申请日：2009-07-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种图像处理技术领域的路网栅格数字地图自动矢量化方法，首先将路网栅格数字地图读入计算机内存，并检测路网图像上的道路路口，即包括交叉道路路口和道路终端，同时标记构成道路路口的像素；然后，以每个道路路口为中心检测其相邻的道路路口，同时生成该道路路口到各个相邻道路路口的像素链，紧接着在各像素链上等间隔添加节点，即为记录道路形状的图形点；最后，删除上一步添加的冗余节点，并按照标准矢量地图格式保存矢量化结果。本发明生成的路网矢量数字地图能给智能交通系统和车辆导航系统中的轨迹校正操作带来较大的便利。
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公开(公告)号：CN101441075A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810204012.0
申请日：2008-12-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种先进制造与自动化技术领域的采用遥感地图工具的地图投影方法。本发明首先采用遥感地图工具的测距功能在遥感地图上再现已有城建坐标系，并选择投影控制点；使用遥感地图工具的测经纬度功能，测量遥感地图上已标记投影控制点的大地经度和纬度，并记录；根据投影控制点的城建坐标和大地经纬度数据得到投影参数；利用城建坐标系原点的城建坐标获得地图投影的投影误差；根据得到投影参数矩阵及投影误差，进行投影参数优化获得当前条件下最优的投影参数矩阵，从而建立从大地坐标系到城建坐标系的地图投影。本发明成本低、工作量少，且建立的地图投影的精确性也满足使用要求，可应用于GPS以及基于GPS的智能交通系统。
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公开(公告)号：CN101630463B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910055614.9
申请日：2009-07-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种图像处理技术领域的路网栅格数字地图自动矢量化方法，首先将路网栅格数字地图读入计算机内存，并检测路网图像上的道路路口，即包括交叉道路路口和道路终端，同时标记构成道路路口的像素；然后，以每个道路路口为中心检测其相邻的道路路口，同时生成该道路路口到各个相邻道路路口的像素链，紧接着在各像素链上等间隔添加节点，即为记录道路形状的图形点；最后，删除上一步添加的冗余节点，并按照标准矢量地图格式保存矢量化结果。本发明生成的路网矢量数字地图能给智能交通系统和车辆导航系统中的轨迹校正操作带来较大的便利。
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公开(公告)号：CN101587541A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200910053322.1
申请日：2009-06-18
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G06K9/00348 , G06K9/00369
Abstract: 本发明涉及一种基于人体轮廓的人物识别方法，具体涉及一种从单个固定摄像机提取人体轮廓信息，并据此特征信息将人物分辨出来的方法。包括：(1)提取目标人物视频中的人体轮廓前景图像；(2)人体轮廓图像的高度、宽度、步态周期等信息的提取与人体轮廓图像缩放；(3)合成步态能量图；(4)求出步态能量图的梯度直方图；(5)主元分析、最近邻匹配。本发明具有易于实现、鲁棒性强、精确度高、实时性强等优点，在降低噪声影响的同时，又把人体轮廓信息凸现出来，可广泛应用于非接触式远距离的身份识别，智能监控，辅助破案等。
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公开(公告)号：CN101464158B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910045401.8
申请日：2009-01-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种地图测绘领域的基于GPS定位的道路网络栅格数字地图自动生成方法。本发明用车载GPS设备采集汽车在道路网络上的行驶轨迹数据(即道路信息数据)，并用计算机对行驶轨迹数据进行大地坐标到城建坐标的转换，然后存入轨迹数据库；用计算机对轨迹数据库中的行驶轨迹数据进行过滤和增强；然后，采用计算机处理过滤和增强过的行驶轨迹数据，生成道路网络栅格数字地图粗图；最后，采用计算机对上述粗图进行处理，生成道路网络栅格数字地图。本发明所采用数据源获取方便且获取成本较低，其生成的道路网络栅格数字地图完整清晰、精度高，并与实际道路网络同步，因此可更好地满足对道路网络地图及时性和精确性的应用要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101587541B
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200910053322.1
申请日：2009-06-18
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G06K9/00348 , G06K9/00369
Abstract: 本发明涉及一种基于人体轮廓的人物识别方法，具体涉及一种从单个固定摄像机提取人体轮廓信息，并据此特征信息将人物分辨出来的方法。包括：(1)提取目标人物视频中的人体轮廓前景图像；(2)人体轮廓图像的高度、宽度、步态周期等信息的提取与人体轮廓图像缩放；(3)合成步态能量图；(4)求出步态能量图的梯度直方图；(5)主元分析、最近邻匹配。本发明具有易于实现、鲁棒性强、精确度高、实时性强等优点，在降低噪声影响的同时，又把人体轮廓信息凸现出来，可广泛应用于非接触式远距离的身份识别，智能监控，辅助破案等。
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公开(公告)号：CN101441075B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200810204012.0
申请日：2008-12-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种先进制造与自动化技术领域的采用遥感地图工具的地图投影方法。本发明首先采用遥感地图工具的测距功能在遥感地图上再现已有城建坐标系，并选择投影控制点；使用遥感地图工具的测经纬度功能，测量遥感地图上已标记投影控制点的大地经度和纬度，并记录；根据投影控制点的城建坐标和大地经纬度数据得到投影参数；利用城建坐标系原点的城建坐标获得地图投影的投影误差；根据得到投影参数矩阵及投影误差，进行投影参数优化获得当前条件下最优的投影参数矩阵，从而建立从大地坐标系到城建坐标系的地图投影。本发明成本低、工作量少，且建立的地图投影的精确性也满足使用要求，可应用于GPS以及基于GPS的智能交通系统。
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公开(公告)号：CN101625669B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200910056677.6
申请日：2009-08-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F13/38
Abstract: 本发明提出了一种基于现场可编程门阵列FPGA的IEEE 1394b数据传输处理系统，包括FPGA逻辑和控制电路，IEEE 1394b控制器电路，存储器电路，外部复位电路和时钟电路。FPGA逻辑和控制电路整合了嵌入式处理器、外设组件互连PCI接口控制器、存储器接口控制器、片上存储器和锁相环控制器。嵌入式处理器通过总线与PCI接口控制器、存储器接口控制器、片上存储器和锁相环控制器相连；PCI接口控制器与IEEE 1394b控制器和时钟电路相连；存储器接口控制器与存储器电路相连；锁相环控制器与时钟电路相连；IEEE 1394b控制器电路与IEEE 1394b设备和时钟电路相连；外部复位电路与FPGA逻辑和控制电路相连。本发明在IEEE 1394b协议的支持下完全实现高带宽数据的传输处理。
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公开(公告)号：CN101630414B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200910056693.5
申请日：2009-08-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/60
Abstract: 本发明涉及一种实时图像连通域质心确定方法，首先输入图像数据到FIFO(先入先出单元)，FIFO输出图像数据，并产生数据输出有效位使能列计数器和行计数器。接着对图像数据进行二值化，统计每行图像中的行连通域，并将其开始的列序号，结束的列序号，连通像素个数，行连通域中所有像素列序号之和及行序号之和等信息保存。同时将当前找到的行连通域与上一行所有行连通域从最后一个开始一一进行比较，根据融合条件判断是否合并。图像扫描完毕后，根据合并后的连通域信息计算得到图像中连通域简单边界、面积和质心坐标等信息。本发明可以简便而准确地确定出实时图像连通域质心，具有计算简便，运算速度快，可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN101477687B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910045951.X
申请日：2009-01-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种计算机信息图像处理技术领域的复杂背景下的棋盘格角点检测方法。首先，将图像下采样，再将图像上采样，同时将图像分为RGB三个通道，分别进行区域检测，采用坎尼算子对图像进行边缘提取，再采用自适应阈值对图像进行分割；采用道格拉斯-普克方法对图像中的矩形进行逼近，检测出图像中的矩形区域；检测出矩形后，得到各个矩形的顶点，对同一类角点进行聚类；在一个邻域范围内个数最多的点，对这些个数最多的一类角点做统计平均，即检测得到的角点。本发明是一种基于矩形的角点检测方法，此方法利用棋盘格图像的对称和矩形的这一性质对特定角点进行检测，具有较强的实时性和可靠性。
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