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公开(公告)号：CN101464158B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910045401.8
申请日：2009-01-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种地图测绘领域的基于GPS定位的道路网络栅格数字地图自动生成方法。本发明用车载GPS设备采集汽车在道路网络上的行驶轨迹数据(即道路信息数据)，并用计算机对行驶轨迹数据进行大地坐标到城建坐标的转换，然后存入轨迹数据库；用计算机对轨迹数据库中的行驶轨迹数据进行过滤和增强；然后，采用计算机处理过滤和增强过的行驶轨迹数据，生成道路网络栅格数字地图粗图；最后，采用计算机对上述粗图进行处理，生成道路网络栅格数字地图。本发明所采用数据源获取方便且获取成本较低，其生成的道路网络栅格数字地图完整清晰、精度高，并与实际道路网络同步，因此可更好地满足对道路网络地图及时性和精确性的应用要求。
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公开(公告)号：CN101477687B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910045951.X
申请日：2009-01-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种计算机信息图像处理技术领域的复杂背景下的棋盘格角点检测方法。首先，将图像下采样，再将图像上采样，同时将图像分为RGB三个通道，分别进行区域检测，采用坎尼算子对图像进行边缘提取，再采用自适应阈值对图像进行分割；采用道格拉斯-普克方法对图像中的矩形进行逼近，检测出图像中的矩形区域；检测出矩形后，得到各个矩形的顶点，对同一类角点进行聚类；在一个邻域范围内个数最多的点，对这些个数最多的一类角点做统计平均，即检测得到的角点。本发明是一种基于矩形的角点检测方法，此方法利用棋盘格图像的对称和矩形的这一性质对特定角点进行检测，具有较强的实时性和可靠性。
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公开(公告)号：CN101477687A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910045951.X
申请日：2009-01-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种计算机信息图像处理技术领域的复杂背景下的棋盘格角点检测方法。首先，将图像下采样，再将图像上采样，同时将图像分为RGB三个通道，分别进行区域检测，采用坎尼算子对图像进行边缘提取，再采用自适应阈值对图像进行分割；采用道格拉斯-普克方法对图像中的矩形进行逼近，检测出图像中的矩形区域；检测出矩形后，得到各个矩形的顶点，对同一类角点进行聚类；在一个邻域范围内个数最多的点，对这些个数最多的一类角点做统计平均，即检测得到的角点。本发明是一种基于矩形的角点检测方法，此方法利用棋盘格图像的对称和矩形的这一性质对特定角点进行检测，具有较强的实时性和可靠性。
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公开(公告)号：CN101464158A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200910045401.8
申请日：2009-01-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种地图测绘领域的基于GPS定位的道路网络栅格数字地图自动生成方法。本发明用车载GPS设备采集汽车在道路网络上的行驶轨迹数据(即道路信息数据)，并用计算机对行驶轨迹数据进行大地坐标到城建坐标的转换，然后存入轨迹数据库；用计算机对轨迹数据库中的行驶轨迹数据进行过滤和增强；然后，采用计算机处理过滤和增强过的行驶轨迹数据，生成道路网络栅格数字地图粗图；最后，采用计算机对上述粗图进行处理，生成道路网络栅格数字地图。本发明所采用数据源获取方便且获取成本较低，其生成的道路网络栅格数字地图完整清晰、精度高，并与实际道路网络同步，因此可更好地满足对道路网络地图及时性和精确性的应用要求。
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