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公开(公告)号：CN101425183A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200810202637.3
申请日：2008-11-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种计算机视觉技术领域的基于二阶锥规划的变形体三维跟踪方法。步骤为：①采集变形体未发生形变的正视图，构建三角片网格模型；②三维跟踪过程中，采集当前帧变形体目标图像，提取图像特征点并与三角片网格模型进行匹配，将得到的特征点对应匹配表示为一组二阶锥约束；③约束三角片网格模型中每一条边保持其原始长度不变，将此形状约束描述为一个二阶锥约束序列；④将②③结果合并为一个二阶锥规划序列，通过迭代求解此序列二阶锥规划问题重建目标的三维空间结构，并输出结果。本发明在目标发生平滑形变，折叠形变和其他复杂形变时均能正确重建变形体的三维空间结构，同时其在二维图像上的重投影能很好的拟合原图像。
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公开(公告)号：CN101464158B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910045401.8
申请日：2009-01-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种地图测绘领域的基于GPS定位的道路网络栅格数字地图自动生成方法。本发明用车载GPS设备采集汽车在道路网络上的行驶轨迹数据(即道路信息数据)，并用计算机对行驶轨迹数据进行大地坐标到城建坐标的转换，然后存入轨迹数据库；用计算机对轨迹数据库中的行驶轨迹数据进行过滤和增强；然后，采用计算机处理过滤和增强过的行驶轨迹数据，生成道路网络栅格数字地图粗图；最后，采用计算机对上述粗图进行处理，生成道路网络栅格数字地图。本发明所采用数据源获取方便且获取成本较低，其生成的道路网络栅格数字地图完整清晰、精度高，并与实际道路网络同步，因此可更好地满足对道路网络地图及时性和精确性的应用要求。
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公开(公告)号：CN101231703A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810033997.5
申请日：2008-02-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种计算机视觉技术领域的基于相关向量机和提升学习的多人脸跟踪方法，步骤为：对场景进行初始化检测，对检测到的人脸构建人脸运动模型和色彩模型，并记录于人脸模型库中；同时初始化检测到的人脸的状态，并记录于人脸状态库中；在多人脸跟踪过程中，根据人脸的不同状态采取不同的跟踪方法，并对跟踪结果进行检测，根据检测结果改变人脸的状态信息；在跟踪过程中，每间隔若干帧启动一次全图像搜索以检测放弃跟踪的人脸和新进入场景的人脸。本发明不需要人工干预，可以同时检测、跟踪任意多个人脸，同时具有较快的运算速度，满足实时处理的要求。
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公开(公告)号：CN101783018B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201010301174.3
申请日：2010-02-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种图像处理技术领域的利用同心圆进行摄像机标定的方法，包括以下步骤：将白纸贴在一水平平整的平板上制成标定物；得到三幅初始图像；根据椭圆点集进行拟合得到椭圆影像矩阵；采用射影变换获得圆的投影方程，并根据同心圆投影方程的相关性求得两个同心圆的圆心投影，根据圆心投影得到对称矩阵从而获得摄像机的内参数矩阵，完成摄像机的内参数标定。本发明避免了通过求取虚圆点来确定摄像机内参数的误差，而是采用了一种线性方法简便而准确地实现摄像机所有内参数(包括主点位置，纵横比和倾斜因子)的标定。本发明适用于基于视觉的自主导航系统和非接触式工业检测。
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公开(公告)号：CN101425183B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN200810202637.3
申请日：2008-11-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种计算机视觉技术领域的基于二阶锥规划的变形体三维跟踪方法。步骤为：①采集变形体未发生形变的正视图，构建三角片网格模型；②三维跟踪过程中，采集当前帧变形体目标图像，提取图像特征点并与三角片网格模型进行匹配，将得到的特征点对应匹配表示为一组二阶锥约束；③约束三角片网格模型中每一条边保持其原始长度不变，将此形状约束描述为一个二阶锥约束序列；④将②③结果合并为一个二阶锥规划序列，通过迭代求解此序列二阶锥规划问题重建目标的三维空间结构，并输出结果。本发明在目标发生平滑形变，折叠形变和其他复杂形变时均能正确重建变形体的三维空间结构，同时其在二维图像上的重投影能很好的拟合原图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101661623A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910308553.2
申请日：2009-10-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种图像处理技术领域的基于线性规划的变形体三维跟踪方法，包括：标定摄像机；获取基于三维三角片网格的变形体模型；变形图像采集；取三维三角片网格边方位不变约束；将变形体点对应约束和网格约束合并为线性跟踪规划序列，将初始跟踪值通过迭代法重建获得当前帧中变形体的跟踪结果，并回到第三步进行下一帧跟踪。本发明能够在每一帧图像中获得变形后的检测对象的三维空间结构，从而达到在动态画面中对形状变化的检测对象进行三维跟踪的目的，特别适合视频监控、医学图像处理。
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公开(公告)号：CN101154289A
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200710044219.1
申请日：2007-07-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种计算机视觉技术领域的基于多目相机的三维人体运动跟踪的方法，步骤为：第一，提取人体表面的体素数据点，对体素数据进行处理，得到最外层的点；第二，在进行骨架抽取对人体运动进行跟踪之前构建一个标准的三维人体骨架模型，用于在跟踪的过程当中对其进行动态的姿势调整，以实现它和原始三维图像拟合；第三，构建人体骨架观测方法，根据在每段骨头套筒内的体素点个数是否为最大调整骨架模型姿态；第四，构建最优匹配骨架的实现方法，通过改变根节点的空间位置和每段骨头绕其父节点的旋转角度来判断当前人体骨架姿态是否已经达到跟踪要求。本发明在已有的人体体素数据的基础上迅速的得到人体的三维骨架，从而对人体运动进行跟踪。
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公开(公告)号：CN101661623B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN200910308553.2
申请日：2009-10-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种图像处理技术领域的基于线性规划的变形体三维跟踪方法，包括：标定摄像机；获取基于三维三角片网格的变形体模型；变形图像采集；取三维三角片网格边方位不变约束；将变形体点对应约束和网格约束合并为线性跟踪规划序列，将初始跟踪值通过迭代法重建获得当前帧中变形体的跟踪结果，并回到第三步进行下一帧跟踪。本发明能够在每一帧图像中获得变形后的检测对象的三维空间结构，从而达到在动态画面中对形状变化的检测对象进行三维跟踪的目的，特别适合视频监控、医学图像处理。
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公开(公告)号：CN101814186A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010301177.7
申请日：2010-02-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种图像处理技术领域的利用曲线拟合校正摄像机径向畸变的方法，采用棋盘格作为模板，采集该模板的图像并寻找畸变中心，然后检测棋盘格上直线的投影点集并将图像平面的原点移至畸变的中心，利用圆拟合方法得到原直线投影的圆弧的方程，从而得到径向畸变参数，最后利用传统的基于平面标定方法估计其余摄像机内部参数。本发明避免了迭代方法的复杂性以及陷入局部最优值的局限性，而是采用曲线拟合方法求得径向畸变参数，方法简便并且有效；另一方面，本发明方法将径向畸变参数和其余摄像机内部参数的估计分离开来，比现有方法更加灵活。
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公开(公告)号：CN101783018A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010301174.3
申请日：2010-02-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种图像处理技术领域的利用同心圆进行摄像机标定的方法，包括以下步骤：将白纸贴在一水平平整的平板上制成标定物；得到三幅初始图像；根据椭圆点集进行拟合得到椭圆影像矩阵；采用射影变换获得圆的投影方程，并根据同心圆投影方程的相关性求得两个同心圆的圆心投影，根据圆心投影得到对称矩阵从而获得摄像机的内参数矩阵，完成摄像机的内参数标定。本发明避免了通过求取虚圆点来确定摄像机内参数的误差，而是采用了一种线性方法简便而准确地实现摄像机所有内参数(包括主点位置，纵横比和倾斜因子)的标定。本发明适用于基于视觉的自主导航系统和非接触式工业检测。
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