一种机械手刹辅助调整和检测装置

    公开(公告)号:CN203566598U

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201320359839.5

    申请日:2013-06-21

    Inventor: 张玉鹏 郭瑞 张军

    Abstract: 本实用新型提供了一种机械手刹辅助调整和检测装置。包括手刹套筒构件和定值扭力扳手,所述手刹套筒构件包括定值扭力扳手套筒、支撑板和驻车制动手柄套筒,所述定值扭力扳手套筒、支撑板和驻车制动手柄套筒依次上下叠置、固定,所述驻车制动手柄套筒上还设置有半月形限位片和方形定位块,所述定值扭力扳手套筒轴线与驻车制动手柄套筒轴线垂直。该装置调整的结果稳定一致;扳手起拉的位置角度固定,产生的力矩相同,得出拉力稳定;防划伤性能好;杠杆角度偏移少,拉力偏差少,拓展性良好。此种装置适用于机械手刹辅助调整和检测。

    涂胶抓手、涂胶抓手与托盘套件以及机器人

    公开(公告)号:CN222096163U

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202323645148.4

    申请日:2023-12-29

    Inventor: 刘桂永 郭瑞 李君

    Abstract: 本实用新型公开一种涂胶抓手、涂胶抓手与托盘套件以及机器人。涂胶抓手包括:涂胶抓手本体;涂胶抓手定位销,其设置于涂胶抓手本体上,用于插入装载侧窗玻璃的托盘的涂胶抓手定位孔内;第二摆动气缸,其设置于涂胶抓手本体上,其上安装有用于勾紧装载侧窗玻璃的托盘的涂胶抓手勾紧件的第二勾紧臂;托盘支撑块,其设置于涂胶抓手本体上,用于支撑顶住托盘;涂胶抓手吸盘,其设置于涂胶抓手本体上,用于吸附装载于托盘的侧窗玻璃。本实用新型能够同时抓取托盘和侧窗玻璃并将托盘和侧窗玻璃进行分开,从而能够逐层抓取托盘及其上的侧窗玻璃,实现抓取侧窗玻璃时对空托盘的一并处理,自动化程度更高,操作程序更简单、效率更高。

    适用于多机型缸体加工的夹具顶板

    公开(公告)号:CN208556709U

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201820780821.5

    申请日:2018-05-24

    Abstract: 本实用新型公开适用于多机型缸体加工的夹具顶板,包括夹具顶板本体,所述夹具顶板本体后侧内开设有进刀口,刀具通过所述进刀口可解除式插接连接于夹具内,所述夹具顶板本体左侧部内可拆卸式密封固定连接有锲紧油缸,所述夹具顶板本体中心下部设置有主油缸,所述锲紧油缸与所述主油缸固定连接。本实用新型的适用于多机型缸体加工的夹具顶板加工节拍稳定,解决影响产能输出的问题,解决刀具损坏、工件报废、夹具损坏等成本浪费问题。

    一种用于新能源天幕玻璃涂胶轨迹划线工装

    公开(公告)号:CN221985080U

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202323506733.6

    申请日:2023-12-22

    Inventor: 何福良 郭瑞 宋婷

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于新能源天幕玻璃涂胶轨迹划线工装,包括划线工装、夹持装置以及划线笔,所述划线工装包括有主体、定位滑杆和刻度滑杆,所述定位滑杆一端固定连接有夹持装置;所述夹持装置用于固定划线笔;所述刻度滑杆用于限定划线笔落点位置;所述定位滑杆、所述刻度滑杆分别采用可伸缩调节组件与所述主体连接。本实用新型主要用于汽车装配行业,通过设置可调整的刻度滑杆,可用于多个尺寸的天幕,解决划线繁琐的问题,提高工作效率,同时也节省了成本。

    一种物料自动进给装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222794168U

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202420899708.4

    申请日:2024-04-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种物料自动进给装置,属于汽车生产技术领域,包括支撑架,所述支撑架上设有支撑板,所述支撑板上开设有缺口,所述缺口处设有两滑动杆,所述两滑动杆上套设有移动件,所述支撑架的一侧设有手柄及配重块,所述手柄通过设有第一绳索与所述移动件连接,所述配重块通过设有第二绳索与所述移动件的另一侧连接;通过下压所述手柄,所述手柄通过所述第一绳索拉动所述移动件运动,所述移动件带动将处于后排的轮罩移动至前排,方便拿取,无需员工走动至后方拿取轮罩,节约大量时间。

    一种汽车总装支撑输送橇

    公开(公告)号:CN222272229U

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202420238025.4

    申请日:2024-01-31

    Inventor: 苏晓宇 郭瑞 李君

    Abstract: 本实用新型公开了一种汽车总装支撑输送橇,包括AGV输送车、支撑撬体及控制系统;所述支撑撬体设置在AGV输送车上;所述支撑撬体包括前支撑部及后支撑部;所述前支撑部包括底支撑杠及竖直设置在底支撑杠两端的支撑柱;所述后支撑部包括后支撑底座、横向移动部、竖直移动部及纵向移动部;所述横向移动部、竖直移动部及纵向移动部分别可带动汽车车壳的有效支撑部位做横向、竖直及纵向三个方向的移动。本实用新型装置能够对输送撬体的支撑部位高度以及位置进行调整,适应不同汽车车身部件的运送,提高了工作效率,给汽车装配工作带来便利。

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