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公开(公告)号：CN221395378U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323000905.2
申请日：2023-11-07
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型涉及仓储机器人技术领域，特别是一种制动机构及仓储移动机器人车体，包括主体部件，包括车体，车体一侧安装有激光雷达，车体底部安装有行走件，驱动部件，位于主体部件的内部，包括位于车体内部的转动件，转动件底部安装有推升件，减震部件，位于主体部件内部，包括支撑板，支撑板一侧安装有限位管，限位管一侧安装有调节螺杆，通过通过连杆进行相向运动，可以实现对转动板进行推升，进而实现对货物的高度调整，通过齿圈的设置，使得推动板进行转动板实现对货物角度的调整，通过立柱的设置使得驱动轮与车体进行限位，同时通过弹簧以及辅助轮的设置，使得车体的形式更加平稳。
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