公开(公告)号：CN112278067A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN201910675613.8

申请日：2019-07-25

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 张晶 ,  袁绍军 ,  胡旭 ,  张建

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开一种电动助力转向系统控制方法。所述方法包括：获取方向盘转角、手力矩和车速；计算随方向盘转角变化的力矩；计算随手力矩变化的回正参与度；计算随车速变化的回正参与度；计算回正力矩；根据所述回正力矩输出控制信号至助力电机。本发明通过在车速较高时将随车速变化的回正参与度提升至1，提高车速较高时助力电机输出的回正力矩，能够有效解决车速较高时方向盘来回摆动问题。

公开(公告)号：CN205172249U

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201520831457.7

申请日：2015-10-26

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 韦逢义 ,  刘晶 ,  张建

IPC: E05D13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种玻璃导轨组件，包括嵌在外板内部的导轨和包住所述导轨外侧边缘的胶条，所述导轨内侧的拐角处开有梯形缺口，所述导轨外侧的拐角处开有T形缺口，T形缺口的下端比上端窄。所述梯形缺口和T形缺口避免了导轨在弯曲时起皱，T形缺口的下端比上端窄，增加了导轨和外板的接触面积，提高外板和导轨的密封性，防止漏水，提高外板和胶条的匹配度，便于玻璃升降，也避免外板上产生压痕。