公开(公告)号：CN116802572A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202180091571.9

申请日：2021-02-01

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 藤田智哉 ,  池田辽辅 ,  鱼住诚二 ,  甲斐孝志 ,  藤井健太 ,  木津优一

IPC: G05B19/4069

Abstract: 仿真装置(1a)具有：模型模板数据库部(10)，其存储多个模型模板，该模型模板通过计算式记述有构成由机械装置对多个致动器进行驱动而执行的作业的要素的输入和输出之间的关系；模型结构选择部(11)，其基于机械装置的结构及对作业赋予特征的结构信息对1个或多个模型模板进行选择；模型参数设定部(12)，其针对由模型结构选择部(11)选择出的模型模板，对模型模板的变量即模型参数进行设定；以及仿真执行部(13a)，其基于由模型参数设定部(12)设定出模型参数后的模型模板和在执行作业时在作业中使用的刀具应该经过的路径即指令路径而执行作业的仿真，对作业的预测结果进行计算。

公开(公告)号：CN107615197B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201580079911.0

申请日：2015-05-12

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 植松正行 ,  藤田智哉

IPC: G05B19/414

Abstract: 一种数控装置(100)，其具有：数控部(10)，其生成指令位置；驱动控制部(20)，其通过通信线(L1)与数控部(10)连接；以及信号测量部(50)，其通过通信线(L2)与数控部(10)连接，通过通信线(L3)与驱动控制部(20)连接，驱动控制部(20)生成以使控制对象(40)追随于指令位置的方式对与控制对象(40)连接的驱动部(31)进行控制的指令，并且生成指标信号数据(D2)而从通信线(L1)输出至数控部(10)，同时，从通信线(L3)将指标信号数据(D2)向信号测量部(50)输出，数控部(10)具有运算部(11)，该运算部(11)进行如下处理，即：将指标信号数据(D2)从通信线(L1)作为第一指标信号数据(D21)取得，并且从通信线(L2)作为第二指标信号数据(D22)取得，对上述两个指标信号数据进行比较，对第二指标信号数据(D22)相对于第一指标信号数据(D21)的通信的延迟进行计算，求出测量信号的输入时刻。

公开(公告)号：CN110536773A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201780088518.7

申请日：2017-04-27

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 堀淳志 ,  森健太郎 ,  藤田智哉 ,  佐藤刚 ,  今城昭彦 ,  根岸博康

IPC: B23Q15/00 ,  G05B19/404

Abstract: 加工控制装置(10)控制对第1工件进行加工的刀具(11)。加工控制装置(10)具有驱动刀具(11)的驱动部(200)、输出部(300)、和对驱动部(200)以及输出部(300)进行控制的控制部(100)，控制部向输出部发送通过在对第1工件(W1)进行第1加工之前对第2工件(W1)进行事前加工从而得到的加工信息，由此，从输出部(300)输出加工信息，控制部(100)生成用于进行在对第1工件(W1)第1加工之后进行的第2加工的控制指示，控制部(100)基于控制指示而控制驱动部(200)。

公开(公告)号：CN109257940A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201780003858.5

申请日：2017-05-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 藤田智哉 ,  佐藤刚 ,  植松正行 ,  小泽正启 ,  木全敏章 ,  井内幸弘

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明所涉及的控制参数调整装置(1a)对伺服控制部(3)及指令值生成部(4)的控制参数进行调整，该伺服控制部(3)及指令值生成部(4)进行具有驱动轴的机械装置(5)的控制，该控制参数调整装置(1a)具有：参数输入部(11)，其接收对机械装置(5)的特性赋予特征的设计参数的输入；调整功能选择部(12)，其基于接收到的设计参数，从与伺服控制部(3)及指令值生成部(4)所具有的功能相对应的控制参数中对设为调整对象的控制参数进行选择；以及调整执行部(13)，其执行通过调整功能选择部(12)选择出的控制参数的调整。

公开(公告)号：CN107615197A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201580079911.0

申请日：2015-05-12

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 植松正行 ,  藤田智哉

IPC: G05B19/414

Abstract: 一种数控装置(100)，其具有：数控部(10)，其生成指令位置；驱动控制部(20)，其通过通信线(L1)与数控部(10)连接；以及信号测量部(50)，其通过通信线(L2)与数控部(10)连接，通过通信线(L3)与驱动控制部(20)连接，驱动控制部(20)生成以使控制对象(40)追随于指令位置的方式对与控制对象(40)连接的驱动部(31)进行控制的指令，并且生成指标信号数据(D2)而从通信线(L1)输出至数控部(10)，同时，从通信线(L3)将指标信号数据(D2)向信号测量部(50)输出，数控部(10)具有运算部(11)，该运算部(11)进行如下处理，即：将指标信号数据(D2)从通信线(L1)作为第一指标信号数据(D21)取得，并且从通信线(L2)作为第二指标信号数据(D22)取得，对上述两个指标信号数据进行比较，对第二指标信号数据(D22)相对于第一指标信号数据(D21)的通信的延迟进行计算，求出测量信号的输入时刻。

公开(公告)号：CN105934724A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201480073829.2

申请日：2014-11-26

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 筱原畅宏 ,  关口裕幸 ,  池田英俊 ,  藤田智哉 ,  长冈弘太朗

IPC: G05D3/12

CPC classification number: G05B19/402 ,  G05B11/01 ,  G05B2219/41095 ,  H02P5/46

Abstract: 目的在于得到能够进行高精度的轨迹控制的电动机控制装置，具备：X轴检测器(212c)；Y轴检测器(22c)；轨迹指令发生器(1)，其输出针对第1控制对象的第1位置指令和针对第2控制对象的第2位置指令；X轴响应校正部(13)，其使响应校正滤波器作用于第1位置指令而输出校正后位置指令；X轴位置控制部(11)，其以来自X轴响应校正部(13)的校正后位置指令和由X轴检测器(212c)检测到的位置一致的方式生成第1扭矩指令；Y轴位置控制部(221)，其以第2位置指令和由Y轴检测器(22c)检测到的位置一致的方式生成第2扭矩指令；Y轴测定器(24)，其检测第2机械端位移；Y轴零点推定部(25)，其根据第2扭矩指令和机械端位移，或根据第2位置指令和机械端位移，提取从第2扭矩指令至机械端位移为止的传递函数的零点的特性；以及响应校正参数决定部(202)，其使用该零点的特性而对响应校正滤波器进行设定。

公开(公告)号：CN112236729B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN201880094345.4

申请日：2018-06-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 佐藤刚 ,  藤田智哉 ,  堀淳志 ,  森健太郎

IPC: G05B19/404

Abstract: 数控装置(100‑1)具有伺服控制部(1)，该伺服控制部(1)基于位置指令(200)驱动与工作台(81)相连的电机(7)，以使得设有被加工物(90)的被驱动体即工作台(81)的位置追随位置指令(200)。数控装置(100‑1)具有测定或推定在工具(101)与被加工物(90)之间产生的切削力(203)并将其输出的切削力输出部(2)、基于工作台(81)的位置和切削力(203)来运算切削力矢量的切削力矢量运算部(3)、以及识别机械系统相对于切削力(203)的动态特性的机械特性识别部(5)。数控装置(100‑1)具有控制特性变更部(6)，该控制特性变更部(6)基于切削力矢量和在机械特性识别部(5)识别得到的机械系统的动态特性来变更伺服控制部(1)的控制特性。

公开(公告)号：CN110832422B

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN201880004299.4

申请日：2018-06-14

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 藤田智哉 ,  木全敏章 ,  井藤达也 ,  井内幸弘 ,  佐藤刚

IPC: G05D3/12

Abstract: 机器学习装置(100)对在具有多种校正功能的电动机驱动装置中在用于控制电动机的指令值的校正时所使用的校正参数进行学习，该机器学习装置(100)的特征在于，具备：状态观测部(101)，其将校正参数、基于电动机驱动装置的驱动数据及校正功能的种类计算出的特征量作为状态变量而进行观测；以及学习部(102)，其按照基于状态变量创建的训练数据组，针对各个校正功能对校正参数进行学习。

公开(公告)号：CN110035867B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201680091352.X

申请日：2016-12-08

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 东俊博 ,  藤田智哉 ,  植松正行 ,  佐藤刚

IPC: B23Q15/12 ,  G05B19/404

Abstract: 数控装置(10)具备：驱动轴移动量预测部(11)，其使用第1驱动信号，对由第1驱动轴使其移动的对象的第1物体的第1移动量进行预测；驱动对象外物体移动量预测部(12)，其使用第1驱动信号，对由第1驱动轴的驱动力引起而产生的3维空间中的第2物体的第2移动量进行预测；校正量计算部(13)，其基于第1移动量和第2移动量对第1驱动信号的校正量进行计算；以及第1校正信号输出部(16)，其将以校正量对第1驱动信号进行了校正的第1校正后驱动信号，输出至对第1驱动轴进行驱动的驱动部。

公开(公告)号：CN110914770A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201880004309.4

申请日：2018-07-05

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 木全敏章 ,  藤田智哉 ,  东俊博 ,  井藤达也

IPC: G05B19/404

Abstract: 数控装置(8)具有：刀具侧位移测量部(9)，其对与刀具的位移相关的物理量进行测量；工件侧位移测量部(10)，其对与工件的位移相关的物理量进行测量；驱动信号测量部(12)，其对驱动信号进行测量；相对位移计算部(13)，其对刀具和工件的相对位移进行计算；相对位移预测部(15)，其基于表现驱动信号和相对位移的关系的预测模型，根据驱动信号对相对位移预测值进行计算；模型参数运算部(14)，其基于驱动信号、相对位移和相对位移预测值，生成构成预测模型的预测模型参数；以及指令值校正部(16)，其将使用预测模型参数对针对驱动部(11)的位置指令进行了校正的校正后位置指令作为指令而输出，模型参数运算部(14)对预测模型参数进行变更，以使得对相对位移和相对位移预测值的偏差进行抑制。