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发明公开
电动助力转向装置审中-实审

公开(公告)号：CN118613416A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202280090205.6

申请日：2022-11-29

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 片冈伸文 , 斋藤七海 , 后藤崇

IPC: B62D6/00 , B62D119/00 , H02P21/22 , B62D5/04

Abstract: 在电动助力转向装置(1)的控制装置(4)中，在q轴电流指令值运算部(31)中设置q轴电流限制值运算部(42)来限制q轴电流指令值，其中，该q轴电流指令值运算部(31)运算产生辅助转矩的马达(8)的电流指令值，该q轴电流限制值运算部(42)在转向角的绝对值为预先设定的第一转向角阈值以上的情况下，以伴随着转向角的绝对值的增大而减小的方式运算q轴电流限制值。由此，能够防止转向至最大转向角θmax，缓和端碰撞所产生的冲击。

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