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    移动预测装置、移动预测方法以及移动预测程序
    1.
    发明公开
    移动预测装置、移动预测方法以及移动预测程序 审中-公开

    公开(公告)号：CN119790449A

    公开(公告)日：2025-04-08

    申请号：CN202280099469.8

    申请日：2022-09-08

    Applicant: 三菱电机株式会社

    Inventor： 安达佳明 ,  五十岚雄治 ,  山口弘纯 ,  东野辉夫

    IPC: G08G1/00 ,  G05D1/43

    Abstract: 其目的在于提供一种即使不变更在机器学习中使用的模型也能够变更传感器的结构的技术。移动预测装置具备：信息取得单元，取得包括移动体的位置信息的移动体信息；俯瞰图像生成单元，根据移动体信息，生成通过表示移动体的图形即移动体图形来图示移动体的位置关系的俯瞰图像；以及移动体位置预测单元。移动体位置预测单元对俯瞰图像的时间序列使用机器学习来预测移动体的将来位置。

    行驶车道推定系统
    2.
    发明授权
    行驶车道推定系统 有权

    公开(公告)号：CN109416256B

    公开(公告)日：2022-03-22

    申请号：CN201680087254.9

    申请日：2016-07-05

    Applicant: 三菱电机株式会社

    Inventor： 大黑健太朗 ,  五十岚雄治 ,  伊川雅彦 ,  藤井将智 ,  入江崇志

    IPC: G01C21/30 ,  G08G1/0969

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种利用了包含每个车道的详细形状的高精度地图数据库的行驶车道推定系统。具有：GNSS接收器(110)；车速计算单元(120)；角速度测算单元(130)；本车位置测位部(200)，根据GNSS坐标计算车辆的基准坐标和基准方位，并计算车辆位置的时间序列数据；地图信息存储部(50)，存储包含每个车道的分隔线的位置信息；以及车道推定部(300)，将通过基于多个误差模式的时间序列数据的先验概率、与在产生了误差模式的条件下基于补正后的时间序列数据与分隔线的相对的位置关系计算的似然度的积来计算的后验概率最大的误差模式作为最优补正量，以最优补正量补正时间序列数据并通过与分隔线的比较来推定车辆的行驶车道，因此，该行驶车道推定系统能够根据车辆轨迹高精度地进行车道变更的检测以及当前的行驶车道的推定。

    引导信息发布装置、利用者引导系统以及信息提供装置
    3.
    发明公开
    引导信息发布装置、利用者引导系统以及信息提供装置 无效

    公开(公告)号：CN111630515A

    公开(公告)日：2020-09-04

    申请号：CN201880087257.1

    申请日：2018-01-31

    Applicant: 三菱电机株式会社

    Inventor： 小场由雅 ,  五十岚雄治

    IPC: G06F21/60

    Abstract: 在引导信息发布装置中，地图信息存储部存储管理区域内的地图信息。发布控制部对信息提供装置发送作为地图信息的至少一部分的引导信息。信息提供装置向利用者提供引导信息。发布控制部在向信息提供装置发送引导信息时，对引导信息附加限制信息，该限制信息是与将引导信息的使用设为不可的条件有关的信息。

    车载信息处理装置以及行驶支援装置
    6.
    发明授权
    车载信息处理装置以及行驶支援装置 有权

    公开(公告)号：CN102639960B

    公开(公告)日：2016-01-13

    申请号：CN201080052868.6

    申请日：2010-11-25

    Applicant: 三菱电机株式会社

    Inventor： 伊川雅彦 ,  五十岚雄治 ,  大田优子 ,  入江崇志

    IPC: G01C21/26 ,  G09B29/00 ,  G09B29/10

    CPC classification number: G01C21/3492

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种对在行驶路径外有可能到达行驶路径的事态也进行抽取，并能够高效地处理信息的车载信息处理装置。本发明的车载信息处理装置具备地图数据库（13）、交通信息数据库（14）、车辆位置确定单元（12）、抽取行驶支援信息（161）的行驶支援信息抽取单元（15）、以及存储行驶支援信息（161）的行驶支援信息数据库（16），其中，行驶支援信息抽取单元（15）具有根据车辆位置确定车辆的行驶路径的行驶路径确定单元（151），行驶支援信息抽取单元（15）从行驶路径上的地图信息以及交通信息中，抽取行驶支援信息。

    自动驾驶系统
    7.
    发明授权
    自动驾驶系统 有权

    公开(公告)号：CN113874924B

    公开(公告)日：2023-10-31

    申请号：CN201980096763.1

    申请日：2019-05-30

    Applicant: 三菱电机株式会社

    Inventor： 五十岚雄治 ,  横山谦悟

    IPC: G08G1/09

    Abstract: 自动驾驶系统包括：选择是否需要自动驾驶的自动驾驶功能选择装置(80)；输出设备状态信息的车载无线通信装置(20)；输出认证信息的可否利用信息的认证信息输入输出装置(30)；基于车载无线通信装置(20)和认证信息输入输出装置(30)的输出来输出车载无线通信装置(20)和认证信息输入输出装置(30)的可否利用状态信息、可否利用信息的车载控制装置(10)；基于可否利用状态信息向车内物理性地通知可否利用的状态的信息提供装置(70)；以及基于可否利用信息和由自动驾驶功能选择装置(80)选择出的是否需要自动驾驶的信息来判断可否执行自动驾驶自动行驶控制装置(100)。

    行驶计划信息分发系统
    8.
    发明授权
    行驶计划信息分发系统 有权

    公开(公告)号：CN112236805B

    公开(公告)日：2022-08-09

    申请号：CN201880094267.8

    申请日：2018-06-08

    Applicant: 三菱电机株式会社

    Inventor： 横山谦悟 ,  五十岚雄治

    IPC: G08G1/09 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/16

    Abstract: 本发明的目的在于，提供一种将本车辆的行驶计划在适当的定时通知给周围的车辆或人的安全的自动驾驶系统，其特征在于包括：行驶计划信息生成部(14)，该行驶计划信息生成部(14)基于位置信息/前方道路形状信息获取部(11)和传感器信息获取部(12)的输出信息，生成包含行驶计划种类和开始行驶的时刻或开始行驶计划的位置在内的行驶计划信息；对周边车辆发送行驶计划信息的无线通信装置(18)；以及在安全且必要的定时选择行驶计划信息中必要的内容来进行输出的行驶计划信息分发控制部(15)。

    车辆位置推定装置
    9.
    发明授权
    车辆位置推定装置 有权

    公开(公告)号：CN110431609B

    公开(公告)日：2022-01-11

    申请号：CN201780088605.2

    申请日：2017-12-18

    Applicant: 三菱电机株式会社

    Inventor： 大黑健太朗 ,  五十岚雄治 ,  伊川雅彦 ,  藤井将智 ,  入江崇志

    IPC: G08G1/16 ,  G01C21/26

    Abstract: 本发明的目的在于提供能够高精度地推定车辆位置的车辆位置推定装置。本发明的车辆位置推定装置具备：描绘线识别部(5)，其基于影像信息识别描绘在车辆左右两侧的道路上的描绘线相对于车辆的相对位置；描绘线识别结果处理部(6)，其算出车辆的车道变更的有无及车辆发生车道变更的情况下的车道变更的方向；地图信息取得部(11)；车辆横向位置算出部(7)，其基于车道变更的有无及车道变更的方向、车道连接关系，算出车辆正在行驶的车道及作为该车道内的车辆的横向位置的车辆横向位置；车辆前进距离算出部(10)，其算出前进距离；以及地图上车辆位置算出部(8)，其基于地图信息、车辆正在行驶的车道及车辆横向位置、前进距离，算出地图上的道路上的车辆的位置。

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