公开(公告)号：CN113874924B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN201980096763.1

申请日：2019-05-30

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 五十岚雄治 ,  横山谦悟

IPC: G08G1/09

Abstract: 自动驾驶系统包括：选择是否需要自动驾驶的自动驾驶功能选择装置(80)；输出设备状态信息的车载无线通信装置(20)；输出认证信息的可否利用信息的认证信息输入输出装置(30)；基于车载无线通信装置(20)和认证信息输入输出装置(30)的输出来输出车载无线通信装置(20)和认证信息输入输出装置(30)的可否利用状态信息、可否利用信息的车载控制装置(10)；基于可否利用状态信息向车内物理性地通知可否利用的状态的信息提供装置(70)；以及基于可否利用信息和由自动驾驶功能选择装置(80)选择出的是否需要自动驾驶的信息来判断可否执行自动驾驶自动行驶控制装置(100)。

公开(公告)号：CN112236805B

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN201880094267.8

申请日：2018-06-08

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 横山谦悟 ,  五十岚雄治

IPC: G08G1/09 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明的目的在于，提供一种将本车辆的行驶计划在适当的定时通知给周围的车辆或人的安全的自动驾驶系统，其特征在于包括：行驶计划信息生成部(14)，该行驶计划信息生成部(14)基于位置信息/前方道路形状信息获取部(11)和传感器信息获取部(12)的输出信息，生成包含行驶计划种类和开始行驶的时刻或开始行驶计划的位置在内的行驶计划信息；对周边车辆发送行驶计划信息的无线通信装置(18)；以及在安全且必要的定时选择行驶计划信息中必要的内容来进行输出的行驶计划信息分发控制部(15)。

公开(公告)号：CN113874924A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN201980096763.1

申请日：2019-05-30

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 五十岚雄治 ,  横山谦悟

IPC: G08G1/09

Abstract: 自动驾驶系统包括：选择是否需要自动驾驶的自动驾驶功能选择装置(80)；输出设备状态信息的车载无线通信装置(20)；输出认证信息的可否利用信息的认证信息输入输出装置(30)；基于车载无线通信装置(20)和认证信息输入输出装置(30)的输出来输出车载无线通信装置(20)和认证信息输入输出装置(30)的可否利用状态信息、可否利用信息的车载控制装置(10)；基于可否利用状态信息向车内物理性地通知可否利用的状态的信息提供装置(70)；以及基于可否利用信息和由自动驾驶功能选择装置(80)选择出的是否需要自动驾驶的信息来判断可否执行自动驾驶自动行驶控制装置(100)。

公开(公告)号：CN112236805A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN201880094267.8

申请日：2018-06-08

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 横山谦悟 ,  五十岚雄治

IPC: G08G1/09 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明的目的在于，提供一种将本车辆的行驶计划在适当的定时通知给周围的车辆或人的安全的自动驾驶系统，其特征在于包括：行驶计划信息生成部(14)，该行驶计划信息生成部(14)基于位置信息/前方道路形状信息获取部(11)和传感器信息获取部(12)的输出信息，生成包含行驶计划种类和开始行驶的时刻或开始行驶计划的位置在内的行驶计划信息；对周边车辆发送行驶计划信息的无线通信装置(18)；以及在安全且必要的定时选择行驶计划信息中必要的内容来进行输出的行驶计划信息分发控制部(15)。