公开(公告)号：CN107710092B

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201680034084.8

申请日：2016-04-05

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郭鲁山 ,  金洪浚 ,  金知玟 ,  卢庆植 ,  朴舜镛 ,  尹硕浚

IPC: G05D1/00

Abstract: 本文公开了一种移动到远程设备指示的位置的移动机器人，以及用于控制移动机器人的方法。根据实施例的移动机器人包括：行进单元，移动主体；光接收单元，接收光；以及控制单元，通过根据基于概率的滤波方法对从光接收单元接收的光进行滤波来确定移动机器人的行进方向，并且控制行进单元以使得主体以行进方向行进。

公开(公告)号：CN107710092A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201680034084.8

申请日：2016-04-05

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郭鲁山 ,  金洪浚 ,  金知玟 ,  卢庆植 ,  朴舜镛 ,  尹硕浚

IPC: G05D1/00

Abstract: 本文公开了一种移动到远程设备指示的位置的移动机器人，以及用于控制移动机器人的方法。根据实施例的移动机器人包括：行进单元，移动主体；光接收单元，接收光；以及控制单元，通过根据基于概率的滤波方法对从光接收单元接收的光进行滤波来确定移动机器人的行进方向，并且控制行进单元以使得主体以行进方向行进。

公开(公告)号：CN106572775A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201580043591.3

申请日：2015-03-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郭鲁山 ,  金知玟 ,  金信 ,  盧庆植 ,  尹硕浚 ,  宋贞坤

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02 ,  B25J9/16

CPC classification number: A47L9/2894 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2836 ,  A47L9/2857 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B25J5/007 ,  B25J9/16 ,  B25J9/1694 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/02 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0215

Abstract: 公开了机器人清洁器及用于控制机器人清洁器的方法。机器人清洁器包括主体、一个或多个红外线(IR)传感器、驱动电机；以及控制器，其中：一个或多个IR传感器配置成在各个方向接收来自传输设备的IR信号；驱动电机配置成在从控制器接收到控制信号时将主体朝传输设备移动；控制器配置成通过生成传输设备方向估算值去除多个IR信号之中的反射波，以及根据传输设备方向估算值利用驱动电机控制主体的驱动。