公开(公告)号：CN107710092A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201680034084.8

申请日：2016-04-05

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郭鲁山 ,  金洪浚 ,  金知玟 ,  卢庆植 ,  朴舜镛 ,  尹硕浚

IPC: G05D1/00

Abstract: 本文公开了一种移动到远程设备指示的位置的移动机器人，以及用于控制移动机器人的方法。根据实施例的移动机器人包括：行进单元，移动主体；光接收单元，接收光；以及控制单元，通过根据基于概率的滤波方法对从光接收单元接收的光进行滤波来确定移动机器人的行进方向，并且控制行进单元以使得主体以行进方向行进。

公开(公告)号：CN107710092B

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201680034084.8

申请日：2016-04-05

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郭鲁山 ,  金洪浚 ,  金知玟 ,  卢庆植 ,  朴舜镛 ,  尹硕浚

IPC: G05D1/00

Abstract: 本文公开了一种移动到远程设备指示的位置的移动机器人，以及用于控制移动机器人的方法。根据实施例的移动机器人包括：行进单元，移动主体；光接收单元，接收光；以及控制单元，通过根据基于概率的滤波方法对从光接收单元接收的光进行滤波来确定移动机器人的行进方向，并且控制行进单元以使得主体以行进方向行进。