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公开(公告)号：CN114125207A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110585914.9
申请日：2021-05-27
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了图像传感器、图像获取设备和操作图像获取设备的方法。所述图像获取设备包括：显示层，包括多个孔区域和布置在所述多个孔区域之间的多个像素区域，其中，外部光通过多个孔区域被接收；图像传感器，设置在显示层下方，并且被配置为通过感测通过多个孔区域接收的外部光来生成原始图像；处理器，被配置为基于模糊信息对原始图像执行图像处理，所述模糊信息基于多个孔区域的布置。
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公开(公告)号：CN101183266A
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200710170230.2
申请日：2007-11-15
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0272 , G05D1/0255 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 公开了一种使用粒子滤波器估算移动机器人的方法、设备和介质。根据本发明实施例的使用粒子滤波器估算移动机器人的姿态的方法包括：检测移动机器人的姿态改变，并通过将检测到的姿态改变应用于先前的粒子来计算当前粒子的姿态；基于由传感器获得的范围数据和地图信息来预测所述当前粒子的姿态的概率并获取所述当前粒子的权重；基于权重对当前粒子进行重新采样；以及考虑传感器的误差调整权重。
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公开(公告)号：CN101126645A
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200710102207.X
申请日：2007-04-27
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0219 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 提供了一种划分机器人的覆盖区域的方法及其装置。也就是说，提供了一种产生用于机器人工作的空间地图并将该空间地图分成至少一个区段的方法及其装置。该方法包括：通过感测与障碍物的距离来产生包括以概率方式分布的栅格点的占有率栅格地图；通过基于机器人的半径和大小增加占有率栅格地图中的障碍物和墙壁的厚度来产生结构空间地图；通过在结构空间地图中利用带形片扫描区域来对该区域进行划分。
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公开(公告)号：CN101900570B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201010110105.4
申请日：2010-02-20
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G01C21/20 , A47L2201/04 , G05D1/0217 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G06T19/003
Abstract: 提供一种使用有限的存储器大小来产生和使用栅格地图路径的设备和方法。基于通过缩小原始栅格地图而产生的缩小的栅格地图产生近似路径。然后，近似路径被映射到原始栅格地图，并且映射的路径基于用于路径计算的可用存储器大小被放大并被划分为多个部分。基于在每个划分的部分中设置的开始点和目的点，在每个部分中产生详细路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101126645B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200710102207.X
申请日：2007-04-27
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0219 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 提供了一种划分机器人的覆盖区域的方法及其装置。也就是说，提供了一种产生用于机器人工作的空间地图并将该空间地图分成至少一个区段的方法及其装置。该方法包括：通过感测与障碍物的距离来产生包括以概率方式分布的栅格点的占有率栅格地图；通过基于机器人的半径和大小增加占有率栅格地图中的障碍物和墙壁的厚度来产生结构空间地图；通过在结构空间地图中利用带形片扫描区域来对该区域进行划分。
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公开(公告)号：CN101183266B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200710170230.2
申请日：2007-11-15
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0272 , G05D1/0255 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 公开了一种使用粒子滤波器估算移动机器人的方法、设备和介质。根据本发明实施例的使用粒子滤波器估算移动机器人的姿态的方法包括：检测移动机器人的姿态改变，并通过将检测到的姿态改变应用于先前的粒子来计算当前粒子的姿态；基于由传感器获得的范围数据和地图信息来预测所述当前粒子的姿态的概率并获取所述当前粒子的权重；基于权重对当前粒子进行重新采样；以及考虑传感器的误差调整权重。
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公开(公告)号：CN101900570A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010110105.4
申请日：2010-02-20
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G01C21/20 , A47L2201/04 , G05D1/0217 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G06T19/003
Abstract: 提供一种使用有限的存储器大小来产生和使用栅格地图路径的设备和方法。基于通过缩小原始栅格地图而产生的缩小的栅格地图产生近似路径。然后，近似路径被映射到原始栅格地图，并且映射的路径基于用于路径计算的可用存储器大小被放大并被划分为多个部分。基于在每个划分的部分中设置的开始点和目的点，在每个部分中产生详细路径。
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公开(公告)号：CN101101203A
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200710128231.0
申请日：2007-07-05
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G06K9/00771 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 提供一种通过使用特征点划分区域的设备、方法和介质。所述方法包括：通过使用多个网格点形成网格地图，通过检测与障碍物之间的距离获得所述网格点；从网格地图提取特征点；从特征点提取区域划分元素的范围中的候选特征点对；从候选特征点对提取满足区域划分元素的要求的最终特征点对；通过连接最终特征点形成临界线；和根据具有通过连接临界线和网格地图形成的闭合曲线的区域之间的大小关系形成最终区域。
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公开(公告)号：CN101093503A
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200710086152.8
申请日：2007-03-02
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/0246
Abstract: 提供一种在移动机器人中建立网格地图的方法、设备和介质以及使用所述网格地图建立方法和设备的用于基元分解的方法、设备和介质。一种用于建立网格地图的机器人，包括：网格地图建立单元，通过感测与外部空间或障碍物的距离来获得网格点，并建立网格地图；特征点提取单元，从网格点提取特征点；特征点更新单元，使用同步定位与地图创建(SLAM)算法来估计机器人运动之后机器人的姿态，并获得更新的特征点；变换公式计算单元，计算变换公式，该变换公式将由特征点提取单元提取的特征点变换为由特征点更新单元更新的特征点；网格地图更新单元，根据获得的公式来更新网格地图。
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