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公开(公告)号：CN101210800A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200710160556.7
申请日：2007-12-25
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G01B11/25 , G01B11/026 , G01S7/4802 , G01S7/491 , G01S17/48 , G01S17/89 , G01S17/936 , G06T7/521
Abstract: 提供一种利用结构光来测量距离的设备和方法。该设备包括：二值化单元，将图像二值化；图像识别单元，在二值化的图像中识别具有连接的像素的图像；长度比计算单元，获得具有连接的像素的图像的长轴与短轴的长度比，所述短轴垂直于所述长轴；像素均值计算单元，获得具有连接的像素的图像的像素值的均值；图像提取单元，利用所述长度比和像素值的均值，从具有连接的像素的图像提取由光源所照射的光形成的图像。
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公开(公告)号：CN101210800B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200710160556.7
申请日：2007-12-25
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G01B11/25 , G01B11/026 , G01S7/4802 , G01S7/491 , G01S17/48 , G01S17/89 , G01S17/936 , G06T7/521
Abstract: 提供一种利用结构光来测量距离的设备和方法。该设备包括：二值化单元，将图像二值化；图像识别单元，在二值化的图像中识别具有连接的像素的图像；长度比计算单元，获得具有连接的像素的图像的长轴与短轴的长度比，所述短轴垂直于所述长轴；像素均值计算单元，获得具有连接的像素的图像的像素值的均值；图像提取单元，利用所述长度比和像素值的均值，从具有连接的像素的图像提取由光源所照射的光形成的图像。
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公开(公告)号：CN101900570B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201010110105.4
申请日：2010-02-20
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G01C21/20 , A47L2201/04 , G05D1/0217 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G06T19/003
Abstract: 提供一种使用有限的存储器大小来产生和使用栅格地图路径的设备和方法。基于通过缩小原始栅格地图而产生的缩小的栅格地图产生近似路径。然后，近似路径被映射到原始栅格地图，并且映射的路径基于用于路径计算的可用存储器大小被放大并被划分为多个部分。基于在每个划分的部分中设置的开始点和目的点，在每个部分中产生详细路径。
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公开(公告)号：CN101900570A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010110105.4
申请日：2010-02-20
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G01C21/20 , A47L2201/04 , G05D1/0217 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G06T19/003
Abstract: 提供一种使用有限的存储器大小来产生和使用栅格地图路径的设备和方法。基于通过缩小原始栅格地图而产生的缩小的栅格地图产生近似路径。然后，近似路径被映射到原始栅格地图，并且映射的路径基于用于路径计算的可用存储器大小被放大并被划分为多个部分。基于在每个划分的部分中设置的开始点和目的点，在每个部分中产生详细路径。
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