公开(公告)号：CN111145139B

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN201910998360.8

申请日：2019-10-21

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔熙旼 ,  姜晓娥 ,  玄伦硕

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06T1/60

Abstract: 本申请提供了从2D图像中检测3D对象的方法、设备和计算机程序。所述方法包括：接收包括对象的2D图像；从2D图像中获取对象检测区域；基于对象检测区域在3D坐标系中迭代搜索包括2D图像的对象的体积块的方向的候选；以及基于迭代搜索的结果从3D坐标系中检测体积块。

公开(公告)号：CN105701331A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201510920500.1

申请日：2015-12-11

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金元植 ,  金荷映 ,  甘慧珍 ,  姜晓娥 ,  全胄奕 ,  蔡承澈 ,  柳昇佑

IPC: G06F19/00

Abstract: 提供一种计算机辅助诊断设备和计算机辅助诊断方法。计算机辅助诊断设备包括自动诊断器，被配置为使用从探头接收到的图像执行自动诊断，并且产生包括自动诊断的结果的诊断信息。计算机辅助诊断设备还包括信息确定器，被配置为基于用户手动诊断在产生的诊断信息之中确定将被显示的诊断信息；以及显示器，被配置为显示接收到的图像和确定的诊断信息。

公开(公告)号：CN108509832A

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201711266434.6

申请日：2017-12-05

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 姜晓娥

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06K9/00798 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0231 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00805 ,  G06T11/203

Abstract: 提供一种用于产生虚拟车道的方法和装置。所述虚拟车道产生方法包括：确定从车辆前方的图像提取的车道检测信息的有效性；响应于确定车道检测信息无效，基于包括在所述图像中的对象，产生虚拟车道。

公开(公告)号：CN106548190A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201610711793.7

申请日：2016-08-23

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 姜晓娥 ,  金荷映

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/08 ,  G09B9/00

CPC classification number: G06N99/005 ,  G06N3/0454 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开一种模型训练方法和设备以及数据识别方法。这里公开一种模型训练方法、数据识别方法和模型训练设备。模型训练方法包括：从多个教师模型选择教师模型；在学生模型处接收输入数据；基于选择的教师模型的输出数据训练学生模型，输出数据对应于输入数据。

公开(公告)号：CN108509832B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN201711266434.6

申请日：2017-12-05

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 姜晓娥

IPC: G06V20/58 ,  B60W30/12 ,  B60W50/14 ,  G06V10/762 ,  G06V10/776 ,  G08G1/0962 ,  G08G1/16

Abstract: 提供一种用于产生虚拟车道的方法和装置。所述虚拟车道产生方法包括：确定从车辆前方的图像提取的车道检测信息的有效性；响应于确定车道检测信息无效，基于包括在所述图像中的对象，产生虚拟车道。

公开(公告)号：CN114819050A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210061402.7

申请日：2022-01-19

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔熙旼 ,  姜晓娥

IPC: G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06K9/62 ,  G06V10/82 ,  G06V10/762

Abstract: 公开了训练用于图像识别的神经网络的方法和设备。所述方法包括：通过将作为相同场景的图像的两组或更多组输入数据分别应用于第一神经网络模型，确定与每个输入数据对应的第一主干特征数据；通过将两组或更多组输入数据分别应用于第二神经网络模型，确定与每个输入数据对应的第二主干特征数据；从第一主干特征数据确定基于投影的第一嵌入数据和基于丢弃的第一视图数据；从第二主干特征数据确定基于投影的第二嵌入数据和基于丢弃的第二视图数据；以及基于损失来训练第一神经网络模型和第二神经网络模型中的任一者或两者，所述损失基于第一嵌入数据、第一视图数据、第二嵌入数据、第二视图数据和嵌入数据聚类结果中的任何两个或更多个的组合来确定。

公开(公告)号：CN107765684B

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN201710512603.3

申请日：2017-06-29

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金昶贤 ,  姜晓娥 ,  申昌雨 ,  赵百焕 ,  池大炫

IPC: G05D1/02

Abstract: 公开一种基于立体相机的自主驾驶方法和设备，所述方法包括：估计车辆的驾驶状况；基于估计的驾驶状况确定用于控制立体相机的立体相机宽度的参数；基于确定的参数控制捕获器，其中，捕获器被配置为控制针对第一方向的立体相机的两个相机之间的布置；基于由具有控制的布置的所述两个相机分别捕获的两个图像来测量位于第一方向上的对象的深度。

公开(公告)号：CN105701331B

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN201510920500.1

申请日：2015-12-11

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金元植 ,  金荷映 ,  甘慧珍 ,  姜晓娥 ,  全胄奕 ,  蔡承澈 ,  柳昇佑

IPC: G16H40/63 ,  G16H50/20 ,  A61B8/08

Abstract: 提供一种计算机辅助诊断设备和计算机辅助诊断方法。计算机辅助诊断设备包括自动诊断器，被配置为使用从探头接收到的图像执行自动诊断，并且产生包括自动诊断的结果的诊断信息。计算机辅助诊断设备还包括信息确定器，被配置为基于用户手动诊断在产生的诊断信息之中确定将被显示的诊断信息；以及显示器，被配置为显示接收到的图像和确定的诊断信息。

公开(公告)号：CN111145139A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201910998360.8

申请日：2019-10-21

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔熙旼 ,  姜晓娥 ,  玄伦硕

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06T1/60

Abstract: 本申请提供了从2D图像中检测3D对象的方法、设备和计算机程序。所述方法包括：接收包括对象的2D图像；从2D图像中获取对象检测区域；基于对象检测区域在3D坐标系中迭代搜索包括2D图像的对象的体积块的方向的候选；以及基于迭代搜索的结果从3D坐标系中检测体积块。

公开(公告)号：CN107765684A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201710512603.3

申请日：2017-06-29

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金昶贤 ,  姜晓娥 ,  申昌雨 ,  赵百焕 ,  池大炫

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0055 ,  B60W30/00 ,  G05D1/0251 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00791 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30252 ,  H04N13/128 ,  H04N13/239 ,  H04N13/243 ,  H04N13/296 ,  H04N2013/0081 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0212

Abstract: 公开一种基于立体相机的自主驾驶方法和设备，所述方法包括：估计车辆的驾驶状况；基于估计的驾驶状况确定用于控制立体相机的立体相机宽度的参数；基于确定的参数控制捕获器，其中，捕获器被配置为控制针对第一方向的立体相机的两个相机之间的布置；基于由具有控制的布置的所述两个相机分别捕获的两个图像来测量位于第一方向上的对象的深度。