公开(公告)号：CN110853036B

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN201910695644.X

申请日：2019-07-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔熙旼

IPC: G06T7/10 ,  G06T7/73 ,  G06T19/00 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明提供一种对象检测训练方法及对象检测训练设备。所述对象检测训练设备基于对象检测模型依据输入图像确定对象的姿态及尺寸以及各种视点处的限界框，并且基于损失来训练所述对象检测模型。

公开(公告)号：CN111145139B

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN201910998360.8

申请日：2019-10-21

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔熙旼 ,  姜晓娥 ,  玄伦硕

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06T1/60

Abstract: 本申请提供了从2D图像中检测3D对象的方法、设备和计算机程序。所述方法包括：接收包括对象的2D图像；从2D图像中获取对象检测区域；基于对象检测区域在3D坐标系中迭代搜索包括2D图像的对象的体积块的方向的候选；以及基于迭代搜索的结果从3D坐标系中检测体积块。

公开(公告)号：CN110853036A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201910695644.X

申请日：2019-07-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔熙旼

IPC: G06T7/10 ,  G06T7/73 ,  G06T19/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供一种对象检测训练方法及对象检测训练设备。所述对象检测训练设备基于对象检测模型依据输入图像确定对象的姿态及尺寸以及各种视点处的限界框，并且基于损失来训练所述对象检测模型。

公开(公告)号：CN114819050A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210061402.7

申请日：2022-01-19

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔熙旼 ,  姜晓娥

IPC: G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06K9/62 ,  G06V10/82 ,  G06V10/762

Abstract: 公开了训练用于图像识别的神经网络的方法和设备。所述方法包括：通过将作为相同场景的图像的两组或更多组输入数据分别应用于第一神经网络模型，确定与每个输入数据对应的第一主干特征数据；通过将两组或更多组输入数据分别应用于第二神经网络模型，确定与每个输入数据对应的第二主干特征数据；从第一主干特征数据确定基于投影的第一嵌入数据和基于丢弃的第一视图数据；从第二主干特征数据确定基于投影的第二嵌入数据和基于丢弃的第二视图数据；以及基于损失来训练第一神经网络模型和第二神经网络模型中的任一者或两者，所述损失基于第一嵌入数据、第一视图数据、第二嵌入数据、第二视图数据和嵌入数据聚类结果中的任何两个或更多个的组合来确定。

公开(公告)号：CN111145139A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201910998360.8

申请日：2019-10-21

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔熙旼 ,  姜晓娥 ,  玄伦硕

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06T1/60

Abstract: 本申请提供了从2D图像中检测3D对象的方法、设备和计算机程序。所述方法包括：接收包括对象的2D图像；从2D图像中获取对象检测区域；基于对象检测区域在3D坐标系中迭代搜索包括2D图像的对象的体积块的方向的候选；以及基于迭代搜索的结果从3D坐标系中检测体积块。