公开(公告)号：CN116092025A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211017931.3

申请日：2022-08-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金娜妍 ,  卞文燮 ,  吴度官 ,  池大炫

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06N3/045

Abstract: 提供了用于生成车道信息的方法和装置。使用神经网络生成车道信息的方法包括：基于输入图像，来生成车道概率图；通过将车道概率图应用于第二神经网络，来生成车道特征信息和深度特征信息；通过将深度特征信息应用于第三神经网络，来生成深度分布信息；基于车道特征信息和深度分布信息，来生成空间信息；通过将空间信息应用于第四神经网络，来生成包括车道的位置与参考线之间的位移的偏移信息；和使用偏移信息生成三维(3D)车道信息。

公开(公告)号：CN110895826B

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN201910861730.3

申请日：2019-09-12

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李元周 ,  申世浩 ,  李东昱 ,  池大炫

IPC: G06T7/70 ,  G06V20/56 ,  G01S19/42

Abstract: 公开图像处理的训练数据生成方法、图像处理方法及其装置。图像处理方法和图像处理装置从车辆的驾驶图像检测对象，获得关于车辆与对象之间的高度差的信息，以及将驾驶图像中的对象的图像域坐标和关于高度差的信息输入到神经网络，并确定对象的世界域坐标。

公开(公告)号：CN110866433A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201910583507.7

申请日：2019-07-01

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 池大炫 ,  李元周 ,  张铁薰 ,  吴度官 ,  玄伦硕

IPC: G06K9/00

Abstract: 提供了一种用于确定道路标线的方法和设备。所述方法包括：执行从行驶图像检测车辆正在行驶的车道的两条道路标线；确定是否未检测到所述两条道路标线中的至少一条道路标线；如果确定未检测到至少一条道路标线，则基于与包括所述道路的可行驶道路区域有关的第一信息来针对所述至少一条未检测到的道路标线确定至少一条道路标线；并基于所述至少一条确定的道路标线控制车辆的行驶。

公开(公告)号：CN109552333A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201810820095.X

申请日：2018-07-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 玄伦硕 ,  李宰雨 ,  张铁薰 ,  池大炫

IPC: B60W40/04 ,  B60W50/00 ,  G08G1/16 ,  G08G1/015

Abstract: 公开车辆运动预测方法和设备，所述车辆运动预测方法和设备用于识别在道路上的目标车道中行驶的目标车辆的类型；基于目标车辆的类型生成用于预测目标车辆的运动的运动预测信息，其中，所述运动与目标车道相关联。

公开(公告)号：CN110866433B

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN201910583507.7

申请日：2019-07-01

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 池大炫 ,  李元周 ,  张铁薰 ,  吴度官 ,  玄伦硕

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/98

Abstract: 提供了一种用于确定道路标线的方法和设备。所述方法包括：执行从行驶图像检测车辆正在行驶的车道的两条道路标线；确定是否未检测到所述两条道路标线中的至少一条道路标线；如果确定未检测到至少一条道路标线，则基于与包括所述道路的可行驶道路区域有关的第一信息来针对所述至少一条未检测到的道路标线确定至少一条道路标线；并基于所述至少一条确定的道路标线控制车辆的行驶。

公开(公告)号：CN110895826A

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201910861730.3

申请日：2019-09-12

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李元周 ,  申世浩 ,  李东昱 ,  池大炫

IPC: G06T7/70 ,  G06K9/00 ,  G01S19/42

Abstract: 公开图像处理的训练数据生成方法、图像处理方法及其装置。图像处理方法和图像处理装置从车辆的驾驶图像检测对象，获得关于车辆与对象之间的高度差的信息，以及将驾驶图像中的对象的图像域坐标和关于高度差的信息输入到神经网络，并确定对象的世界域坐标。

公开(公告)号：CN109927723A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201810865470.2

申请日：2018-08-01

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李宰雨 ,  具滋厚 ,  李东昱 ,  李元周 ,  池大炫

IPC: B60W30/14

Abstract: 提供一种用于控制车辆的纵向速度的方法和装置，所述方法和装置可基于与车辆位于的点相关的中心路径点来从地图数据库获得多个驾驶路径点，并考虑基于获得的所述多个驾驶路径点确定的用于行驶的区域中的前方对象来调节车辆的纵向速度。

公开(公告)号：CN118057451A

公开(公告)日：2024-05-21

申请号：CN202310554076.8

申请日：2023-05-17

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 张铁薰 ,  具滋厚 ,  池大炫

IPC: G06T7/20 ,  G06T7/70 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 公开电子装置和操作电子装置的方法。所述操作电子装置的方法包括：获得由同一相机在不同的相应时间点拍摄的单目图像；基于神经网络估计与所述图像被拍摄的时间点之间的时间对应的相机的位置变化；以及基于估计的相机的位置变化并基于所述图像来估计相机的位置和/或方向。

公开(公告)号：CN115690526A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202210617650.5

申请日：2022-06-01

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔晋赫 ,  申世浩 ,  李秉柱 ,  郑盛炫 ,  池大炫

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/70 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 公开了具有对象检测的设备和方法。所述方法可包括：基于图像传感器的感测数据来更新预训练的模型；使用提供有相应训练集的临时模型执行伪标注；基于对临时模型的评估来确定多个置信度阈值；通过将确定的所述多个置信度阈值分别应用于多个训练，使用临时模型和生成的伪标注的数据来执行所述多个训练；以及根据所述多个训练的性能生成对象检测模型，包括在临时模型是更新的模型时生成初始候选对象检测模型。

公开(公告)号：CN109849907A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201811196669.7

申请日：2018-10-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 具滋厚 ,  李东昱 ,  李宰雨 ,  池大炫

IPC: B60W30/12

Abstract: 公开一种车道保持方法和设备以及车道引导设备，所述方法包括：确定在车辆的前方隧道的存在；响应于存在隧道，从在车辆进入隧道之前从车辆获取的第一前方视野图像检测隧道中的第一照明图案；基于第一照明图案，确定关于车辆的当前行驶车道的参考信息；从在车辆进入隧道之后获取的第二前方视野图像检测隧道中的第二照明图案；基于第二照明图案和所述参考信息，确定车辆是否偏离当前行驶车道。