基于立体相机的自主驾驶方法、可读存储介质和设备

    公开(公告)号:CN107765684B

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN201710512603.3

    申请日:2017-06-29

    Abstract: 公开一种基于立体相机的自主驾驶方法和设备,所述方法包括:估计车辆的驾驶状况;基于估计的驾驶状况确定用于控制立体相机的立体相机宽度的参数;基于确定的参数控制捕获器,其中,捕获器被配置为控制针对第一方向的立体相机的两个相机之间的布置;基于由具有控制的布置的所述两个相机分别捕获的两个图像来测量位于第一方向上的对象的深度。

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