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公开(公告)号：CN109848953A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910194026.7
申请日：2019-03-14
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种能实现“门”字形运动轨迹的机械手机构及使用方法，底座的侧壁上对称固定有第一竖直滑轨，所述第一竖直滑轨通过滑动配合安装有水平滑轨底板，每个所述水平滑轨底板上都固定有水平滑轨，所述水平滑轨上通过滑动配合安装有竖直滑轨底板，所述竖直滑轨底板上对称安装有第二竖直滑轨，所述第二竖直滑轨上通过滑动配合有环形齿圈托板，所述环形齿圈托板上固定安装有环形齿圈，所述环形齿圈与用于驱动其移动的齿轮机构相连；所述竖直滑轨底板与用于驱动其升降运动的凸轮机构相配合；所述竖直滑轨底板的底部固定安装有机械手执行端。本设备可根据不同的实际工程需求用于小范围的自动传送、进给、移摘、拾放和移除小零件等。
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公开(公告)号：CN109848953B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910194026.7
申请日：2019-03-14
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种能实现“门”字形运动轨迹的机械手机构及使用方法，底座的侧壁上对称固定有第一竖直滑轨，所述第一竖直滑轨通过滑动配合安装有水平滑轨底板，每个所述水平滑轨底板上都固定有水平滑轨，所述水平滑轨上通过滑动配合安装有竖直滑轨底板，所述竖直滑轨底板上对称安装有第二竖直滑轨，所述第二竖直滑轨上通过滑动配合有环形齿圈托板，所述环形齿圈托板上固定安装有环形齿圈，所述环形齿圈与用于驱动其移动的齿轮机构相连；所述竖直滑轨底板与用于驱动其升降运动的凸轮机构相配合；所述竖直滑轨底板的底部固定安装有机械手执行端。本设备可根据不同的实际工程需求用于小范围的自动传送、进给、移摘、拾放和移除小零件等。
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公开(公告)号：CN109795962A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910194015.9
申请日：2019-03-14
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种快速顶升平台机构及使用方法，平台底座的顶部通过多根均布的支撑立柱支撑有升降底座，在平台底座的中心安装有第一齿轮，所述第一齿轮与用于驱动其转动的动力机构相啮合传动；所述第一齿轮的中心安装有立轴，所述立轴的另一端穿过升降底座，与第一斜齿轮相连并传递扭矩；所述第一斜齿轮支撑在升降底座的顶部；所述第一斜齿轮同时与均布在升降底座顶部边缘的升降传动机构相配合，所述升降传动机构的转动输出端连接有短杆，所述短杆的另一端与连杆式升降平台相连，并驱动其升降。本机构结构简单，上升高度可调整，灵活性好，适合不同生产环境的不同要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209717702U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920323957.8
申请日：2019-03-14
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型公开了一种能实现“门”字形运动轨迹的机械手机构，底座的侧壁上对称固定有第一竖直滑轨，所述第一竖直滑轨通过滑动配合安装有水平滑轨底板，每个所述水平滑轨底板上都固定有水平滑轨，所述水平滑轨上通过滑动配合安装有竖直滑轨底板，所述竖直滑轨底板上对称安装有第二竖直滑轨，所述第二竖直滑轨上通过滑动配合有环形齿圈托板，所述环形齿圈托板上固定安装有环形齿圈，所述环形齿圈与用于驱动其移动的齿轮机构相连；所述竖直滑轨底板与用于驱动其升降运动的凸轮机构相配合；所述竖直滑轨底板的底部固定安装有机械手执行端。本设备可根据不同的实际工程需求用于小范围的自动传送、进给、移摘、拾放和移除小零件等。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210017793U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920462852.0
申请日：2019-04-08
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种全自动切薯条机，包括底座，所述底座上设有清洗箱，所述清洗箱内部设有螺旋输送轴，所述螺旋输送轴周圈设有毛辊，所述毛辊上侧设有喷水管，所述清洗箱的一侧设有烘干箱，所述烘干箱内设有输送带，所述输送带上方设有风机，风机出风口设有电热丝，所述烘干箱的一侧设有切条装置，所述切条装置内设有带有多个孔的切刀，所述切刀上方设有切条气缸，所述切刀下方设有收集箱，自动化高，降低了人工劳动，操作简单，结构体积小，功能多样，在生产中的实用性很高，具有良好的推广前景。
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公开(公告)号：CN210563639U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921412053.9
申请日：2019-08-28
Applicant: 三峡大学
IPC: E04H6/06
Abstract: 本实用新型提供了一种升降式草坪停车装置，它包括平行布置的固定导轨，所述固定导轨上通过滚轮滚动配合支撑有托板，其中一个托板上安装有用于驱动其沿着固定导轨移动的移动滑车，所述托板之间支撑安装有用于对举升之后汽车进行支撑的支撑架，其中一个托板上固定安装有转向装置，所述转向装置的顶部固定有升降装置，所述升降装置上配合安装有用于对汽车进行支撑的搭载平台。该装置有效增加停车面积，同时也不影响草坪绿化，且易于制造安装。
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公开(公告)号：CN210398985U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920907706.4
申请日：2019-06-17
Applicant: 三峡大学
IPC: F23Q3/00
Abstract: 一种适用于炉具的两用型自动点火装置，它包括密封板、外壳、推动气缸、脉冲点火器、电磁阀、导管、火排、点火针、进气管、控制系统、温度传感器和压力传感器。在自动模式下，使用PLC控制系统检测炉膛温度和燃料压力，自动控制点燃燃料；在手动模式下，通过手动控制开关，使用外接燃气燃烧。本实用新型既克服了传统生物质燃料炉具需要在外部火源点燃燃料，然后再放入炉内的使用不便的问题，又改善了传统燃气炉具能源单一，不够经济环保的问题，具有结构简单，方便可靠，适用性广，节能环保的特点。
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公开(公告)号：CN209740599U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920323955.9
申请日：2019-03-14
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型公开了一种快速顶升平台机构，平台底座的顶部通过多根均布的支撑立柱支撑有升降底座，在平台底座的中心安装有第一齿轮，所述第一齿轮与用于驱动其转动的动力机构相啮合传动；所述第一齿轮的中心安装有立轴，所述立轴的另一端穿过升降底座，与第一斜齿轮相连并传递扭矩；所述第一斜齿轮支撑在升降底座的顶部；所述第一斜齿轮同时与均布在升降底座顶部边缘的升降传动机构相配合，所述升降传动机构的转动输出端连接有短杆，所述短杆的另一端与连杆式升降平台相连，并驱动其升降。本机构结构简单，上升高度可调整，灵活性好，适合不同生产环境的不同要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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