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公开(公告)号：CN109848953B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910194026.7
申请日：2019-03-14
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种能实现“门”字形运动轨迹的机械手机构及使用方法，底座的侧壁上对称固定有第一竖直滑轨，所述第一竖直滑轨通过滑动配合安装有水平滑轨底板，每个所述水平滑轨底板上都固定有水平滑轨，所述水平滑轨上通过滑动配合安装有竖直滑轨底板，所述竖直滑轨底板上对称安装有第二竖直滑轨，所述第二竖直滑轨上通过滑动配合有环形齿圈托板，所述环形齿圈托板上固定安装有环形齿圈，所述环形齿圈与用于驱动其移动的齿轮机构相连；所述竖直滑轨底板与用于驱动其升降运动的凸轮机构相配合；所述竖直滑轨底板的底部固定安装有机械手执行端。本设备可根据不同的实际工程需求用于小范围的自动传送、进给、移摘、拾放和移除小零件等。
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公开(公告)号：CN109795962A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910194015.9
申请日：2019-03-14
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种快速顶升平台机构及使用方法，平台底座的顶部通过多根均布的支撑立柱支撑有升降底座，在平台底座的中心安装有第一齿轮，所述第一齿轮与用于驱动其转动的动力机构相啮合传动；所述第一齿轮的中心安装有立轴，所述立轴的另一端穿过升降底座，与第一斜齿轮相连并传递扭矩；所述第一斜齿轮支撑在升降底座的顶部；所述第一斜齿轮同时与均布在升降底座顶部边缘的升降传动机构相配合，所述升降传动机构的转动输出端连接有短杆，所述短杆的另一端与连杆式升降平台相连，并驱动其升降。本机构结构简单，上升高度可调整，灵活性好，适合不同生产环境的不同要求。
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公开(公告)号：CN110301174A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910702986.X
申请日：2019-07-31
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种果林除草装置及使用方法，车体的前端安装有多组竖直固定板，在每组竖直固定板的侧端面上都固定安装有丝杠升降平台，在位于中间位置的竖直固定板上的丝杠升降平台上安装有中臂；在位于两侧位置的竖直固定板上的丝杠升降平台上通过悬臂铰座铰接有大悬臂，所述大悬臂的末端安装有小悬臂，所述小悬臂、大悬臂和中臂上分别安装有多组用于割草的割草组件，所述大悬臂和车体的前侧壁之间安装有用于驱动其收起的液压缸，所有的所述割草组件都分别通过软轴与动力输出箱相连，所述动力输出箱固定安装在车体上。该装置不仅能够按照果树种植行距不同调节作业范围，还能根据路面的平整性，调节割草高度，进行避障。
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公开(公告)号：CN109848953A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910194026.7
申请日：2019-03-14
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种能实现“门”字形运动轨迹的机械手机构及使用方法，底座的侧壁上对称固定有第一竖直滑轨，所述第一竖直滑轨通过滑动配合安装有水平滑轨底板，每个所述水平滑轨底板上都固定有水平滑轨，所述水平滑轨上通过滑动配合安装有竖直滑轨底板，所述竖直滑轨底板上对称安装有第二竖直滑轨，所述第二竖直滑轨上通过滑动配合有环形齿圈托板，所述环形齿圈托板上固定安装有环形齿圈，所述环形齿圈与用于驱动其移动的齿轮机构相连；所述竖直滑轨底板与用于驱动其升降运动的凸轮机构相配合；所述竖直滑轨底板的底部固定安装有机械手执行端。本设备可根据不同的实际工程需求用于小范围的自动传送、进给、移摘、拾放和移除小零件等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209717702U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920323957.8
申请日：2019-03-14
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型公开了一种能实现“门”字形运动轨迹的机械手机构，底座的侧壁上对称固定有第一竖直滑轨，所述第一竖直滑轨通过滑动配合安装有水平滑轨底板，每个所述水平滑轨底板上都固定有水平滑轨，所述水平滑轨上通过滑动配合安装有竖直滑轨底板，所述竖直滑轨底板上对称安装有第二竖直滑轨，所述第二竖直滑轨上通过滑动配合有环形齿圈托板，所述环形齿圈托板上固定安装有环形齿圈，所述环形齿圈与用于驱动其移动的齿轮机构相连；所述竖直滑轨底板与用于驱动其升降运动的凸轮机构相配合；所述竖直滑轨底板的底部固定安装有机械手执行端。本设备可根据不同的实际工程需求用于小范围的自动传送、进给、移摘、拾放和移除小零件等。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209472196U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201920341054.2
申请日：2019-03-18
Applicant: 三峡大学
IPC: H01R43/28
Abstract: 本实用新型公开一种电线剥皮装置，包括主体框架，所述主体框架底部相对设有两个锥齿轮，其中一个锥齿轮输入端与电机输出端连接，锥齿轮上方设有刀盘，刀盘穿设固定于螺杆中部位置，螺杆两端与支架底部两侧旋转连接，支架顶部与调节螺栓底部固定连接，调节螺栓上方穿设于主体框架顶部并通过调节螺母固定；本实用新型装置能够适用于不同粗细的线种，可以随停随开地剥离电线的表皮，大大提高了电线的搭接效率。
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公开(公告)号：CN210383691U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920478804.0
申请日：2019-04-10
Applicant: 三峡大学
Inventor： 李浪
IPC: A47J43/26
Abstract: 本实用新型公开一种核桃破壳装置，包括支撑台，所述支撑台上固定设有电机，所述电机输出轴与挤压齿轮中心点连接，所述挤压齿轮部分位于进料管内，所述进料管顶部设有核桃搅拌装置；本实用新型结构简单、使用方便、破壳效率高，可以有效防止破碎核桃力量过大而造成碎壳乱飞的现象，另外可以调整挤压齿轮与进料管内侧壁之间的距离，以达到合适距离，防止对核桃仁造成损坏。
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公开(公告)号：CN210392758U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201921225917.6
申请日：2019-07-31
Applicant: 三峡大学
IPC: B65G47/46
Abstract: 本实用新型提供了一种餐具分类收集装置，它包括支架，所述支架的顶部固定安装有用于餐具输送的输送带装置，所述输送带装置的进料端安装有用于下料的栅状滑道，所述栅状滑道的正下方设置有筷勺收集盒；沿着输送带装置的输送方向安装有后置分离挡板和前置分离挡板，所述输送带装置的出料端安装有倾斜布置的落料装置，所述落料装置的末端设置有餐盘收集箱和碗收集箱。此多功能餐具分离机应用于餐具分拣的过程，安全卫生且能降低能耗，效率大大提高，对促进餐具包装行业的生产自动化以及操作规范化有极大意义，同时通过该设计使餐具达到分类分离的目的，方便后期清洁。
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公开(公告)号：CN209740599U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920323955.9
申请日：2019-03-14
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型公开了一种快速顶升平台机构，平台底座的顶部通过多根均布的支撑立柱支撑有升降底座，在平台底座的中心安装有第一齿轮，所述第一齿轮与用于驱动其转动的动力机构相啮合传动；所述第一齿轮的中心安装有立轴，所述立轴的另一端穿过升降底座，与第一斜齿轮相连并传递扭矩；所述第一斜齿轮支撑在升降底座的顶部；所述第一斜齿轮同时与均布在升降底座顶部边缘的升降传动机构相配合，所述升降传动机构的转动输出端连接有短杆，所述短杆的另一端与连杆式升降平台相连，并驱动其升降。本机构结构简单，上升高度可调整，灵活性好，适合不同生产环境的不同要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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