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公开(公告)号：CN109879044B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910194029.0
申请日：2019-03-14
Applicant: 三峡大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了连续间歇回转升降工作臂机构及使用方法，支座的中间部位设置有中部支撑板，在其顶部设置有顶部支撑板，所述中间支撑板和顶部支撑板之间支撑安装有空间圆柱凸轮，所述空间圆柱凸轮的底部与用于驱动其转动的动力装置相连；所述空间圆柱凸轮的内部通过滑动配合安装有导向光轴，所述导向光轴的底部通过光轴底座安装有第一轴承，所述第一轴承与设置在空间圆柱凸轮上的凸轮滑槽滑动传动，并驱动导向光轴与空间圆柱凸轮一起转动的同时还相对其实现上下直线移动。可根据不同的实际工程需求采用不同回转角的空间凸轮机构来调整上升高度和旋转角度，灵活性好，同时也确保了回转过程中的平稳性和快捷性，具有良好的推广前景。
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公开(公告)号：CN109848953B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910194026.7
申请日：2019-03-14
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种能实现“门”字形运动轨迹的机械手机构及使用方法，底座的侧壁上对称固定有第一竖直滑轨，所述第一竖直滑轨通过滑动配合安装有水平滑轨底板，每个所述水平滑轨底板上都固定有水平滑轨，所述水平滑轨上通过滑动配合安装有竖直滑轨底板，所述竖直滑轨底板上对称安装有第二竖直滑轨，所述第二竖直滑轨上通过滑动配合有环形齿圈托板，所述环形齿圈托板上固定安装有环形齿圈，所述环形齿圈与用于驱动其移动的齿轮机构相连；所述竖直滑轨底板与用于驱动其升降运动的凸轮机构相配合；所述竖直滑轨底板的底部固定安装有机械手执行端。本设备可根据不同的实际工程需求用于小范围的自动传送、进给、移摘、拾放和移除小零件等。
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公开(公告)号：CN109848953A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910194026.7
申请日：2019-03-14
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种能实现“门”字形运动轨迹的机械手机构及使用方法，底座的侧壁上对称固定有第一竖直滑轨，所述第一竖直滑轨通过滑动配合安装有水平滑轨底板，每个所述水平滑轨底板上都固定有水平滑轨，所述水平滑轨上通过滑动配合安装有竖直滑轨底板，所述竖直滑轨底板上对称安装有第二竖直滑轨，所述第二竖直滑轨上通过滑动配合有环形齿圈托板，所述环形齿圈托板上固定安装有环形齿圈，所述环形齿圈与用于驱动其移动的齿轮机构相连；所述竖直滑轨底板与用于驱动其升降运动的凸轮机构相配合；所述竖直滑轨底板的底部固定安装有机械手执行端。本设备可根据不同的实际工程需求用于小范围的自动传送、进给、移摘、拾放和移除小零件等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109879044A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910194029.0
申请日：2019-03-14
Applicant: 三峡大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了连续间歇回转升降工作臂机构及使用方法，支座的中间部位设置有中部支撑板，在其顶部设置有顶部支撑板，所述中间支撑板和顶部支撑板之间支撑安装有空间圆柱凸轮，所述空间圆柱凸轮的底部与用于驱动其转动的动力装置相连；所述空间圆柱凸轮的内部通过滑动配合安装有导向光轴，所述导向光轴的底部通过光轴底座安装有第一轴承，所述第一轴承与设置在空间圆柱凸轮上的凸轮滑槽滑动传动，并驱动导向光轴与空间圆柱凸轮一起转动的同时还相对其实现上下直线移动。可根据不同的实际工程需求采用不同回转角的空间凸轮机构来调整上升高度和旋转角度，灵活性好，同时也确保了回转过程中的平稳性和快捷性，具有良好的推广前景。
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公开(公告)号：CN209717702U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920323957.8
申请日：2019-03-14
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型公开了一种能实现“门”字形运动轨迹的机械手机构，底座的侧壁上对称固定有第一竖直滑轨，所述第一竖直滑轨通过滑动配合安装有水平滑轨底板，每个所述水平滑轨底板上都固定有水平滑轨，所述水平滑轨上通过滑动配合安装有竖直滑轨底板，所述竖直滑轨底板上对称安装有第二竖直滑轨，所述第二竖直滑轨上通过滑动配合有环形齿圈托板，所述环形齿圈托板上固定安装有环形齿圈，所述环形齿圈与用于驱动其移动的齿轮机构相连；所述竖直滑轨底板与用于驱动其升降运动的凸轮机构相配合；所述竖直滑轨底板的底部固定安装有机械手执行端。本设备可根据不同的实际工程需求用于小范围的自动传送、进给、移摘、拾放和移除小零件等。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209668232U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920323945.5
申请日：2019-03-14
Applicant: 三峡大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了连续间歇回转升降工作臂机构，支座的中间部位设置有中部支撑板，在其顶部设置有顶部支撑板，所述中间支撑板和顶部支撑板之间支撑安装有空间圆柱凸轮，所述空间圆柱凸轮的底部与用于驱动其转动的动力装置相连；所述空间圆柱凸轮的内部通过滑动配合安装有导向光轴，所述导向光轴的底部通过光轴底座安装有第一轴承，所述第一轴承与设置在空间圆柱凸轮上的凸轮滑槽滑动传动，并驱动导向光轴与空间圆柱凸轮一起转动的同时还相对其实现上下直线移动。可根据不同的实际工程需求采用不同回转角的空间凸轮机构来调整上升高度和旋转角度，灵活性好，同时也确保了回转过程中的平稳性和快捷性，具有良好的推广前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210611948U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201920331868.8
申请日：2019-03-15
Applicant: 三峡大学
IPC: A47J43/26
Abstract: 一种立式电动砸核桃机，包括底座、固定架和固定在底座上的外壳，所述固定架一端延伸到外壳内部，另一端越过外壳顶部设在外壳外表面，所述固定架上设有电机，所述外壳内部设有撞杆，所述撞杆上端设有第一支撑块，第一支撑块下方设有顶块，顶块与第一支撑块之间设有弹簧，所述顶块下方设有第二支撑块，所述第一支撑块和第二撑块固定咋外壳内表面上，所述电机的输出轴上设有飞轮，所述飞轮与顶块下表面接触，述撞杆下端设有撞头，剥壳效率高，无需人亲自剥壳，避免了剥壳过程中传统方法对人的手部带来的伤害，机械结构简单。
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