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公开(公告)号：CN113893377A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111177467.X
申请日：2021-10-09
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明涉及自动消杀机器人的移动翼展设备及运行方法，它包括用于对整个设备进行支撑和移动的小车底板，所述小车底板的顶部设置有机箱组件；所述机箱组件的内部安装有翼展设备；所述翼展设备包括框架平台，所述框架平台之间安装有传动装置，所述传动装置与连杆机构相连并驱动两套对称布置的连杆机构展开。通过在翼展上安装喷洒消毒液的喷雾器或紫外线灯具等，实现高效、精准、不同高度、不同区域范围的消毒，可大大减小人工作业劳动强度，提高工作消杀效率，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN111652283A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010373783.3
申请日：2020-05-06
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种蔬果识别方法及结算设备和使用方法，它包括以下步骤：步骤一：提前根据大量指定的蔬菜、水果图片，建立蔬菜、水果图像数据集；步骤二：对所采集的图像进行预处理；步骤三：处理后采用深度学习方法，搭建蔬果分类卷积神经网络模型；步骤四：通过训练使得该卷积神经网络训练模型能够自主识别蔬菜、水果种类。该设备有效提高了蔬果称重、结算效率，且能够适用于大部分蔬菜、水果的称重结算。
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公开(公告)号：CN112765856B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110090442.X
申请日：2021-01-22
Applicant: 三峡大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/13 , G06F17/15 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种功能梯度多孔结构拓扑优化的混合水平集方法，通过两种多孔单胞的线型加权构造混合水平集函数，将控制水平集函数演化的哈密尔顿‑雅克比偏微分方程进行时空解耦。定义全局权重系数为设计变量，以结构刚度性能为目标函数，多孔结构体积分数为约束条件，建立基于混合水平集法的功能梯度多孔结构拓扑优化数学模型。通过推导目标函数和约束条件关于设计变量的敏度列式，开展基于梯度的优化算法的迭代求解，当迭代过程满足收敛条件时，得到几何和功能在空间呈梯度分布的多孔结构。本发明提出的方法可以与成熟的梯度优化算法相结合，具有严谨的数学理论推导，且能够避免功能梯度多孔结构的尺度分离问题，提高单胞之间的连续性。
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公开(公告)号：CN112765856A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110090442.X
申请日：2021-01-22
Applicant: 三峡大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/13 , G06F17/15 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种功能梯度多孔结构拓扑优化的混合水平集方法，通过两种多孔单胞的线型加权构造混合水平集函数，将控制水平集函数演化的哈密尔顿‑雅克比偏微分方程进行时空解耦。定义全局权重系数为设计变量，以结构刚度性能为目标函数，多孔结构体积分数为约束条件，建立基于混合水平集法的功能梯度多孔结构拓扑优化数学模型。通过推导目标函数和约束条件关于设计变量的敏度列式，开展基于梯度的优化算法的迭代求解，当迭代过程满足收敛条件时，得到几何和功能在空间呈梯度分布的多孔结构。本发明提出的方法可以与成熟的梯度优化算法相结合，具有严谨的数学理论推导，且能够避免功能梯度多孔结构的尺度分离问题，提高单胞之间的连续性。
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公开(公告)号：CN112523141A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011310967.1
申请日：2020-11-20
Applicant: 三峡大学
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开了一种利用真空吸盘拾取落叶的清洁车及使用方法，它包括搭载清洁装置的移动小车，所述移动小车的底板前端安装有进行拾取落叶的吸盘装置；拾取后的落叶通过栅板进行脱离，栅板后安装有用于落叶传送的传送装置，所述传送装置的末端对接有集叶箱并将落叶进行收集，进而完成落叶的拾取、传送和收集全过程；所述集叶箱采用可拆卸方式定位安装在移动小车的底板上。该清洁车有效提高了落叶清扫效率，且能够适用于道路、草坪、以各类球场场地落叶清扫，同时易于生产制造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110682500A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910960005.1
申请日：2019-10-10
Applicant: 三峡大学
IPC: B29C45/17
Abstract: 本发明提供了一种插头注塑件自动进料分料器及使用方法，它包括安装在箱体背部的动力装置，所述动力装置通过其传动轴连接到安装在箱体内部的凸轮机构，所述凸轮机构包括盘形凸轮机构与盘形凹槽机构，并分别实现送料装置的横向进给运动，以及分料装置的竖直运动；所述送料装置与分料装置安装在前箱板上，所述前箱板还安装有接料口，通过横向进给运动和竖直运动的协同运动，实现连接在一起的插头注塑件从断裂缝处折断，实现自动进料分料。该装置有效提高了一次成型多个连接的注塑产品的分料效率，而且能够实现自动进料，同时该装置进给运动通过凸轮机构实现，稳定性高，易于生产制造。
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公开(公告)号：CN110301174A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910702986.X
申请日：2019-07-31
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种果林除草装置及使用方法，车体的前端安装有多组竖直固定板，在每组竖直固定板的侧端面上都固定安装有丝杠升降平台，在位于中间位置的竖直固定板上的丝杠升降平台上安装有中臂；在位于两侧位置的竖直固定板上的丝杠升降平台上通过悬臂铰座铰接有大悬臂，所述大悬臂的末端安装有小悬臂，所述小悬臂、大悬臂和中臂上分别安装有多组用于割草的割草组件，所述大悬臂和车体的前侧壁之间安装有用于驱动其收起的液压缸，所有的所述割草组件都分别通过软轴与动力输出箱相连，所述动力输出箱固定安装在车体上。该装置不仅能够按照果树种植行距不同调节作业范围，还能根据路面的平整性，调节割草高度，进行避障。
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公开(公告)号：CN110285783A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910701689.3
申请日：2019-07-31
Applicant: 三峡大学
IPC: G01B21/30
Abstract: 本发明提供了一种孔类零件表面粗糙度测量装置及方法，底座上固定安装有X向丝杠传动组件，所述X向丝杠传动组件上安装有移动平台，所述移动平台的顶部固定安装有用于对零件进行装夹的夹具机构；所述底座上并与X向丝杠传动组件相垂直的尾部固定安装有燕尾型导轨，所述燕尾型导轨上通过滑动配合安装有燕尾滑块，所述燕尾滑块的顶部固定安装有Z向丝杠传动组件，所述Z向丝杠传动组件与用于驱动其沿着燕尾滑块滑动的Y向丝杠传动组件配合相连，所述Z向丝杠传动组件上配合安装有粗糙度仪安装板，所述粗糙度仪安装板上固定安装有用于测量零件粗糙度的粗糙度仪。该装置可以搭载粗糙度仪对孔类零件进行粗糙度测量。
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公开(公告)号：CN113719742A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111014024.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 三峡大学
IPC: F16S1/02
Abstract: 本发明公开了一种组装式高承载周期性多孔结构，所述组装式高承载周期性多孔结构由多个可组装的多孔单胞连接而成，每个可组装的多孔单胞由6片环块和8个角码组成，6片环块装配后呈立方体，立方体8个顶点内侧分别安装8个角码，通过螺栓连接环块和角码形成多孔单胞，通过螺栓组连接不同的多孔单胞形成周期性多孔结构。通过改变环块和角码尺寸，可进一步调控周期性多孔结构的承载性能。本发明将多孔单胞分解为多个零件，通过机械连接方式组装形成多孔单胞和周期性多孔结构，可避免加工设备和工艺的限制，在低成本前提下实现任意尺寸和形状丰富的高承载周期性多孔结构的制备，提高了周期性多孔结构的工程适用性。
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公开(公告)号：CN110285783B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910701689.3
申请日：2019-07-31
Applicant: 三峡大学
IPC: G01B21/30
Abstract: 本发明提供了一种孔类零件表面粗糙度测量装置及方法，底座上固定安装有X向丝杠传动组件，所述X向丝杠传动组件上安装有移动平台，所述移动平台的顶部固定安装有用于对零件进行装夹的夹具机构；所述底座上并与X向丝杠传动组件相垂直的尾部固定安装有燕尾型导轨，所述燕尾型导轨上通过滑动配合安装有燕尾滑块，所述燕尾滑块的顶部固定安装有Z向丝杠传动组件，所述Z向丝杠传动组件与用于驱动其沿着燕尾滑块滑动的Y向丝杠传动组件配合相连，所述Z向丝杠传动组件上配合安装有粗糙度仪安装板，所述粗糙度仪安装板上固定安装有用于测量零件粗糙度的粗糙度仪。该装置可以搭载粗糙度仪对孔类零件进行粗糙度测量。
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