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公开(公告)号：CN106904560B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710258214.2
申请日：2017-04-19
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种井盖开启装置，包括两根中部相互铰接的支撑杆，在支撑杆两端分别连接有一升降机构，在各升降机构下端均安装有万向轮，在其中的一根支撑杆上安装有两组井盖勾取机构；所述勾取机构包括套在支撑杆上的管套和连接在管套上的挂钩，所述管套可在支撑杆上左右滑动；本发明可以方便的将井盖提起，并移动到指定位置。
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公开(公告)号：CN106907447A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710241192.9
申请日：2017-04-13
Applicant: 三峡大学
IPC: F16H21/22
CPC classification number: F16H21/22
Abstract: 本发明提供一种旋转运动转化为直线往复运动的装置，包括底座，旋转运动输出轴，辅助轴，圆柱连杆，球头连杆，U型连杆，球铰连杆和滑块，旋转运动输出轴和辅助轴一端通过轴承水平连接在底座上，旋转运动输出轴另一端倾斜设置第一连接部，辅助轴另一端倾斜设置第二连接部，第一连接部与第二连接部平行，圆柱连杆两端分别垂直连接第一连接部和第二连接部，U型连杆垂直安装在圆柱连杆上，U型连杆U型端设置有球铰连杆，球头连杆一端与球铰连杆铰接，另一端与滑块铰接，滑块可滑动的安装在底座上。该装置所占空间较小，且可将旋转运动转换成不同平面的直线运动。
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公开(公告)号：CN106904560A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710258214.2
申请日：2017-04-19
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种井盖开启装置，包括两根中部相互铰接的支撑杆，在支撑杆两端分别连接有一升降机构，在各升降机构下端均安装有万向轮，在其中的一根支撑杆上安装有两组井盖勾取机构；所述勾取机构包括套在支撑杆上的管套和连接在管套上的挂钩，所述管套可在支撑杆上左右滑动；本发明可以方便的将井盖提起，并移动到指定位置。
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公开(公告)号：CN206636375U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720385915.8
申请日：2017-04-13
Applicant: 三峡大学
IPC: E05C17/32
Abstract: 一种简易门开关角度控制装置，包括第一支撑架、第二支撑架，第一支撑架、第二支撑架相互远离的一端分别与门、墙壁连接，第一支撑架、第二支撑架相互靠近的一端通过花型插销套接；所述花型插销上安装有拨杆，拨杆抬起时，第一支撑架、第二支撑架相互铰接，拨杆放下时，第一支撑架、第二支撑架相互卡接锁紧。本实用新型提供的一种简易门开关角度控制装置，通过设置第一支撑架、第二支撑架及花型插销，可简单方便的调节门打开角度。
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公开(公告)号：CN206023148U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621091597.6
申请日：2016-09-29
Applicant: 三峡大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 一种输电线路双导线多功能除冰机器人，包括主机控制箱和行走箱，主机控制箱上设有对称的两根机器臂和两个摄像头，机器臂为两节式结构，两节机器臂之间、机器臂主机控制箱之间均为铰接连接，机器臂端头上设有与机器臂垂直的主伸缩臂，机器臂与主伸缩臂的连接点位于主伸缩臂的中点，主伸缩臂两端设有旋转机构。主机控制箱上设有红外检测仪。主伸缩臂两端的旋转机构端头上分别设有行走箱和除冰箱。采用上述结构，能够自动、高效的除掉高压输电线路导线上的覆冰，不仅能和传统除冰机器人一样除掉单根导线上的覆冰和实现跨越障碍物，而且还能同时同步对分裂导线上的两股导线除冰，大大提高除冰机器人作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205777399U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620753709.3
申请日：2016-07-18
Applicant: 三峡大学
IPC: E04F21/24
Abstract: 一种水泥地面抹平机抹平头摆动装置，包括减速箱，减速箱设置在抹平机底板底面上，减速箱侧面上设有水平方向的第一连杆，第一连杆一端与减速箱侧面连接，另一端与第二连杆连接，第二连杆与第三连杆连接，第三连杆与V形杆连接，V形杆与第四连杆连接，第四连杆与操作杆连接；第三连杆两端通过第一关节轴承和第二关节轴承分别与第二连杆、V形杆连接；操作杆与第四连杆之间、第四连杆与V形杆之间均为转轴连接。本新型简化了抹平头摆动机构的结构，能够快速的对抹平头进行摆动角度调节，以此实现对水泥地面的快速抹平，同时保证了水泥地面抹平作业的质量。
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公开(公告)号：CN206658520U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720475960.2
申请日：2017-05-02
Applicant: 三峡大学
Abstract: 果实采摘机械手，其特征在于：包括安装杆、三根固定安装在安装杆一端的手指和三个安装在安装杆上的三个电机，三个电机分别驱动三根手指动作；所述手指包括近指关节、中指关节和远指关节，近指关节一端固定连接在安装杆上，近指关节另外一端通过两根铰轴依次与中指关节和远指关节铰接，在各铰轴内均安装有扭簧，在中指关节和近指关节内均安装有滑轮，一根牵引绳搭接两个滑轮上后，牵引绳上端与远指关节连接，牵引绳下端连接在电机输出轴上。
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公开(公告)号：CN206149903U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621159232.2
申请日：2016-11-01
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型涉及一种农场草料自动压缩装置，它包括切割机、板链输送装置、草料清理装置和液压压缩机，所述切割机的出料口与板链输送装置连接，所述板链输送装置上设置有草料清理装置，所述板链输送装置的出料口与液压压缩机连接。所述切割机包括支撑框架，所述支撑框架的顶部安装有切割机构，切割机构的底部设置有出料口，所述出料口与链板输送装置对接相连。通过该机构可以快速、高质量的对草料压缩处理，进而方便了牧场对草料进行储存，提高了工作效率，降低了作业人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN205742932U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620654244.6
申请日：2016-06-28
Applicant: 三峡大学
IPC: E04F21/24
Abstract: 一种水泥地面抹平机抹刀片角度同步调节机构，包括减速机、刀盘、转动杆、L形连杆、压盘和拨叉，减速机的输出轴竖直向下设置，输出轴底端上设有刀盘，刀盘上设有多个连接套，连接套上设有水平方向的转动杆，转动杆上设有水平的抹刀片，转动杆上还设有L形连杆，L形连杆一端固定在转动杆上，另一端与设置在刀盘上方的压盘底面连接，压盘上方设有拨叉，拨叉一端与压盘顶面接触，另一端上设有钢丝绳，拨叉中点通过转轴铰接固定在减速机底面上。通过采用上述结构，能同步调节抹平机各刀片角度，相比于现有的刀片调节方式，不仅能实现一侧四片刀片同步调节，而且还可以实现两侧刀片同步调节，大大提高抹平作业效率。
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公开(公告)号：CN207356321U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201720386347.3
申请日：2017-04-13
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种自动报警点滴悬挂支架，包括横梁，所述横梁内设有腔体，腔体分别通过第一安装槽、第二安装槽及第三安装槽与外界连通；所述第一安装槽内通过弹簧与输液瓶安放块连接，第二安装槽内设有报警器滑块，输液瓶安放块、报警器滑块底端均带有金属片，在输液瓶输液完成后，两金属片重合连通报警电路；所述第三安装槽内设有带线圈的电磁铁，电磁铁连入到报警电路中；电磁铁下端相对设置有衔铁，电磁铁与衔铁在相互吸引时对输液管夹紧中断输液。本实用新型提供的一种自动报警点滴悬挂支架，利用点滴瓶内药液重量的改变来实现电路的导通的断开，利用电磁铁产生的吸合力来终止输液，简单方便。
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