公开(公告)号：CN207404706U

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201721358600.0

申请日：2017-10-20

Applicant: 三峡大学

Inventor： 杨先威 ,  张发军 ,  明晓杭 ,  佘奕

IPC: B66C1/42

Abstract: 一种电线杆吊装机械爪，包括主夹臂和副臂，主夹臂一端通过螺栓与主夹臂支座连接，主夹臂支座上方设有副臂支座，副臂支座上设有副臂，副臂两端分别与副臂支座、主夹臂活动连接，主夹臂支座上设有连接柱，连接柱穿过副臂支座，连接柱一端固定在主夹臂支座上，另一端上设有起吊环。采用上述结构，能够解决工作人员在野外搬运电线杆繁琐的问题，相比传统的捆绑式起吊方法，大大提高了作业效率和安全稳定性。

公开(公告)号：CN207356321U

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201720386347.3

申请日：2017-04-13

Applicant: 三峡大学

Inventor： 张烽 ,  张发军 ,  杨先威 ,  杨晶晶 ,  明晓航 ,  佘奕

IPC: A61M5/14 ,  A61M5/168

Abstract: 一种自动报警点滴悬挂支架，包括横梁，所述横梁内设有腔体，腔体分别通过第一安装槽、第二安装槽及第三安装槽与外界连通；所述第一安装槽内通过弹簧与输液瓶安放块连接，第二安装槽内设有报警器滑块，输液瓶安放块、报警器滑块底端均带有金属片，在输液瓶输液完成后，两金属片重合连通报警电路；所述第三安装槽内设有带线圈的电磁铁，电磁铁连入到报警电路中；电磁铁下端相对设置有衔铁，电磁铁与衔铁在相互吸引时对输液管夹紧中断输液。本实用新型提供的一种自动报警点滴悬挂支架，利用点滴瓶内药液重量的改变来实现电路的导通的断开，利用电磁铁产生的吸合力来终止输液，简单方便。

公开(公告)号：CN209018933U

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201721054739.6

申请日：2017-08-22

Applicant: 三峡大学

Inventor： 佘奕 ,  张发军

IPC: A61B34/30

Abstract: 本实用新型公开了一种可升缩的环形导轨医疗机器人，它包括固定支座，所述固定支座上对称安装有两组滑动导轨组件；所述滑动导轨组件包括固定环形导轨，所述固定环形导轨内部滑动配合安装有中型环形导轨，所述中型环形导轨内部滑动配合安装有小型环形导轨，所述固定环形导轨、中型环形导轨和小型环形导轨的内侧面加工有双滑槽，所述双滑槽上滑动配合安装有行走装置，所述行走装置上固定安装有手术机械臂。克服现有手术机器人的体积庞大，移动困难等问题，该手术机器人不仅能够可以将自身体积进行缩小，而且可以方便携带。

公开(公告)号：CN207127882U

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201721177948.X

申请日：2017-09-14

Applicant: 三峡大学

Inventor： 佘奕

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种气动人体外骨骼，包括动力箱，动力箱下端连接有支臀架，在支臀架下方铰接有两条支腿架，所述支腿架包括铰接在上端铰接支臀架上的大腿架、上端铰接在大腿架下端的小腿架和铰接在小腿架下端的鞋架，大腿架和小腿架之间通过气动伸缩杆连接；所述动力箱包括箱体，在箱体上安装有两根背带，在箱体内设有压缩空气瓶，压缩空气瓶通过两根管道与两个气动伸缩杆连接，在管道上安装有控制阀。本实用新型用于解决人体骨骼不能克服复杂地形的不足的问题。

公开(公告)号：CN208582239U

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201721100431.0

申请日：2017-08-30

Applicant: 三峡大学

Inventor： 佘奕 ,  张发军

IPC: A47J37/06

Abstract: 一种便携的烧烤架，包括支撑主杆，支撑主杆上从上往下安装有可折叠伞部、燃料放置部及三角支撑架；所述可折叠伞部包括副支撑杆，副支撑杆下端与支撑主杆螺纹连接，副支撑杆上端安装有伞架，所述伞架包括固定环套和活动环套，固定环套和活动环套上分别环绕铰接有顶栅架、连接杆，连接杆另外与顶栅架中间段铰接，活动环套沿副支撑杆上下滑动且下端通过限位环限位；所述燃料放置部包括折叠板，折叠板两侧铰接有挡板。本实用新型提供的一种便携的烧烤架，通过设置可折叠可拆卸的可折叠伞部、燃料放置部及三角支撑架，使携带非常方便。