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公开(公告)号：CN106907447A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710241192.9
申请日：2017-04-13
Applicant: 三峡大学
IPC: F16H21/22
CPC classification number: F16H21/22
Abstract: 本发明提供一种旋转运动转化为直线往复运动的装置，包括底座，旋转运动输出轴，辅助轴，圆柱连杆，球头连杆，U型连杆，球铰连杆和滑块，旋转运动输出轴和辅助轴一端通过轴承水平连接在底座上，旋转运动输出轴另一端倾斜设置第一连接部，辅助轴另一端倾斜设置第二连接部，第一连接部与第二连接部平行，圆柱连杆两端分别垂直连接第一连接部和第二连接部，U型连杆垂直安装在圆柱连杆上，U型连杆U型端设置有球铰连杆，球头连杆一端与球铰连杆铰接，另一端与滑块铰接，滑块可滑动的安装在底座上。该装置所占空间较小，且可将旋转运动转换成不同平面的直线运动。
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公开(公告)号：CN206658520U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720475960.2
申请日：2017-05-02
Applicant: 三峡大学
Abstract: 果实采摘机械手，其特征在于：包括安装杆、三根固定安装在安装杆一端的手指和三个安装在安装杆上的三个电机，三个电机分别驱动三根手指动作；所述手指包括近指关节、中指关节和远指关节，近指关节一端固定连接在安装杆上，近指关节另外一端通过两根铰轴依次与中指关节和远指关节铰接，在各铰轴内均安装有扭簧，在中指关节和近指关节内均安装有滑轮，一根牵引绳搭接两个滑轮上后，牵引绳上端与远指关节连接，牵引绳下端连接在电机输出轴上。
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公开(公告)号：CN206242087U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621317400.6
申请日：2016-12-03
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型提供一种欠驱动形状自适应机械手，包括三根机械手手指和传动装置；机械手手指包括基关节，基关节上端通过第一销轴与第一关节下端铰接连接，第一关节上端通过第二销轴与第二关节下端铰接连接，基关节与第一关节之间设有第一异形扭力弹簧，第一关节与第二关节之间设有第二异形扭力弹簧；基关节下端固定连接在安装圆筒外侧壁顶部；传动装置包括固定安装于安装圆筒内的电机，电机输出端与丝杠固定连接，丝杠表面套装有螺母，螺母与内置三角架固定连接，内置三角架三个顶点位置各安装有一个滚轮；牵引绳一端连接内置三角架，另一端连接第一销轴和第二销轴；本实用新型可对所抓取物体具有形状自适应性，抓取物体后可实现自锁功能。
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公开(公告)号：CN205742932U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620654244.6
申请日：2016-06-28
Applicant: 三峡大学
IPC: E04F21/24
Abstract: 一种水泥地面抹平机抹刀片角度同步调节机构，包括减速机、刀盘、转动杆、L形连杆、压盘和拨叉，减速机的输出轴竖直向下设置，输出轴底端上设有刀盘，刀盘上设有多个连接套，连接套上设有水平方向的转动杆，转动杆上设有水平的抹刀片，转动杆上还设有L形连杆，L形连杆一端固定在转动杆上，另一端与设置在刀盘上方的压盘底面连接，压盘上方设有拨叉，拨叉一端与压盘顶面接触，另一端上设有钢丝绳，拨叉中点通过转轴铰接固定在减速机底面上。通过采用上述结构，能同步调节抹平机各刀片角度，相比于现有的刀片调节方式，不仅能实现一侧四片刀片同步调节，而且还可以实现两侧刀片同步调节，大大提高抹平作业效率。
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公开(公告)号：CN205680891U
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201620582605.0
申请日：2016-06-15
Applicant: 三峡大学
IPC: H01R13/73 , H01R13/717 , H01R13/70 , H01R13/52
Abstract: 一种便于固定的照明插座，包括固定装置和插座板，固定装置由U形结构体以及设置在U形结构体内的机械爪组成，固定装置上设有可弯曲连杆，可弯曲连杆一端与固定装置连接，另一端与插座板连接；插座板上设有插座孔及插座电源开关。插座板上还设有挡板，挡板与插座板之间通过连接转轴连接，挡板能够绕连接转轴转动。挡板上设有照明灯，照明灯与插座板并联在外接电路上，照明灯所在回路上设有照明灯开关，挡板位于连接转轴的位置上设有旋转开关。采用上述结构，能够在任何位置对插座进行固定，同时能够在不使用时对插孔进行保护，避免插座进水或插孔进杂物导致发生火灾危险，还能够在较黑暗的地方进行照明，方便插座的使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205552415U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620377857.X
申请日：2016-04-29
Applicant: 三峡大学
IPC: B25B27/02
Abstract: 一种轴上零件拆卸装置，包括架体，架体上设有夹紧机构和顶开机构，所述夹紧机构包括左滑板和右滑板，左滑板和右滑板下端对称安装有拔板，拔板上开有夹持槽，左滑板和右滑板上端均设有定位块，定位块设置在架体的第一滑槽内；所述顶开机构包括丝杆、垫板，所述丝杆上端穿过架体上的螺纹孔与把手连接，丝杆底端与垫板球铰接；所述垫板两端安装有定位板，定位板穿过左右滑板上的第二滑槽、并安装在第三滑槽内。本实用新型提供的一种轴上零件拆卸装置，通过设置夹紧机构和顶开机构，能够将与轴过盈配合的零件快速拆卸下来且将拆卸过程中对零件端面以及轴的端面损害降到最低。
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公开(公告)号：CN205088490U
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201520841232.X
申请日：2015-10-28
Applicant: 三峡大学
IPC: D06F57/12
Abstract: 一种阳台外晾衣支架，它包括两根相互平行的主滑道，主滑道为杆体结构，杆体内设滑槽，两根连接杆分别与两根主滑道内的滑槽滑动连接，两根连接杆的另一端分别与两根副滑道固定连接，副滑道为杆体结构，主滑道和副滑道相互垂直，副滑道内设有一排开口槽，槽中安装滚轮，两根支杆的一端分别插设在两根副滑道中压在滚轮上，两根支杆的另一端与晾衣杆连接，两根支杆的后端固定设有一根绳索，分别绕过安装于副滑道后端的两个定滑轮，及副滑道前端的一定滑轮，绳索的另一端也固结于支杆的后端。横向绳索一端与右副滑道固结，穿过左副滑道后，并绕过右副滑道上一滑轮，横向绳索另一端也固结于右副滑道。本实用新型能解决现有晾衣架使用不方便的问题。
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公开(公告)号：CN205086978U
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201520890089.3
申请日：2015-11-10
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种通用避震式楼梯搬运车，包括车斗、车架和车轮机构，车斗底面上设有T形连接杆，T形连接杆水平段与车斗底面铰接，T形连接杆竖直段底端与车架活动连接，T形连接杆竖直段上设有压缩弹簧；车轮机构包括轮盖、可调轮辐、销轴和行走轮，齿轮通过轴承固定在轮盖中心，可调轮辐上设有齿条，齿轮与多个可调轮辐上的齿条啮合连接，可调轮辐上设有行走轮，行走轮通过销轴与轮辐铰接，T形连接杆竖直段上设有调整块。采用上述结构，使小车能够适用于任意高度的楼梯上，避免轮距过大或过小造成小车上楼梯过程中的不方便，而通过压缩的避簧减少搬运车运行过程中的震动从而减少搬运车由于冲击所造成的损害，减轻了搬运过程中货物之间的碰撞与冲击。
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公开(公告)号：CN205037044U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520813631.5
申请日：2015-10-21
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种可调节的电脑显示器底座，包括底座、调节板和连接架，底座上设有主支柱，主支柱与连接架之间通过连接扣件连接；连接架为L型，连接架水平段端头固定在连接扣件上，连接架竖直段顶端与调节板的连接杆通过销轴铰接，连接架竖直段上还穿设有调节杆，调节杆一端位于连接架与主支柱之间，另一端与调节板接触。调节板上设有限位槽，调节杆与调节板接触端位于限位槽内，限位槽的凹槽方向沿竖直方向。采用上述结构，针对不用的电脑使用者，能够对电脑显示器的高度及倾斜度进行调节，避免因长期面对不合理电脑显示器造成的颈椎疾病和对眼部的伤害。对于同一使用者也能够在不同的使用环境下进行适应性调节，保证最佳的电脑使用条件，保护使用者的颈椎和视力。
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公开(公告)号：CN207854513U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201820178326.7
申请日：2018-02-01
Applicant: 三峡大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/24
Abstract: 一种水果采摘装置，包括手持杆和剪刀，在手持杆上端固定有一根支撑轴，剪刀铰轴连接在支撑轴上，在手持杆一侧连接有滑盒，在滑盒内装有弹簧和滑块，弹簧两端分别与滑块和滑盒连接，滑块上端铰接有两根连杆，两根连杆分别与剪刀的两个手柄铰接，在手持杆下端设有通孔，把手中部铰接在通孔内，把手通过牵引绳与滑块连接，在手持杆内安装有多个导向轮，所述牵引绳搭接在各导向轮上，本实用新型用于解决现有水果采摘需要爬树和搭梯而使人劳累和不安全的问题。
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