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公开(公告)号：CN205777399U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620753709.3
申请日：2016-07-18
Applicant: 三峡大学
IPC: E04F21/24
Abstract: 一种水泥地面抹平机抹平头摆动装置，包括减速箱，减速箱设置在抹平机底板底面上，减速箱侧面上设有水平方向的第一连杆，第一连杆一端与减速箱侧面连接，另一端与第二连杆连接，第二连杆与第三连杆连接，第三连杆与V形杆连接，V形杆与第四连杆连接，第四连杆与操作杆连接；第三连杆两端通过第一关节轴承和第二关节轴承分别与第二连杆、V形杆连接；操作杆与第四连杆之间、第四连杆与V形杆之间均为转轴连接。本新型简化了抹平头摆动机构的结构，能够快速的对抹平头进行摆动角度调节，以此实现对水泥地面的快速抹平，同时保证了水泥地面抹平作业的质量。
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公开(公告)号：CN205742933U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620674171.7
申请日：2016-06-30
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型公开了一种差速转向抹光机，顶部乘坐装置安装在机架上，机架安装在驱动装置顶部，驱动装置包括皮带轮，皮带轮和传动轴之间通过键连接，传动轴通过左轴承座和右轴承座支撑安装在底座上，皮带轮通过带传动与驱动电机相连，驱动电机安装在顶部乘坐装置上，传动轴的两端分别安装有左电磁离合器和右电磁离合器，左电磁离合器与左万向节相连，右电磁离合器与右万向节相连，左万向节通过左联轴节法兰与左齿轮箱相连，右万向节通过右联轴节法兰与右齿轮箱相连，左齿轮箱的输出轴上安装有左刀片架，右齿轮箱输出轴上安装有右刀片架。能够使抹光机结构简化，成本降低，简化操作，便于维修。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206658520U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720475960.2
申请日：2017-05-02
Applicant: 三峡大学
Abstract: 果实采摘机械手，其特征在于：包括安装杆、三根固定安装在安装杆一端的手指和三个安装在安装杆上的三个电机，三个电机分别驱动三根手指动作；所述手指包括近指关节、中指关节和远指关节，近指关节一端固定连接在安装杆上，近指关节另外一端通过两根铰轴依次与中指关节和远指关节铰接，在各铰轴内均安装有扭簧，在中指关节和近指关节内均安装有滑轮，一根牵引绳搭接两个滑轮上后，牵引绳上端与远指关节连接，牵引绳下端连接在电机输出轴上。
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公开(公告)号：CN206242087U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621317400.6
申请日：2016-12-03
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型提供一种欠驱动形状自适应机械手，包括三根机械手手指和传动装置；机械手手指包括基关节，基关节上端通过第一销轴与第一关节下端铰接连接，第一关节上端通过第二销轴与第二关节下端铰接连接，基关节与第一关节之间设有第一异形扭力弹簧，第一关节与第二关节之间设有第二异形扭力弹簧；基关节下端固定连接在安装圆筒外侧壁顶部；传动装置包括固定安装于安装圆筒内的电机，电机输出端与丝杠固定连接，丝杠表面套装有螺母，螺母与内置三角架固定连接，内置三角架三个顶点位置各安装有一个滚轮；牵引绳一端连接内置三角架，另一端连接第一销轴和第二销轴；本实用新型可对所抓取物体具有形状自适应性，抓取物体后可实现自锁功能。
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公开(公告)号：CN205742932U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620654244.6
申请日：2016-06-28
Applicant: 三峡大学
IPC: E04F21/24
Abstract: 一种水泥地面抹平机抹刀片角度同步调节机构，包括减速机、刀盘、转动杆、L形连杆、压盘和拨叉，减速机的输出轴竖直向下设置，输出轴底端上设有刀盘，刀盘上设有多个连接套，连接套上设有水平方向的转动杆，转动杆上设有水平的抹刀片，转动杆上还设有L形连杆，L形连杆一端固定在转动杆上，另一端与设置在刀盘上方的压盘底面连接，压盘上方设有拨叉，拨叉一端与压盘顶面接触，另一端上设有钢丝绳，拨叉中点通过转轴铰接固定在减速机底面上。通过采用上述结构，能同步调节抹平机各刀片角度，相比于现有的刀片调节方式，不仅能实现一侧四片刀片同步调节，而且还可以实现两侧刀片同步调节，大大提高抹平作业效率。
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公开(公告)号：CN205088490U
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201520841232.X
申请日：2015-10-28
Applicant: 三峡大学
IPC: D06F57/12
Abstract: 一种阳台外晾衣支架，它包括两根相互平行的主滑道，主滑道为杆体结构，杆体内设滑槽，两根连接杆分别与两根主滑道内的滑槽滑动连接，两根连接杆的另一端分别与两根副滑道固定连接，副滑道为杆体结构，主滑道和副滑道相互垂直，副滑道内设有一排开口槽，槽中安装滚轮，两根支杆的一端分别插设在两根副滑道中压在滚轮上，两根支杆的另一端与晾衣杆连接，两根支杆的后端固定设有一根绳索，分别绕过安装于副滑道后端的两个定滑轮，及副滑道前端的一定滑轮，绳索的另一端也固结于支杆的后端。横向绳索一端与右副滑道固结，穿过左副滑道后，并绕过右副滑道上一滑轮，横向绳索另一端也固结于右副滑道。本实用新型能解决现有晾衣架使用不方便的问题。
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公开(公告)号：CN205734911U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620335337.2
申请日：2016-04-20
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种仿生象鼻机器人，包括象鼻机构和夹紧机构，所述象鼻机构包括象鼻单元和连接法兰，象鼻单元是由多个气囊瓣片组成，所述气囊瓣片具有进气口，所述连接法兰具有多个第一通气管，各个气囊瓣片上的进气口连通在连接法兰的各个第一通气管上，并且气囊瓣片的一端固定在连接法兰上；所述象鼻机构具有多个，各个象鼻机构通过连接法兰中的第一通气管依次连通，各个象鼻机构依次连通后形成一个象鼻臂，夹紧机构安装在象鼻臂的一端部上。在连接法兰上设有第二通气管，象鼻臂中的各根第二通气管依次连通，夹紧机构包括操作手抓和一个推动操作手抓抓紧的推手气囊，所述推手气囊与第二通气管连通。
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