一种变电站巡检无人机飞行安全系统

    公开(公告)号:CN108303995A

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201810175627.9

    申请日:2018-03-02

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种变电站巡检无人机飞行安全系统,包括无人机和地面测控系统,无人机设置有中央控制模块、导航定位模块、声光报警器、电磁检测模块和多个UWB模块,无人机支架上设置有云台,云台上设置有可见光摄像头和红外热成像仪;所述地面测控系统包括UWB定位基站、服务器和监控计算机;所述可见光摄像头、红外热成像仪、导航定位模块、声光报警器、电磁检测模块、UWB模块分别和中央控制模块连接;所述UWB模块和UWB定位基站采用UWB通信;UWB定位基站、监控计算机分别和服务器连接。本发明定位精度高,抗干扰能力强,实现了变电站设备自动巡检并将巡检信息自动储存至服务器,自动化程序高。

    基于任务可靠度分析的变电站设备维护方法

    公开(公告)号:CN112966837A

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202110161025.X

    申请日:2021-02-05

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明公开了基于任务可靠度分析的变电站设备维护方法,包括:针对变电站系统的可能故障点,建立故障树;采用故障树分析法,分别确定可能故障点的最小割集;建立可能故障点的可靠性关联矩阵;计算可能故障点的任务可靠度;确定可能故障点的任务可靠度的合理的波动范围;进行敏感性分析,确定变电站允许的信息设备的可用率的波动区间和物理设备的可用率的波动区间;根据确定的设备的可用率的波动区间,计算设备的维护周期。本发明根据故障点的可靠性要求,利用敏感性分析,确定变电站允许的设备的可用率的范围,并依此确定设备的维护或更换的周期,保证设备的可用性,保证变电站的可靠度始终处于合理的范围内,使变电站的输变电更有保障。

    一种变电站巡检无人机飞行安全系统及使用方法

    公开(公告)号:CN108303995B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN201810175627.9

    申请日:2018-03-02

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种变电站巡检无人机飞行安全系统,包括无人机和地面测控系统,无人机设置有中央控制模块、导航定位模块、声光报警器、电磁检测模块和多个UWB模块,无人机支架上设置有云台,云台上设置有可见光摄像头和红外热成像仪;所述地面测控系统包括UWB定位基站、服务器和监控计算机;所述可见光摄像头、红外热成像仪、导航定位模块、声光报警器、电磁检测模块、UWB模块分别和中央控制模块连接;所述UWB模块和UWB定位基站采用UWB通信;UWB定位基站、监控计算机分别和服务器连接。本发明定位精度高,抗干扰能力强,实现了变电站设备自动巡检并将巡检信息自动储存至服务器,自动化程序高。

    一种具有主动防御功能的便携式电子围栏系统及防御方法

    公开(公告)号:CN112562239A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011547596.9

    申请日:2020-12-24

    Abstract: 本发明属于电力施工领域,尤其是涉及一种具有主动防御功能的便携式电子围栏系统,具有至少两个电子围栏,所述电子围栏具有底座和支柱,支柱内部设有至少一根可自收缩的伸缩带,其特征在于所述支柱上方设有一个方向调整柱,方向调整柱内设有无线接收装置和无线发射装置,无线接收装置和无线发射装置所处的扇形柱内设有滑动轨道,无线接收装置和无线发射装置可沿滑动轨道任意移动,方向调整柱上设置了声光报警器控制键、红外接收端控制键、红外发射端控制键,分别控制声光报警器、无线接收装置和无线发射装置,并发出不同的报警信号;本申请还公开了主动防御方法。本发明可多场景应用、可主动防御、可形成不同形状的防护区域、可防止儿童进入防护区等有益效果。

    高安全性的变电站巡检无人机系统和方法

    公开(公告)号:CN116931602A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310951377.4

    申请日:2018-03-02

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明涉及高安全性的变电站巡检无人机系统,包括无人机和地面测控系统,无人机设置有中央控制模块、导航定位模块、声光报警器、电磁检测模块和多个UWB模块,无人机支架上设置有云台,云台上设置有可见光摄像头和红外热成像仪;所述地面测控系统包括UWB定位基站、服务器和监控计算机;所述可见光摄像头、红外热成像仪、导航定位模块、声光报警器、电磁检测模块、UWB模块分别和中央控制模块连接;所述UWB模块和UWB定位基站采用UWB通信;UWB定位基站、监控计算机分别和服务器连接。本发明还公开了一种巡检方法。本发明定位精度高,抗干扰能力强,实现了变电站设备自动巡检并将巡检信息自动储存至服务器,自动化程序高。

    基于任务可靠度分析的变电站设备维护方法

    公开(公告)号:CN112966837B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202110161025.X

    申请日:2021-02-05

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明公开了基于任务可靠度分析的变电站设备维护方法,包括:针对变电站系统的可能故障点,建立故障树;采用故障树分析法,分别确定可能故障点的最小割集;建立可能故障点的可靠性关联矩阵;计算可能故障点的任务可靠度;确定可能故障点的任务可靠度的合理的波动范围;进行敏感性分析,确定变电站允许的信息设备的可用率的波动区间和物理设备的可用率的波动区间;根据确定的设备的可用率的波动区间,计算设备的维护周期。本发明根据故障点的可靠性要求,利用敏感性分析,确定变电站允许的设备的可用率的范围,并依此确定设备的维护或更换的周期,保证设备的可用性,保证变电站的可靠度始终处于合理的范围内,使变电站的输变电更有保障。

    一种具有主动防御功能的便携式电子围栏系统及防御方法

    公开(公告)号:CN112562239B

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202011547596.9

    申请日:2020-12-24

    Abstract: 本发明属于电力施工领域,尤其是涉及一种具有主动防御功能的便携式电子围栏系统,具有至少两个电子围栏,所述电子围栏具有底座和支柱,支柱内部设有至少一根可自收缩的伸缩带,其特征在于所述支柱上方设有一个方向调整柱,方向调整柱内设有无线接收装置和无线发射装置,无线接收装置和无线发射装置所处的扇形柱内设有滑动轨道,无线接收装置和无线发射装置可沿滑动轨道任意移动,方向调整柱上设置了声光报警器控制键、红外接收端控制键、红外发射端控制键,分别控制声光报警器、无线接收装置和无线发射装置,并发出不同的报警信号;本申请还公开了主动防御方法。本发明可多场景应用、可主动防御、可形成不同形状的防护区域、可防止儿童进入防护区等有益效果。

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