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公开(公告)号：CN107588159A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710953243.0
申请日：2017-10-13
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种反向变速传动联轴器及使用方法，它包括输入轴，所述输入轴上套装有第二滚动轴承，所述第二滚动轴承的外部套装有中圈；所述中圈上设有圆柱滚子，所述中圈外部设有摆线齿；所述摆线齿设置在外圈紧固件内，并通过锁紧螺钉将两者固定；在中圈的内部设有偏心轮，所述偏心轮安装在输入轴上；所述外圈紧固件安装在输出轴上；所述输出轴上安装有第一滚动轴承，在第一滚动轴承的外部安装有外壳，所述外壳的外缘通过六角螺栓与中圈固定相连。此联轴器不仅能够实现传统离合器的功能，还能提供不同的传动比，甚至可以起到轴承的定位与支撑作用。
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公开(公告)号：CN107654587B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201710953240.7
申请日：2017-10-13
Applicant: 三峡大学
IPC: F16H3/04 , F16H57/023 , F16H57/028 , F16D3/04
Abstract: 本发明公开了一种同向偏心变速传动联轴器及使用方法，它包括输入轴，所述输入轴上套装有中圈，所述中圈的一端外部安装有第二滚动轴承，所述第二滚动轴承的外部套装有底座；所述中圈的另一端外部安装有摆线齿，所述摆线齿和中圈之间设置有圆柱滚子；所述摆线齿通过锁紧螺钉固定在外圈紧固件的内腔体；所述外圈紧固件安装在输出轴上，所述输出轴上通过第一滚动轴承安装有外壳，所述外壳的外缘通过六角螺栓与底座固定相连。此联轴器不仅能够实现传统离合器的功能，还能提供不同的传动比，甚至可以起到轴承的定位与支撑作用。
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公开(公告)号：CN107588160A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710954804.9
申请日：2017-10-13
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种同向变速传动联轴器及使用方法，它包括输入轴，所述输入轴上套装有第二滚动轴承，所述第二滚动轴承的外部套装有外圈紧固件；所述外圈紧固件的一端内腔设置有摆线齿，并通过锁紧螺钉将两者固定；所述摆线齿内部设置有中圈，所述中圈和摆线齿之间安装有圆柱滚子；所述中圈内部设有偏心轮，所述偏心轮安装在输入轴上；所述中圈安装在输出轴上；所述输出轴上通过第一滚动轴承安装有外壳配合；所述外壳的外缘通过六角螺栓与中圈固定相连。此联轴器不仅能够实现传统离合器的功能，还能提供不同的传动比，甚至可以起到轴承的定位与支撑作用。
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公开(公告)号：CN107654587A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710953240.7
申请日：2017-10-13
Applicant: 三峡大学
IPC: F16H3/04 , F16H57/023 , F16H57/028 , F16D3/04
CPC classification number: F16H3/04 , F16D3/04 , F16H57/023 , F16H57/028
Abstract: 本发明公开了一种同向偏心变速传动联轴器及使用方法，它包括输入轴，所述输入轴上套装有中圈，所述中圈的一端外部安装有第二滚动轴承，所述第二滚动轴承的外部套装有底座；所述中圈的另一端外部安装有摆线齿，所述摆线齿和中圈之间设置有圆柱滚子；所述摆线齿通过锁紧螺钉固定在外圈紧固件的内腔体；所述外圈紧固件安装在输出轴上，所述输出轴上通过第一滚动轴承安装有外壳，所述外壳的外缘通过六角螺栓与底座固定相连。此联轴器不仅能够实现传统离合器的功能，还能提供不同的传动比，甚至可以起到轴承的定位与支撑作用。
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公开(公告)号：CN207466819U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721652233.5
申请日：2017-12-01
Applicant: 三峡大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种链式圆柱爬行机器人，包括多个链节，多个链节通过螺栓及螺母连接成一个闭环形状，连接处可转动；所述链节包括爬行轮、双输出轴电机、电机安装板、滑动柱塞、机架、弹簧、螺母及连接杆；双输出轴电机的两侧安装有爬行轮，双输出轴电机固定于电机安装板上，电机安装板与滑动柱塞固接，滑动柱塞置于机架上的阶梯状通孔内，滑动柱塞与机架之间还设有弹簧，滑动柱塞末端设有螺母。本实用新型一种链式圆柱爬行机器人，利用链节之间方便拆装的特性，针对不同直径的圆柱体可以适当增减链节数量，利用弹簧的伸缩也可在小范围内调节机器人可包络圆柱体的直径，当圆柱体上存在局部缺陷时，也可利用弹簧的伸缩保证机器人可以顺利工作。
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公开(公告)号：CN207278792U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721320761.0
申请日：2017-10-13
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型公开了一种反向变速传动联轴器，它包括输入轴，所述输入轴上套装有第二滚动轴承，所述第二滚动轴承的外部套装有中圈；所述中圈上设有圆柱滚子，所述中圈外部设有摆线齿；所述摆线齿设置在外圈紧固件内，并通过锁紧螺钉将两者固定；在中圈的内部设有偏心轮，所述偏心轮安装在输入轴上；所述外圈紧固件安装在输出轴上；所述输出轴上安装有第一滚动轴承，在第一滚动轴承的外部安装有外壳，所述外壳的外缘通过六角螺栓与中圈固定相连。此联轴器不仅能够实现传统离合器的功能，还能提供不同的传动比，甚至可以起到轴承的定位与支撑作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207213495U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721300846.2
申请日：2017-09-30
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型公开一种水下管道机器人，包括多节运动单元体，各节运动单元体之间通过可伸缩金属软管连接，多节运动单元体的头部和尾部各设有一个推进器；运动单元体包括腔体，腔体外表面设有多个滑槽，滑槽内套装有可往复移动的滑块，滑块与推杆一端铰接连接，推杆另一端与推杆连杆铰接连接，推杆连杆一端与滑槽一端铰接连接，推杆连杆另一端与行走轮安装杆一端铰接连接，行走轮安装杆另一端与连杆一端铰接连接，连杆另一端与滑槽另一端铰接连接，滑块与滑槽端部之间还设有弹簧，行走轮安装杆上安装有行走轮；本实用新型实现在一定范围内行走轮可以与不同直径的管道相贴合，而且可以实现机器人在管道内的拐弯。
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公开(公告)号：CN207581282U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721534086.1
申请日：2017-11-16
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型提供的一种搬运装置，它包括车架、升降机构和抓紧机构，通过升降电机的正反转控制升降绳伸缩使升降平台上的物件升降，通过抱紧电机的正反转控制抱紧绳伸缩使第一抱紧臂和第二抱紧臂束紧或释放物件，通过车架转运物件，由限位环、张紧弹簧约束和进一步束紧物件。克服了原结构复杂，重量大，不规则的物件需要多人搬运，搬运不方便，搬运效率低，搬运不安全的问题。本实用新型具有结构简单紧凑，采用束紧的方式捆绑物件，且物件高低可以升降，搬运物件方便，搬运效率高，成本低，安全可靠的特点。
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公开(公告)号：CN207578408U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721592435.5
申请日：2017-11-24
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型提供的一种光滑曲面物件搬运机械手，它包括车架、安装架、吸盘、连接机构和驱动组件，通过升降电机驱动滑动件沿立柱上的滑槽升降，通过抱紧电机拉动上轴和下轴旋转驱动上吸附件和下吸附件与光滑物件表面接触，第一扭矩弹簧或第二扭矩弹簧微调上吸附件或下吸附件与物件表面的角度，通过吸盘的自重排出盘体内的空气，滑套滑动闭合滑轴上的泄压孔，吸盘与光滑物件表面吸附。克服了原光滑曲面物件搬运不方便、安全，不安云效率低的问题本实用新型具有结构简单，采用可调整角度的吸盘吸附物件，物件可自动升降和抱紧，安全可靠，搬运方便，搬运效率高，操作简单的特点。
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公开(公告)号：CN207297758U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721320735.8
申请日：2017-10-13
Applicant: 三峡大学
IPC: F16H3/04 , F16H57/023 , F16H57/028 , F16D3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种同向偏心变速传动联轴器，它包括输入轴，所述输入轴上套装有中圈，所述中圈的一端外部安装有第二滚动轴承，所述第二滚动轴承的外部套装有底座；所述中圈的另一端外部安装有摆线齿，所述摆线齿和中圈之间设置有圆柱滚子；所述摆线齿通过锁紧螺钉固定在外圈紧固件的内腔体；所述外圈紧固件安装在输出轴上，所述输出轴上通过第一滚动轴承安装有外壳，所述外壳的外缘通过六角螺栓与底座固定相连。此联轴器不仅能够实现传统离合器的功能，还能提供不同的传动比，甚至可以起到轴承的定位与支撑作用。
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