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公开(公告)号：CN116271863A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310098303.0
申请日：2023-02-10
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种滑轮组增程式双轮驱动的“S环”无碳小车，包括动力机构、传动机构、转向机构和微调机构，所述动力机构上安装有动滑轮组和定滑轮组用于增大重物下降的行程，所述重物下降的重力势能通过动滑轮组和定滑轮组上绕的第一细绳传递到动力机构上的左轮驱动轴和右轮驱动轴上使两后轮实现差速，所述动力机构上端安装有调速板用于调节小车前行的速度；所述传动机构安装在动力机构的底盘后端，所述转向机构安装在底盘的前端，所述转向机构通过凸轮推动推杆带动前轮转向避障，所述转向机构上安装有微调机构。通过滑轮组增大行程有效提高了无碳小车的运行距离，双后轮差速驱动配合微调机构保证了小车的运行轨迹精确可调。
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公开(公告)号：CN116134995A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310124544.8
申请日：2023-02-16
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种滚筒鱼腥草采收装置及方法，它包括滚筒，所述滚筒内安装有定位环，所述定位环上安装有连接盘，所述连接盘上安装有齿圈，所述齿圈与小齿轮啮合传动，所述小齿轮通过电机驱动，所述滚筒通过小齿轮驱动齿圈，然后齿圈带动滚筒转动，滚筒带动梳齿转动，把手尾部受力后与地面接触支撑，梳齿撅起地里的鱼腥草，然后通过高压水枪冲洗撅起的鱼腥草实现鱼腥草的采收。该装置动力及传动部件集成密封在滚筒内部，结构简单，造价低，可有效减轻人的劳动强度并提高采收效率，大大降低水田鱼腥草采收的难度。
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公开(公告)号：CN115885658A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211235193.X
申请日：2022-10-10
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种车载鱼腥草根茎采收装置及采收方法，它包括用于支撑整个采收装置的底座，所述底座的前端固定安装有用于输送待冲刷的鱼腥草的输送机构，所述输送机构的上方安装有冲水装置，所述底座的后端固定安装有摆臂机构，所述摆臂机构的前端安装有用于采收已冲刷干净的鱼腥草的采收卷筒机构，所述采收卷筒机构由锁定机构进行锁定，所述摆臂机构的后端安装有用于切断采收卷筒上的鱼腥草的切断机构；所述采收装置的底座的后端有用于连接农用工具车的车载连接接头，方便快速将整个采收装置安装在农用工具车上，以带动整个装置在鱼腥草种植地自动直线前行，采收效率高，采收过程中对鱼腥草的损坏小，浪费少。
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公开(公告)号：CN110095807B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910276790.9
申请日：2019-04-08
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟抛射型滑坡实验装置及方法，实验装置采用气动式抛射动力系统，气动式抛射动力系统包括振动装置，振动装置的顶部设置有模拟结构面，所述模拟结构面上设置有边坡土体，边坡土体的内部通过通气管道与氮气瓶相连，所述模拟结构面的顶部设置有模拟降雨装置，模拟结构面和边坡土体之间设置有高强纤维透气层、加速度传感器、位移传感器和应力传感器，模拟结构面内部填充有磁性填充物，并在边坡土体的内部设置有电磁铁，电磁铁与布置在被抛射土体中的柔性铁皮相配合，并产生电磁力。通过模拟在气压作用下抛射土体的运动过程和在振动下抛射土体的运动过程，来分析其能量的损耗，进而来揭示地震和抛射型滑坡产生的真实原理。
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公开(公告)号：CN110296928A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910655846.1
申请日：2019-07-19
Applicant: 三峡大学
Inventor： 刘杰 , 黎照 , 张子睿 , 王舒羽 , 高素芳 , 孙涛 , 唐洪宇 , 石谦 , 李政 , 蔡显灿 , 沈豪炜 , 李远航 , 何卓文 , 吴子进 , 巫江洪 , 赵敏 , 吴浩
IPC: G01N15/08
Abstract: 一种利用磁流体模拟可视化裂隙渗流的装置，包括主体框架，安装于主体框架内的摄像机通过主体框架上的顶部万向球铰与可移动副框架连接，可视化岩样通过膨胀加压气垫放置于剪切反力架上表面，可视化岩样由上盖板透明树脂和普通岩样组成，上盖板透明树脂和普通岩样之间形成一条裂缝，可视化岩样两侧面各通过液压杆加载装置与剪切反力架的内侧壁连接，液压杆加载装置设有应力传感器和位移传感器，注浆/水装置的注浆/水管与上盖板透明树脂和普通岩样之间的裂缝相配合。本发明提供的利用磁流体模拟可视化裂隙渗流的装置及方法，利用磁流体模拟空间多角度不同围压、侧向力条件下裂隙渗流情况，研究各种情况下的渗流规律。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115885658B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211235193.X
申请日：2022-10-10
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种车载鱼腥草根茎采收装置及采收方法，它包括用于支撑整个采收装置的底座，所述底座的前端固定安装有用于输送待冲刷的鱼腥草的输送机构，所述输送机构的上方安装有冲水装置，所述底座的后端固定安装有摆臂机构，所述摆臂机构的前端安装有用于采收已冲刷干净的鱼腥草的采收卷筒机构，所述采收卷筒机构由锁定机构进行锁定，所述摆臂机构的后端安装有用于切断采收卷筒上的鱼腥草的切断机构；所述采收装置的底座的后端有用于连接农用工具车的车载连接接头，方便快速将整个采收装置安装在农用工具车上，以带动整个装置在鱼腥草种植地自动直线前行，采收效率高，采收过程中对鱼腥草的损坏小，浪费少。
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公开(公告)号：CN116724744A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210789407.1
申请日：2021-09-06
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种采用鱼腥草采集装置进行鱼腥草采集的方法，鱼腥草采集装置包括用于带动整个装置自动行走的车体，所述车体的前端固定安装有用于鱼腥草采集的采集机构，所述采集机构通过水管与用于供水的水箱相连，所述水箱固定安装在车体的后端两侧；所述采集机构的后侧固定安装有用于对采集之后的鱼腥草进行收集的储料框；所述车体在鱼腥草种植地间歇前行，采集机构通过高压水冲洗方式实现鱼腥草与泥土脱离与采集。该装置可实现鱼腥草自动采集，采集过程中减小对鱼腥草的损坏，作业效率高。
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公开(公告)号：CN114467465B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210033544.2
申请日：2022-01-12
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种水田鱼腥草采收清洗一体机及采收方法，它包括用于对整个设备进行支撑承载的机架，所述机架的顶部固定有用于清洗的网孔平台，所述机架的尾部一侧底端设置有支撑滑板；所述机架的头部一侧支撑安装有用于对鱼腥草进行挖掘的采挖机构；所述采挖机构与用于驱动其转动的传动机构相连，传动机构与用于提供动力的动力装置相连；所述采挖机构通过分水机构与水泵出水管相连；所述水泵出水管与用于供水的泵水装置相连；所述泵水装置支撑安装在网孔平台的尾侧顶部。此一体机能够用于水田粘性大的土质所种植的鱼腥草的采收，替代传统的人工采收方式，进而提高了采收效率。
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公开(公告)号：CN117184861A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311431960.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 , 三峡大学
Inventor： 虞黎华 , 李立军 , 程瑜 , 赵亮方 , 杨凌曦 , 赵敏 , 周耀文 , 朱碧波 , 方玮麟 , 周耀权 , 付强 , 李梅 , 龚国峰 , 刘静 , 孙晓东 , 周秀梅 , 张帅 , 陈颂 , 周岳 , 代华伟 , 钟尼 , 鲁猛 , 楚玉婷
Abstract: 本发明提供了一种开关柜自动化搬运拼装装置及操作方法，机架用于对整个装置进行支撑，所述机架两端安装有地面行走机构，所述电池模块位于机架上的电池盒内，所述电池模块为地面行走机构和钢轨行走机构提供动力，所述地面行走机构通过操作三组电动推杆向下运动使机架推离地面后并距离地面一定高度，通过三组轮子实现装置在地面行走并通过转动摇臂进行转向；所述机架上安装有用于将整个装置支撑在钢质基础框架上的钢轨行走机构，钢轨行走机构用于带动整个装置在钢质基础框架的钢轨上移动行走；所述机架的两侧安装有用于对开关柜进行限位的锁紧机构，所述机架上并位于钢轨行走机构的两侧设置有用于对开关柜进行滚动支撑并卸载的卸载机构。
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公开(公告)号：CN116374527A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310292359.X
申请日：2023-03-23
Applicant: 三峡大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供了一种现场可调节的拼接式凸轮小车装置及方法，它包括车架、动力输入带轮、传动机构、转向机构、微调机构、轨迹修正机构、离合机构和推桩机构；动力输入带轮通过传动机构与转向机构相配合，传动机构固定于车架，微调机构安装在转向机构上，轨迹修正机构安装在转向机构的前端，离合机构安装在车架上，推桩机构安装在车架前端。通过该方法可简单、快速的制作出转向机构上所需的凸轮零件，无需进行复杂的轨迹仿真和理论计算，且当障碍桩间距发生变化时只需要调节凸轮片之间的重合度即可改变转弯的大小和行走的直线距离，现场运行时很方便调节小车的运行轨迹，无需更换凸轮。
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