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公开(公告)号:CN110173359B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN201910131702.6
申请日:2019-02-22
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: F02D29/02
Abstract: 本发明涉及一种用于商用车的两档发动机制动控制系统,传感器采集模块对原始信息采集和分析后传输到制动退出条件判别模块;响应报文请求两档发动机制动工作状态判断模块对比最大负扭矩与预置限值时,则激活制动开关请求发动机制动两档全部工作标志;同时响应开关请求两档发动机制动工作状态判断模块根据发动机制动档激活情况激活或均关闭制动开关请求发动机制动两档全部工作标志;报文请求发动机制动两档全部工作标志或者制动开关请求发动机制动两档全部工作标志有任一被激活时,则在两档发动机制动电磁阀控制模块中控制发动机制动阀闭合或断开。提供对多配置和多制动阀的协同控制策略,解决了制动能力不足、配置灵活性低问题。
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公开(公告)号:CN115076361B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202210730568.3
申请日:2022-06-24
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种缓速器电磁阀控制方法、装置、设备、介质,该方法包括:获取目标车辆制动过程中的缓速器运行的目标气压值和实际气压值;基于所述目标气压值查询与所述缓速器匹配的动态更新的前馈电磁阀控制电流配置表,确定前馈控制电流,并基于所述实际气压值和所述目标气压值确定闭环控制电流;根据所述前馈控制电流和所述闭环控制电流,确定目标电磁阀控制电流,并根据所述目标电磁阀控制电流实现缓速器的电磁阀控制。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中电磁阀控制速度较慢的问题,可以基于动态更新的前馈电磁阀控制电流配置表,快速查询出与缓速器当前的状态匹配的实现目标气压值所需的前馈控制电流,提高电磁阀的控制速度。
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公开(公告)号:CN118025114A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410368479.8
申请日:2024-03-28
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明公开了一种制动系统的检测方法、装置、设备及介质,涉及制动系统检测技术领域,该方法包括:针对每一功能异常类型,根据功能异常类型对应的车辆碰撞事件的道路环境、碰撞对象和碰撞位置,对功能异常类型对应的车辆碰撞事件进行碰撞场景划分;针对功能异常类型的每一碰撞场景,根据对应的车辆碰撞事件的碰撞相对速度,确定功能异常类型的碰撞场景对应的严重度;根据功能正常类型的各碰撞场景对应的严重度,对异常运行类型的各碰撞场景对应的严重度进行修正;根据修正后的异常运行类型的各碰撞场景对应的严重度,以及异常激活类型的各碰撞场景对应的严重度,确定制动系统的功能检测结果。本发明提高了功能检测结果的准确率。
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公开(公告)号:CN115817094B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202211434432.4
申请日:2022-11-16
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B60G17/052 , B60G17/015
Abstract: 本申请涉及一种空气弹簧气压控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品,应用于配置有电子控制空气悬架系统的车辆。所述方法包括:获取车辆的当前簧上质量,在当前簧上质量下,确定空气弹簧的气压控制系数;根据车辆车架稳定在目标高度时空气弹簧对应的高度,确定空气弹簧内部气体对应的目标压强;根据气压控制系数以及目标压强,确定停止向空气弹簧充气时,空气弹簧内部气体的实际压强;控制储气筒向空气弹簧充气,在空气弹簧内部气体的压强达到实际压强时,停止向空气弹簧充气。整个空气弹簧气压控制过程,获取空气弹簧的气压控制系数,根据气压控制系数控制储气筒向空气弹簧充气,采用本方法能够实现空气弹簧气压的快速调整。
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公开(公告)号:CN117416368A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311558707.X
申请日:2023-11-21
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种驾驶提示方法、装置、设备以及存储介质,属于车辆控制技术领域,所述方法包括:确定目标车辆从当前位置到目标采集点之间的目标路段;根据目标路段的目标路况、目标车辆的重力加速度和最大安全制动距离,确定目标车辆从当前位置行驶到目标采集点的至少一个候选车速;根据候选车速、候选车速对应的候选档位、目标车辆的车辆信息、目标采集点的坡度、以及目标路段的路段长度,从至少一个候选车速中确定目标车速,并确定目标车速对应的目标档位;在车辆显示终端显示目标车速和目标档位,以提示驾驶员。本发明提高了车辆行驶的经济性和安全性。
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公开(公告)号:CN114426028B
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202210206701.5
申请日:2022-03-03
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种智能驾驶控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品,获取车辆状态数据,根据车辆状态数据确定车辆驾驶模式;若车辆驾驶模式为智能驾驶模式,则将接收的第一控制指令发送至对应的执行控制器,并接收执行控制器反馈的第一执行结果,将第一执行结果发送至智能驾驶控制器;若车辆驾驶模式为人工驾驶模式,则将接收的第二控制指令发送至对应的执行控制器,并接收执行控制器反馈的第二执行结果。基于目前车辆现有的电子电器架构,利用当前车辆中的整车控制器接收智能驾驶控制器指令,执行智驾控制器指令,执行后向智
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公开(公告)号:CN117093329A
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202311132903.0
申请日:2023-09-04
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明公开了一种文件生成方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:获取数据库容器文件、预设变量接口以及预设软件变量定标关系;根据所述数据库容器文件确定目标信息,其中,所述目标信息包括:至少一个报文对应的属性信息、至少一个信号对应的属性信息以及CAN总线定标关系;根据至少一个报文对应的属性信息、至少一个信号对应的属性信息、所述预设变量接口、所述预设软件变量定标关系以及所述CAN总线定标关系生成目标文件。通过本发明的技术方案,能够根据标准的数据库容器文件自动化生成目标文件,目标文件用于编译下载到控制器进行控制器数据收发,实现车辆通信。
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公开(公告)号:CN115848382A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211406944.X
申请日:2022-11-10
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W30/18 , B60W30/045 , B60W50/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆行驶速度控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取目标车辆所在道路的至少两个行驶路段属性信息;所述至少两个行驶路段属性信息包括路段曲率信息以及路段曲率发生变化的位置信息;依据所述至少两个行驶路段的路段曲率信息,确定所述至少两个行驶路段的行车速度限值;依据所述至少两个行驶路段的行车速度限值以及路段曲率发生变化的位置信息,确定所述目标车辆所在道路的目标行车速度。采用本发明实施例的技术方案,实现整车和地图系统的信息融合,并对目标车辆所在道路的路况进行有效预测,对目标行车速度进行自适应优化和控制,克服传统驾驶由于视距不足导致的突发事件,提高车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号:CN115763910A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211434645.7
申请日:2022-11-16
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: H01M8/04992 , H01M8/04119 , H01M8/04313 , H01M8/04746
Abstract: 本申请涉及一种排水控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品,应用于燃料电池。燃料电池包括氢气喷射器、电堆、排水阀、储水箱和控制单元,氢气喷射器和电堆连接,用于向电堆提供氢气,排水阀通过储水箱和电堆连接,用于排出电堆产生的待排液体,排水控制方法由控制单元执行,所述方法包括:对氢气喷射器的驱动电压占空比进行周期性检测;根据当前检测到的驱动电压占空比与前一次检测到的驱动电压占空比,确定驱动电压占空比变化情况;根据储水箱中液体的液位和预设液位阈值,确定储水箱的储水情况;在驱动电压占空比变化情况在预设范围内,且储水情况满足预设条件的情况下,控制排水阀开启。采用本方法能够提高排水控制效率。
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公开(公告)号:CN114368371B
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202210007330.8
申请日:2022-01-05
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种制动功率分配方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取需求制动扭矩和发动机出水口温度,根据发动机出水口温度与预设温度阈值,确定制动控制方式,根据需求制动扭矩以及制动控制方式,获取制动扭矩,基于制动扭矩以及制动控制方式进行制动功率分配。本方法根据车辆需求制动扭矩,结合发动机出水口温度,确定制动控制方式并获取各制动控制方式对应的制动扭矩,基于制动扭矩以及制动控制方式将整车制定功率分配到各个制动器的方式,能够提高整车制动能力。
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