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公开(公告)号：CN117093329A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311132903.0
申请日：2023-09-04
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明公开了一种文件生成方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取数据库容器文件、预设变量接口以及预设软件变量定标关系；根据所述数据库容器文件确定目标信息，其中，所述目标信息包括：至少一个报文对应的属性信息、至少一个信号对应的属性信息以及CAN总线定标关系；根据至少一个报文对应的属性信息、至少一个信号对应的属性信息、所述预设变量接口、所述预设软件变量定标关系以及所述CAN总线定标关系生成目标文件。通过本发明的技术方案，能够根据标准的数据库容器文件自动化生成目标文件，目标文件用于编译下载到控制器进行控制器数据收发，实现车辆通信。
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公开(公告)号：CN114895895A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210353885.8
申请日：2022-04-06
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: G06F8/35
Abstract: 本申请涉及一种模型开发方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取多组需求数据，每组需求数据包括：需求参数和需求类型；根据多组需求数据，搭建软件架构，软件架构包括多个功能模型，每个功能模型对应一组需求数据；针对多个功能模型中的每个功能模型，获取功能模型对应的需求数据；根据功能模型对应的需求数据，获取功能模型的配置参数，配置参数包括以下至少一种：定点参数、信号名和定标参数；根据配置参数和第一自动化工具，获得功能模型的代码。采用本方法根据不同需求数据构建不同功能模型，能够提高模型开发的效率，从功能模型到代码生成通过自动化实现，进一步提高了模型开发效率。
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公开(公告)号：CN119672675A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411753781.1
申请日：2024-12-02
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及基于多传感器的目标航迹预测方法、装置，涉及自动驾驶技术领域。基于多传感器的目标航迹预测方法应用于车辆中，车辆包括多个视觉传感器，该方法包括：基于各视觉传感器分别获取车辆侧向的图像信息；根据各视觉传感器的图像信息，确定位于车辆侧向的有效目标以及有效目标的运动轨迹；获取车辆的行驶工况信息；根据行驶工况信息，对有效目标的运动轨迹进行校正，确定有效目标的航迹数据；根据有效目标的航迹数据，预测有效目标的运动航迹。本发明基于多传感器确定位于车辆侧向的有效目标以及有效目标的运动轨迹，并根据有效目标的航迹数据，预测有效目标的运动航迹，提高了目标运动航迹预测的准确性。
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公开(公告)号：CN114895895B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210353885.8
申请日：2022-04-06
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: G06F8/35
Abstract: 本申请涉及一种模型开发方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取多组需求数据，每组需求数据包括：需求参数和需求类型；根据多组需求数据，搭建软件架构，软件架构包括多个功能模型，每个功能模型对应一组需求数据；针对多个功能模型中的每个功能模型，获取功能模型对应的需求数据；根据功能模型对应的需求数据，获取功能模型的配置参数，配置参数包括以下至少一种：定点参数、信号名和定标参数；根据配置参数和第一自动化工具，获得功能模型的代码。采用本方法根据不同需求数据构建不同功能模型，能够提高模型开发的效率，从功能模型到代码生成通过自动化实现，进一步提高了模型开发效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117725834A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311772052.6
申请日：2023-12-21
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种坡度估计参数优化方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：基于车辆运动模型确定坡度估计模型，并确定与所述坡度估计模型相对应的待处理模型矩阵；基于所述待处理模型矩阵、所述坡度估计模型和历史坡度数据确定目标数据集；基于预设损失函数、所述目标数据集和所述待处理模型矩阵确定目标模型矩阵。基于上述技术方案，通过确定商用车坡度估计算法的初始参数，并基于预设损失函数对该初始参数进行迭代后，获得满足预设需求的目标参数，进而提升了商用车的坡度估计精度。
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公开(公告)号：CN115871683A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310106545.X
申请日：2023-02-13
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆横摆角速度确定方法、装置、车辆及介质。该方法包括：获取目标图像数据信息和目标车辆状态信息，根据目标图像数据信息确定车道线信息；根据车道线信息确定第一车辆横摆角速度；基于目标车辆状态信息确定第二车辆横摆角速度；根据第一车辆横摆角速度与第二车辆横摆角速度确定目标车辆横摆角速度。本实施例可以通过确定获取目标图像数据信息和目标车辆状态信息，分别基于目标图像数据信息和目标车辆状态信息确定第一车辆横摆角速度与第二车辆横摆角速度，根据第一车辆横摆角速度与第二车辆横摆角速度确定目标车辆横摆角速度，可以有效提高车辆横摆角速度的识别精度。
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公开(公告)号：CN119636713A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510023159.3
申请日：2025-01-07
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供了一种商用车侧向盲区预警方法、装置、设备及介质。方法包括：获取商用车的速度、广角摄像头和鱼眼摄像头获取的图像数据；当商用车的速度小于或等于预设阈值，且图像数据中包括弱势道路使用者时，对图像数据进行预处理；对预处理后的图像数据进行图像感知，识别弱势道路使用者的位置和状态；根据弱势道路使用者的位置和状态以及商用车的位置和状态进行运动状态融合；根据运动状态融合结果预测到弱势道路使用者和商用车发生碰撞时，发出预警信息。本发明在低速场景下，为商用车侧向盲区提供一种预警方法，提高安全性。
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公开(公告)号：CN117201350A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311165660.0
申请日：2023-09-11
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本公开实施例提供了一种通讯测试方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取设定格式的通讯文件；其中，所述通讯文件包括多个报文；所述报文包括报文属性信息以及信号属性信息；根据所述通讯文件确定所述报文的报文类型；根据所述报文类型对控制器的通讯功能进行测试，获得测试结果；其中，所述测试结果包括第一测试结果和第二测试结果。本公开实施例，通过通讯文件确定所述报文的报文类型，根据所述报文类型对控制器的通讯功能进行测试的方式，可以提高通讯测试的效率以及准确率，从而可以提高开发效率，降低开发成本。
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公开(公告)号：CN116092035A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310063579.5
申请日：2023-01-13
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车道线检测方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取采集到的多帧初始图像，分别对各车道线图像进行边缘线提取，得到提取结果，并对提取结果进行车道线检测，得到初始检测结果，之后通过多个线程并行对初始检测结果进行目标筛选，得到目标检测结果，并分别对各其他图像进行车道线跟踪，得到跟踪结果，基于目标检测结果和跟踪结果得到车道线检测结果，能够针对初始图像中的不同图像，分别进行相应的图像处理，对于检测到的初始检测结果，会进行筛选，以保证车道线检测结果的准确性。
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