一种基于YOLO检测器的绝缘子缺陷检测方法及系统

    公开(公告)号:CN117455923B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311799187.1

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本发明所提供的基于YOLO检测器的绝缘子缺陷检测方法及系统,方法是通过采集航拍数据集并处理得到处理后的航拍数据集;构建由主干特征提取网络、路径聚合无参注意特征金字塔网络和可变形解耦检测头构成的初始缺陷检测模型;构建目标损失函数训练初始缺陷检测模型,得到优化后的缺陷检测模型;将处理后的航拍数据集输入至优化后的缺陷检测模型,得到缺陷检测结果。该方法通过对特征提取网络、特征金字塔网络、检测头以及目标损失函数的改进,可以有效解决由绝缘子极大长宽比特性、串落缺陷的小尺度性以及背景的复杂性等因素引起的缺陷检测性能不佳问题,提高了绝缘子缺陷缺陷检测效率和精度,该系统具有相同有益效果。

    一种有限集模型预测控制方法、系统、终端及存储介质

    公开(公告)号:CN117240126B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311517092.6

    申请日:2023-11-15

    Abstract: 本申请提供一种有限集模型预测控制方法、系统、终端及存储介质,所述方法包括:对电路中的初始电流数据进行坐标系转换,得到在α‑β坐标系下的第一电流数据;基于无差拍原则和第一电流数据,计算得到第一参考电压;利用预先构建的等价输入干扰估计器,对等价输入干扰进行估计,得到第一干扰估计值;对第一干扰估计值进行去噪处理,得到第二干扰估计值;根据第一参考电压和第一干扰估计值,计算得到第二参考电压;根据第二参考电压,构建代价函数;利用代价函数,对三相逆变器的候选电压矢量进行寻优处理,得到最佳电压矢量;根据最佳电压矢量,生成控制信号以对三相逆变器进行控制。本申请能够增强三相逆变器的有限集模型预测控制方法的鲁棒性。

    一种锂电池电热耦合模型的建模方法及系统

    公开(公告)号:CN116680938A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310973111.X

    申请日:2023-08-04

    Abstract: 本申请提供一种锂电池电热耦合模型的建模方法及系统,所述方法包括:根据锂电池的实测开路电压数据,以锂电池当前存储电量作为自变量,以锂电池开路电压作为因变量,构建锂电池开路电压动态模型;根据锂电池的内阻损耗功率、锂电池的热阻和热熔,采用Foster等效温升模型,构建锂电池动态温升模型;根据锂电池在预设工况下的实测内阻值,以锂电池温度、荷电载荷以及放电倍率作为自变量,以锂电池放电内阻阻值作为因变量,构建锂电池放电内阻电热耦合模型;根据锂电池开路电压动态模型、锂电池动态温升模型和锂电池放电内阻电热耦合模型,建立锂电池电热耦合模型。本申请能够提高锂电池电热耦合模型仿真研究的准确性。

    船体姿态动态监测传感器及传感器的安装使用方法

    公开(公告)号:CN116358485B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310638911.6

    申请日:2023-06-01

    Abstract: 本发明提供了一种船体姿态动态监测传感器,其包括外壳单元、支撑单元、惯性单元;外壳单元中设置有密闭的容纳腔,容纳腔中充入有气体介质;且外壳单元设置有矩阵传感器组;支撑单元安装于外壳单元,且位于容纳腔中;惯性单元位于容纳腔中,并沿Z轴方向设置,铰接安装于支撑单元;惯性单元底部设置有光源组,光源组包括第一光源、第二光源、第三光源;矩阵传感器组对应光源组设置,用以检测第一光源、第二光源、第三光源发出的光。同时,本发明还提供了一种传感器的安装使用方法。与现有技术相比,本发明提供的船体姿态动态监测传感器及传感器的安装使用方法,可以监测得到船体姿态的绝对摇摆角度,数据准确精度高。

    基于几何A星的叉车路径规划方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN115979295A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202310238984.6

    申请日:2023-03-14

    Abstract: 本发明公开了基于几何A星的叉车路径规划方法、系统、设备及介质,本方法通过获取叉车行驶路径的起始节点和目标节点;根据起始节点和目标节点,采用几何A星方法对叉车行驶路径进行全局路径规划,获得全局路径;对全局路径进行路径剪枝,获得简化路径;计算简化路径中的转角,并根据转角过滤简化路径,获得过滤路径;采用B样条插值方法对过滤路径进行路径平滑,获得最终规划路径。本发明能够使得规划所得的路径达到最优,能够减少路径拐点,降低侧翻风险。

    一种基于双FPGA的计算控制模块及动态配置方法

    公开(公告)号:CN113051217A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110467016.3

    申请日:2021-04-28

    Inventor: 曹阳春

    Abstract: 一种基于双FPGA的计算控制模块及动态配置方法,基于双FPGA的计算控制模块包括PCB基板以及设置于PCB基板上的:连接器;核心控制单元,包括中央处理器以及与中央处理器连接的Nor Flash;中央处理器通过SGMII通讯口与连接器连接;第一数据处理单元,包括第一FPGA以及分别与第一FPGA连接的第一Flash、第一内存;第一FPGA分别与中央处理器、Nor Flash连接;第二数据处理单元,包括第二FPGA以及分别与第二FPGA连接的第二Flash、第二内存;第二FPGA分别与连接器、中央处理器、第一FPGA连接。本发明实施例可以实现对第一FPGA的远程动态更新,在将第一FPGA作为数据处理的主要单元时,可以极大的减少功能升级换代的时间,有效的节约了人力、物力和时间,适合进行产业化推广。

    一种绝缘检测装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119738675A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202411951021.1

    申请日:2024-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种绝缘检测装置,先由一级绝缘检测电路对被测设备进行绝缘检测,若此时被测设备的损坏程度较大,不仅能够检测出被测设备阻抗小于第一预设最低阻抗,也即被测设备的绝缘性能损坏,由于一级检测电压小于安全电压,被测设备上产生的电流也较小,不会对被测设备造成较大的影响;若一级绝缘检测电路未检测到被测设备的绝缘性能损坏,再由二级绝缘检测电路以大于安全电压的二级检测电压进行检测,若被测设备的二级阻抗小于第二预设最低阻抗,也即被测设备的绝缘性能损坏时,立即断开所述被测设备与二级检测电压之间的连接,以避免将被测设备烧毁。通过报警电路进行报警,能够提醒工作人员及时对被测设备进行绝缘修复。

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