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公开(公告)号：CN119770927A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411876294.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 辽宁省残疾人服务中心
IPC: A63B24/00 , A63B23/04 , A63B71/06 , A63B26/00 , A61G13/08 , A61G13/10 , A61H1/02 , G06V40/20 , G06F18/15 , G06V40/10 , G16H20/30
Abstract: 本发明属于医疗器械设备领域，具体说是一种具有平衡训练的下肢智能反馈训练系统及方法，包括：压力反馈系统在患者进行踏步训练过程中，监测左、右脚对对应踏板施加的压力，并将得到压力值发送至电控系统；执行机构根据电控系统的控制指令，实现床体的高度升降、平躺站立、脚板伸缩以及靠背姿态调整，同时，控制左右脚踏板执行往复运动；电控系统接收上位机下发的训练控制参数，控制执行机构执行相应运动；并将训练电机的运行状态、各推杆的运行状态、左右腿的训练协调性以及采集的压力值实时发送给上位机；同时在人机交互系统上显示。本发明通过对两只脚踏步过程中的足底压力检测，进行左右脚行走时的平衡性分析，防止恢复行走后产生异常步态。
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公开(公告)号：CN117572807A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311803905.8
申请日：2023-12-26
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 辽宁省残疾人服务中心
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于医疗器械设备自动化控制领域，具体说是一种可远程控制与监测的智能翻身护理床控制系统及方法，包括：电控系统、执行驱动系统、通信系统、床体控制外接设备以及远程监控平台；电控系统，包括：核心控制模块以及与其连接的供电模块、信号采集模块和网络通信模块；执行驱动系统，包括：动力模块和推杆组；核心控制模块与动力模块连接；推杆组设于翻身护理床上，且与动力模块连接；网络通信模块通过通信系统分别与床体控制外接设备和远程监控平台连接，以通过不同的通信方式与远程监控平台进行交互，同时使核心控制模块接收床体控制外接设备采集的监测数据对使用者进行监测，或接收床体控制外接设备的控制信号，以对床体进行调整。
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公开(公告)号：CN221668206U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202323556571.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 辽宁省残疾人服务中心
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型属于医疗器械设备自动化控制领域，具体说是一种可远程控制与监测的智能翻身护理床控制系统，包括：电控系统、执行驱动系统、通信系统、床体控制外接设备以及远程监控平台；电控系统，包括：核心控制模块以及与其连接的供电模块、信号采集模块和网络通信模块；执行驱动系统，包括：动力模块和推杆组；核心控制模块与动力模块连接；推杆组设于翻身护理床上，且与动力模块连接；网络通信模块通过通信系统分别与床体控制外接设备和远程监控平台连接，以通过不同的通信方式与远程监控平台进行交互，同时使核心控制模块接收床体控制外接设备采集的监测数据对使用者进行监测，或接收床体控制外接设备的控制信号，以对床体进行调整。
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公开(公告)号：CN118131903A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410136154.7
申请日：2024-01-31
Applicant: 东北大学 , 辽宁省残疾人服务中心
IPC: G06F3/01 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于自然语言处理技术领域，公开了一种基于深度学习的连续手势手语翻译方法。通过MYO手环采集多源信息同时兼顾粗粒度的手臂运动、手部旋转和细粒度的手指运动信息，通过卷积神经网络将左右手信息进行了局部建模；基于带历史向量与局部注意力机制的编码解码模型以端到端的方式翻译，无需动作分割；并且在注意力机制中通过增设历史向量学习过去源信息所占的比重来实时调整注意力权重以解决局部翻译不均衡的问题，采用局部注意力机制又达到有效区分相似句式的作用。采集了一定的数据量后通过实验选择了最佳模型搭配，达到了90.5％的翻译准确率。
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