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公开(公告)号：CN114986517B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210834251.4
申请日：2022-07-14
Applicant: 福州物联网开放实验室有限公司
Abstract: 一种涂抹采样的机器人控制方法及装置，其中方法包括如下步骤，机器人在第一工作台上进行第一任务时，进入视觉控制模式，所述视觉控制模式包括步骤：根据第一视觉传感器接收到的视觉图像，进行动作引导，所述第一视觉传感器设置在所述机器人表面；当所述机器人需要从第一工作台转入第二工作台上时，进入全局引导模式，当实时分析提取的全局图像信息的特征向量与期望特征向量的差值小于预设值时，判断为所述机器人进入预设位置，切换回视觉控制模式；上述技术方案通过第一视觉传感器和第二视觉传感器对于平台图像的摄录同时进行判断，通过控制单元进行解析之后能够使得机器人在第一平台和第二平台之间的切换更加的顺畅，从而提升工作效率。
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公开(公告)号：CN114898727A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210657398.0
申请日：2022-06-10
Applicant: 福州物联网开放实验室有限公司
Abstract: 本发明涉及基于人机接口外设设备的MIDI控制器、MIDI消息生成系统及方法，所述MIDI控制器包括HID协议解析芯片、第一微控制器、输出接口模块以及电源模块；所述HID协议解析芯片上设有USB接口；所述HID协议解析芯片连接于第一微控制器，所述HID协议解析芯片用于通过USB接口接收人机接口外设设备的HID数据输入，并将接收的HID数据解析成串行数据发送至第一微控制器；所述输出接口模块连接于第一微控制器；所述第一微控制器用于将HID协议解析芯片输入的串行数据转换成MIDI信息并输出至输出接口模块。通过人机接口外设设备进行演奏动作采集，可以减少MIDI控制器的成本，操作方便，功能简单，大大降低入门难度，提高用户的体验感。
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公开(公告)号：CN115166767A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210856573.9
申请日：2022-07-20
Applicant: 福州物联网开放实验室有限公司 , 安徽博微长安电子有限公司
Abstract: 本申请涉及测量技术领域，特别涉及一种基于激光雷达测量粮仓储量数量的系统和方法。所述一种基于激光雷达测量粮仓储量数量的系统，包括：云台、激光雷达、计算服务器和粮仓SAAS系统；所述云台用于：控制所述激光雷达对粮仓进行扫描，并发送采集到的点云数据至所述计算服务器；所述计算服务器用于：接收所述点云数据，并计算相关结果，发送所述相关结果至所述粮仓SAAS系统。通过以上系统，可快速实现粮堆扫描，且整个过程自动化计算结果，无需人工参与，不仅节省了人力资源，还可以避免人为测量误差。
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公开(公告)号：CN114141219A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111638171.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 福州物联网开放实验室有限公司
Inventor： 李臻
Abstract: 本发明涉及一种手戴式电子乐器，包括壳体、距离传感器、微控制器及第一通信模块；所述距离传感器、微控制器及第一通信模块设置在壳体内；所述壳体的表面设置穿戴结构，所述手戴式电子乐器通过穿戴结构穿戴于用户的手部；所述距离传感器与微控制器电性连接，所述距离传感器用于检测电子乐器与参考平面之间的距离；所述微控制器用于读取到距离传感器检测到电子乐器与参考平面之间的距离计算出该距离对应的音符，并生成标准格式的MIDI消息；所述第一通信模块与微控制器电性连接，所述第一通信模块用于发送微控制器生成的MIDI消息。利用空间距离的变化进行生成相应的演奏音乐将乐曲的旋律线直接的表现出来，提高演奏者的体验感。
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公开(公告)号：CN114141218A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111638122.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 福州物联网开放实验室有限公司
Inventor： 李臻
Abstract: 本发明涉及一种电子乐器及其演奏方法，所述电子乐器包括微控制器、按键模块、触发模块及输出模块；所述按键模块与微控制器电性连接，所述按键模块包括若干个按键，不同按键的按压状态对应不同的单音乐音或者和弦乐音；所述触发模块与微控制器电性连接，所述触发模块包括若干个触发传感器，不同触发传感器的触发状态对应不同的乐音播放类型；所述微控制器用于根据按键模块的按压状态及触发模块中的触发传感器的触发状态生成相应的MIDI消息，并输出值输出模块；所述输出模块与微控制器电性连接，所述输出模块用于输出演奏音乐。可以实现不同和弦音乐或者单音音乐的演奏，对于演奏者的要求门槛低，为乐器初学者提供更加快速的入门途径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114299900A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111641264.1
申请日：2021-12-29
Applicant: 福州物联网开放实验室有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于运动动作的乐曲生成方法及运动手环，所述方法包括以下步骤：通过六轴惯性传感器采集用户的运动数据，所述运动数据包括三轴加速度数据及三轴角速度数据；根据采集的三轴加速度数据生成乐曲的节拍速度；随机生成预设个数的整数作为预设个数的小节的律动；根据生成的律动读取采集的三轴角速度数据，将获取的三轴角速度数据换算成对应的音阶，并生成相应的旋律线；根据生成的旋律线及节拍速度通过标准MIDI格式生成MIDI乐曲。将用户的运动数据和乐曲的生成结合在一起，而且无需存储大量的音乐旋律数数据，实现人人都可以成为自然的作曲家。
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公开(公告)号：CN114299900B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202111641264.1
申请日：2021-12-29
Applicant: 福州物联网开放实验室有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于运动动作的乐曲生成方法及运动手环，所述方法包括以下步骤：通过六轴惯性传感器采集用户的运动数据，所述运动数据包括三轴加速度数据及三轴角速度数据；根据采集的三轴加速度数据生成乐曲的节拍速度；随机生成预设个数的整数作为预设个数的小节的律动；根据生成的律动读取采集的三轴角速度数据，将获取的三轴角速度数据换算成对应的音阶，并生成相应的旋律线；根据生成的旋律线及节拍速度通过标准MIDI格式生成MIDI乐曲。将用户的运动数据和乐曲的生成结合在一起，而且无需存储大量的音乐旋律数数据，实现人人都可以成为自然的作曲家。
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公开(公告)号：CN114986517A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210834251.4
申请日：2022-07-14
Applicant: 福州物联网开放实验室有限公司
Abstract: 一种涂抹采样的机器人控制方法及装置，其中方法包括如下步骤，机器人在第一工作台上进行第一任务时，进入视觉控制模式，所述视觉控制模式包括步骤：根据第一视觉传感器接收到的视觉图像，进行动作引导，所述第一视觉传感器设置在所述机器人表面；当所述机器人需要从第一工作台转入第二工作台上时，进入全局引导模式，当实时分析提取的全局图像信息的特征向量与期望特征向量的差值小于预设值时，判断为所述机器人进入预设位置，切换回视觉控制模式；上述技术方案通过第一视觉传感器和第二视觉传感器对于平台图像的摄录同时进行判断，通过控制单元进行解析之后能够使得机器人在第一平台和第二平台之间的切换更加的顺畅，从而提升工作效率。
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公开(公告)号：CN217740168U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202221450434.8
申请日：2022-06-10
Applicant: 福州物联网开放实验室有限公司
Abstract: 本实用新型涉及基于外设设备的MIDI控制器及MIDI消息生成系统，所述MIDI控制器包括HID协议解析芯片、第一微控制器、输出接口模块以及电源模块；所述HID协议解析芯片上设有USB接口；所述HID协议解析芯片连接于第一微控制器，所述HID协议解析芯片用于通过USB接口接收人机接口外设设备的HID数据输入，并将接收的HID数据解析成串行数据发送至第一微控制器；所述输出接口模块连接于第一微控制器；所述第一微控制器用于将HID协议解析芯片输入的串行数据转换成MIDI信息并输出至输出接口模块。通过人机接口外设设备进行演奏动作采集，可以减少MIDI控制器的成本，操作方便，功能简单，大大降低入门难度，提高用户的体验感。
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公开(公告)号：CN216817800U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202123366808.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 福州物联网开放实验室有限公司
Inventor： 李臻
Abstract: 本实用新型涉及一种电子乐器，包括微控制器、按键模块、触发模块及输出模块；所述按键模块与微控制器电性连接，所述按键模块包括若干个按键，不同按键的按压状态对应不同的单音乐音或者和弦乐音；所述触发模块与微控制器电性连接，所述触发模块包括若干个触发传感器，不同触发传感器的触发状态对应不同的乐音播放类型；所述微控制器用于根据按键模块的按压状态及触发模块中的触发传感器的触发状态生成相应的MIDI消息，并输出值输出模块；所述输出模块与微控制器电性连接，所述输出模块用于输出演奏音乐。通过按键模块和触发模块的配合，可以实现不同和弦音乐或者单音音乐的演奏，对于演奏者的要求门槛低，为乐器初学者提供更加快速的入门途径。
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