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公开(公告)号:CN114564317A
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202210048221.0
申请日:2022-01-17
Applicant: 福州物联网开放实验室有限公司
IPC: G06F9/54 , G06F8/41 , H04L67/12 , H04L67/133 , H04L69/16
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种车载终端内各模块服务通信方法、系统和车辆。所述一种车载终端内各模块服务通信方法,包括步骤:根据Capnp定义数据结构描述文件;通过Capnp编译器将所述数据结构描述文件编译成目标编程语言文件;获取数据来源,并调用Capnp的序列化接口对待发布的数据进行编码;调用ZMQ的发送接口发布数据;数据订阅方接收发布方的数据,并调用Capnp的反序列化接口解码发布的数据;获得发布方定义的结构体数据,对数据进行不同的应用。该方法支持一个发布者、多个订阅者的1:n关系,且Canpn直接支持RPC接口构建,无需额外需要其他的组件进行RPC接口构建。
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公开(公告)号:CN114115972A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111441767.4
申请日:2021-11-30
Applicant: 福州物联网开放实验室有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于SOA架构的车载单元应用管理方法及系统,所述车载单元应用包括RTE层及APPS层,所述APPS层包括若干个相互独立的APP,所述APP用于实现具体的CVIS场景,所述方法包括以下步骤:当APPS层的APP运行时,根据自身场景需求,向RTE层注册场景运行时所需要的标准信息的信息类型注册完成后,APPS层的APP根据场景要求进行逻辑运算,并将运算结果以注册的信息类型下发给RTE层;RTE层根据APPS层下发的运算结果进行路由发送到对应的设备。各个APP之间相互独立,当不需要某个场景时,只需将对应的APP卸载,不会影响其他APP使用,拓展性较好,易于维护,实现多且复杂的场景管理。
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公开(公告)号:CN114047797B
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202111326614.5
申请日:2021-11-10
Applicant: 福州物联网开放实验室有限公司
IPC: G05F1/56
Abstract: 本发明涉及一种5G功率放大器供电电路及方法,所述电路包括单片机、负压产生单元及电流检测单元;所述单片机的DAC输出引脚连接于负压产生单元,所述单片机用于输出电压至负压产生单元所述负压产生单元的负压输出端连接于功率放大器的栅极所述负压产生单元,用于根据单片机输出的电压产生相应的负压输出至功率放大器的栅极;所述电流检测单元连接于功率放大器的源极,所述电流检测单元用于检测功率放大器的源极输出的工作电流;所述单片机的ADC输入引脚连接于电流检测单元,所述单片机用于根据电流检测单元反馈的功率放大器的工作电流输出相应的输出电压至负压产生单元。可以采用常规的通用器件实现上述方案,可实现性强,成本低。
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公开(公告)号:CN114245320A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111571667.3
申请日:2021-12-21
Applicant: 福州物联网开放实验室有限公司
Abstract: 一种车载物联网的测试方法及系统,其中方法包括如下步骤,在车辆路测场景中,下发第一配置信息到第一车载单元,第一车载单元解析所述第一配置信息,得到需要更改的车辆类型、更改周期信息,第一车载单元的主进程根据对所述第一配置信息的解析结果,使能V2X进程,并让V2X进程在更改周期内广播第一广播消息,所述第一广播消息包括第一车载单元的身份信息。上述技术方案通过设计虚拟场景,调整第一车载单元的配置信息,能够使得第一车载单元的识别信息在预设的更改周期中进行相应的配置信息的变换,从而能够使得一个车载单元能够在时域上复用,模拟多种配置,从而达到了节省车载单元数量的技术效果。
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公开(公告)号:CN111914976B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202010745107.4
申请日:2020-07-29
Applicant: 福州物联网开放实验室有限公司
IPC: G06K19/07 , G06K19/077
Abstract: 本发明涉及电子技术领域,特别涉及一种新型复合式UWB电子标签。所述一种新型复合式UWB电子标签,包括:超宽带天线、第一双工器、第二双工器、功率放大器、低噪声放大器、衰减器和MCU芯片;功率放大器一端连接第一双工器,另一端连接第二双工器;低噪声放大器一端连接衰减器,另一端连接第一双工器;衰减器连接第二双工器;MCU芯片连接第一双工器和第二双工器。通过第一双工器和第二双工器来切换电子标签接收信号和发射信号,其中在发射路径上设置了功率放大器,使得发射信号的功率加大,提高了扛干扰能力。而在接收路径上设置了低噪声放大器,能够降低接收噪声系数而改善接收灵敏度。
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公开(公告)号:CN114189040A
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202111444623.4
申请日:2021-11-30
Applicant: 福州物联网开放实验室有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双电源切换电路及电源设备,所述电路包括主电源供电支路及副电源供电支路;所述MOS管Q4为P沟道MOS管,所述MOS管Q6为N沟道MOS管;所述MOS管Q4的漏极连接于主电源,源极连接于负载,栅极连接于MOS管Q6的漏极;所述MOS管Q4上设置有第一体二极管,所述第一体二极管的阳极连接于主电源,阴极连接于负载;所述MOS管Q6的栅极连接于主电源,源极接地;所述副电源供电支路包括MOS管Q1,所述MOS管Q1为P沟道MOS管,所述MOS管Q1的栅极连接于主电源,漏极连接于副电源,源极连接于负载。实现了主电源和副电源之间无缝切换,由主电源优先供电,主电源供电支路和副电源供电支路可以有效防止反灌,而且几乎不降低电源效率。
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公开(公告)号:CN114564317B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202210048221.0
申请日:2022-01-17
Applicant: 福州物联网开放实验室有限公司
IPC: G06F9/54 , G06F8/41 , H04L67/12 , H04L67/133 , H04L69/16
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种车载终端内各模块服务通信方法、系统和车辆。所述一种车载终端内各模块服务通信方法,包括步骤:根据Capnp定义数据结构描述文件;通过Capnp编译器将所述数据结构描述文件编译成目标编程语言文件;获取数据来源,并调用Capnp的序列化接口对待发布的数据进行编码;调用ZMQ的发送接口发布数据;数据订阅方接收发布方的数据,并调用Capnp的反序列化接口解码发布的数据;获得发布方定义的结构体数据,对数据进行不同的应用。该方法支持一个发布者、多个订阅者的1:n关系,且Canpn直接支持RPC接口构建,无需额外需要其他的组件进行RPC接口构建。
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公开(公告)号:CN111948600B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202010743838.5
申请日:2020-07-29
Applicant: 福州物联网开放实验室有限公司
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明涉及天线技术领域,特别涉及一种定位标签位置测量校准的方法。所述一种定位标签位置测量校准的方法,包括步骤:计算得标签与基站间的第一角度和第一距离;对所述第一角度进行校准得第二角度;对所述第一距离进行校准得第二距离;根据所述第二角度和所述第二距离计算得所述标签坐标值。通过对第一角度校准和第一距离校准,使得最后得到的测量值更接近真实值。大大提高了测量精度,且该方法简便易实施,大大提高了机器人定位跟随的经验,进而提升用户体验。
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公开(公告)号:CN112398095B
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202011398429.2
申请日:2020-12-02
Applicant: 福州物联网开放实验室有限公司
Abstract: 一种恒流充电保护电路,工作电压与稳压器IC3的输入端连接,所述稳压器的输出端与R5的一端和R6的一端连接,所述稳压器的调整端与R5的另一端和R6的另一端连接,R6所在支路通过开关管Q1控制开关,所述Q1的控制端与稳压器的调整端连接;所述R6的另一端还与比较器的一输入端及电池充电电路连接,所述比较器的另一输入端与参考电路输出的电压连接;所述比较器的输出端反馈于工作电压,当电池充电电路的电压大于参考电路输出的电压时比较器输出反馈信号使得工作电压关闭。通过设计比较器对充电电池的电压进行与参考电压的比对,比较器的反馈信号能够在充电电池的电压超过限压的时候进行断开控制,确保电池在充电过程中意外断开或超过限压时进行断开控制。
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公开(公告)号:CN112383121A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202011403032.8
申请日:2020-12-02
Applicant: 福州物联网开放实验室有限公司
Abstract: 一种电池充电保护装置,包括外输入源、充电电路、充电电池,所述外输入源通过充电电路与充电电池连接;所述充电电路包括稳压保护电路、反向保护电路、电压检测电路、充电控制电路和充电失效保护电路;所述外输入源与充电控制电路输入端连接,所述充电控制电路输出端与稳压电路的输入端连接,所述稳压电路的输出端与反向保护电路的一端连接,所述反向保护电路的另一端还与电压检测电路和充电电池连接,所述充电失效保护电路的输出端与充电控制电路的控制端连接;上述技术方案通过设计稳压保护电路、反向保护电路、电压检测电路、充电控制电路和充电失效保护电路,能够保证充电电流的稳定,并防止电池反向电路中放电。提升了电池充电的安全性。
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