力觉赋予型操作装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105518565A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201480048944.4

    申请日:2014-08-25

    CPC classification number: G05G5/03 G05G1/04

    Abstract: 一种力觉赋予型操作装置,具备固定部、旋转部及操作部件,所述固定部与所述旋转部中的一方具有:励磁线圈和第一磁极部,所述固定部与所述旋转部中的另一方具有能够在特定的对置方向上与所述第一磁极部相对向的第二磁极部,所述励磁线圈具有与所述第二磁极部相对向的对置部位,所述第一磁极部具有在与励磁电流流入所述励磁线圈的方向垂直的断面上留出所述对置部位地包围所述励磁线圈的如下形状:所述第二磁极部具有如下形状:在与所述第一磁极部相对向时在该第二磁极部与所述励磁线圈及所述第一磁极部之间形成所述对置方向上的间隔,在与所述第一磁极部相对向的状态下因该第二磁极部被励磁而在所述断面上与所述第一磁极部共同形成包围所述励磁线圈的周围的磁路,所述第二磁极部随着所述旋转部的旋转而离开所述第一磁极部。

    起伏部件和起重机
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103964320A

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201410043355.9

    申请日:2014-01-29

    Inventor: 大塚弘之

    CPC classification number: B66C23/365

    Abstract: 本发明提供一种起伏部件和起重机。所述起伏部件包括:臂架,被安装在起重机的上部回转体上,且能够以臂架转动中心轴为中心在起伏方向上转动;以及桅杆,以与所述臂架转动中心轴平行的桅杆转动中心轴为中心转动的方式被驱动。所述臂架包括:臂架主体;臂架底脚,连接于所述臂架主体的基端部,且连接于所述上部回转体使得能够以所述臂架转动中心轴为中心转动;以及桅杆连接部,连接于所述臂架主体的基端部。所述桅杆的基端部包括桅杆底脚,该桅杆底脚连接于所述桅杆连接部使得能够以所述桅杆转动中心轴为中心转动。据此,能够缩短起重机的组装及分解作业的时间。

    工程机械
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103541391A

    公开(公告)日:2014-01-29

    申请号:CN201310285916.1

    申请日:2013-07-09

    CPC classification number: F04C14/02 B66C13/12 B66C23/84 E02F9/08

    Abstract: 本发明提供一种工程机械。该工程机械的上部回转体包括:回转框架、和第一动力单元及第二动力单元,所述第二动力单元具有:第二发动机;第二控制装置,对第二发动机的驱动进行控制;第二工作油箱;第二液压泵,由所述第二发动机驱动,从所述第二工作油箱抽吸工作油,并向液压致动器喷出该工作油;第二燃料箱,储存燃料;以及第二支撑体,支撑所述第二发动机、所述第二工作油箱、第二液压泵及所述第二燃料箱,所述第二支撑体能够独立于所述第一动力单元的第一支撑体地装卸于所述回转框架,所述第二液压泵可装卸地连接于液压致动器。据此,将动力单元转用于与本来动作不同的用途,并且能使动力单元较紧凑且使动力单元的运用自由度较高。

    起重机
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103086286A

    公开(公告)日:2013-05-08

    申请号:CN201210431129.9

    申请日:2012-11-01

    CPC classification number: B66C23/74

    Abstract: 本发明提供起重机,包括:下部主体;上部回转体;配重单元,具有多个车轮,在从所述上部回转体垂下的状态下能够沿与上部回转体的回转方向相同的方向在地面上行走;操纵致动器,使所述各车轮转动来改变该各车轮的操纵角度;以及操纵控制装置,控制所述操纵致动器的工作。操纵控制装置具有:回转判定信号接收部,接收能够判定上部回转体的回转方向的回转判定信号;以及致动器操作部,通过使所述操纵致动器工作,基于由所述回转判定信号所判定的回转方向来使所述各车轮朝向该各车轮的转动中心所处位置上的回转轨道的切线的内侧。由此,在所述配重单元回转行走时能够抑制该配重单元的车轮的回转半径扩大,从而能够提高起重机的作业效率。

    制动控制装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101863425A

    公开(公告)日:2010-10-20

    申请号:CN201010163323.4

    申请日:2010-04-16

    Abstract: 本发明提供一种旋转式作业机械的制动控制装置,该制动控制装置具有:流量控制阀操作部,与旋转操作部件的操作量相对应而使夹装在旋转用液压马达与液压泵之间的流量控制阀的开度增大;压力控制阀,将液压马达的入口侧以及出口侧的压力的最高值分别限制为与被输入的压力指令信号相对应的设定值;压力控制机构,将马达入口侧的压力控制阀的设定压保持在能够马达驱动的压力,并将马达出口侧的压力控制阀的设定压成为能够获得与制动操作部件的操作量相对应的制动力矩的设定压;开度限制机构,与制动操作部件的操作相对应而使流量控制阀的开度缩小。由此,不使用机械式的制动装置而能够实现直观地易于掌握的旋转制动操作。

    伸缩臂
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101481070A

    公开(公告)日:2009-07-15

    申请号:CN200910002044.7

    申请日:2009-01-08

    CPC classification number: B66C23/701

    Abstract: 本发明的伸缩臂包括基本臂(1)、伸缩套筒式地嵌插到该基本臂(1)内的嵌插臂(2)至(5)。嵌插臂(2)至(5)为,在垂直于长度方向的方向上切断的横截面由腹面侧的下部侧半部和背面侧的上部侧半部形成。下部侧半部包括:沿半圆以下的虚拟圆弧(22)的形状圆弧状部分,该虚拟圆弧具有比上述嵌插臂(2)至(5)的外宽(Wo)宽度小的开口宽度(Wr);左右一对的侧部倾斜平板部(24),与该圆弧状部分相连。用形成在下部侧半部的侧部倾斜平板部(24)连结上部侧半部的左右的端部和上述下部侧半部的左右的端部。本发明的伸缩臂不仅轻便且压曲强度高,臂和底座的制作性优异,且臂的组装时的臂间的间隙调整较容易。

    起重机
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100381349C

    公开(公告)日:2008-04-16

    申请号:CN200410085967.0

    申请日:2004-10-25

    CPC classification number: B66C23/82 B66C23/36

    Abstract: 本发明公开的起重机的特征是,在塔式悬臂和普通悬臂中共用的最下级悬臂的前端部背面一侧上设置伸展器固定安装部,在塔式、普通两悬臂分解时,悬臂最大直立角度下的伸展器之间的距离以及最下级悬臂长度设定成在将悬臂放倒在地上、并放松了悬臂起伏钢丝绳后,构成悬臂起伏装置的上部伸展器下降到该升降器固定安装部的位置。因此,在塔式起重机规格和普通起重机规格的双方中,在悬臂分解时能够使上部伸展器下降到最下级悬臂的伸展器固定安装部的位置。

    移动式起重机及其组装·分解方法

    公开(公告)号:CN100339291C

    公开(公告)日:2007-09-26

    申请号:CN200510003812.2

    申请日:2005-01-10

    CPC classification number: B66C23/344 B66C23/82

    Abstract: 本发明的移动式起重机备有对钩上卷缆索从起重臂的顶部向吊杆前端侧导向的钩上卷导向滑轮,该导向滑轮具有以下述状态设于起重臂的顶部的构成:在起重机的组装·分解时,可以沿起重臂上表面对钩上卷缆索向载置于起重臂基端侧的上部延展器进行折回导向。由此,不必设置上部延展器移动专用的导向滑轮,就可以使上部延展器在起重臂基端侧和前端侧之间移动。另外,在上部延展器的前后两侧各朝下设置左右一对支承脚,并且在各支承脚上设置辊,由此既可以得到作业效率较高的水平移动方式,又可以防止移动时上部延展器和起重臂上表面侧的障碍物的干涉。

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