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公开(公告)号：CN103086286A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210431129.9
申请日：2012-11-01
Applicant: 神钢起重机株式会社
IPC: B66C23/74
CPC classification number: B66C23/74
Abstract: 本发明提供起重机，包括：下部主体；上部回转体；配重单元，具有多个车轮，在从所述上部回转体垂下的状态下能够沿与上部回转体的回转方向相同的方向在地面上行走；操纵致动器，使所述各车轮转动来改变该各车轮的操纵角度；以及操纵控制装置，控制所述操纵致动器的工作。操纵控制装置具有：回转判定信号接收部，接收能够判定上部回转体的回转方向的回转判定信号；以及致动器操作部，通过使所述操纵致动器工作，基于由所述回转判定信号所判定的回转方向来使所述各车轮朝向该各车轮的转动中心所处位置上的回转轨道的切线的内侧。由此，在所述配重单元回转行走时能够抑制该配重单元的车轮的回转半径扩大，从而能够提高起重机的作业效率。
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公开(公告)号：CN103086286B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201210431129.9
申请日：2012-11-01
Applicant: 神钢起重机株式会社
IPC: B66C23/74
CPC classification number: B66C23/74
Abstract: 本发明提供起重机，包括：下部主体；上部回转体；配重单元，具有多个车轮，在从所述上部回转体垂下的状态下能够沿与上部回转体的回转方向相同的方向在地面上行走；操纵致动器，使所述各车轮转动来改变该各车轮的操纵角度；以及操纵控制装置，控制所述操纵致动器的工作。操纵控制装置具有：回转判定信号接收部，接收能够判定上部回转体的回转方向的回转判定信号；以及致动器操作部，通过使所述操纵致动器工作，基于由所述回转判定信号所判定的回转方向来使所述各车轮朝向该各车轮的转动中心所处位置上的回转轨道的切线的内侧。由此，在所述配重单元回转行走时能够抑制该配重单元的车轮的回转半径扩大，从而能够提高起重机的作业效率。
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公开(公告)号：CN101028909A
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200710084427.4
申请日：2007-03-02
Applicant: 神钢起重机株式会社
CPC classification number: B66C23/62 , B66C23/84 , E02F9/121 , F16C19/30 , F16C35/067 , F16C2300/14 , F16C2326/00 , F16C2350/26
Abstract: 在下部环以及上部环的内周侧各自形成有凸缘部，环状夹紧件配置在下部环以及上部环的内周侧，且在前侧、后侧、左侧、以及右侧的四个部位分离而分为四个分割夹紧件。在前侧以及后侧的分离部位，分别可转动地连结左右的分割夹紧件彼此，在左侧以及右侧的分离部位，分别将前后的分割夹紧件连结到压力缸上。通过压力缸的伸缩动作，使前后的分割夹紧件在结合位置和分离位置之间移动，而且，在前后的分割夹紧件位于结合位置时，在分割夹紧件之间产生既定长度的间隙。设置插入该间隙中而限制分割夹紧件向分离位置的返回的锁定块。
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公开(公告)号：CN100528732C
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200710084427.4
申请日：2007-03-02
Applicant: 神钢起重机株式会社
CPC classification number: B66C23/62 , B66C23/84 , E02F9/121 , F16C19/30 , F16C35/067 , F16C2300/14 , F16C2326/00 , F16C2350/26
Abstract: 在下部环以及上部环的内周侧各自形成有凸缘部，环状夹紧件配置在下部环以及上部环的内周侧，且在前侧、后侧、左侧、以及右侧的四个部位分离而分为四个分割夹紧件。在前侧以及后侧的分离部位，分别可转动地连结左右的分割夹紧件彼此，在左侧以及右侧的分离部位，分别将前后的分割夹紧件连结到压力缸上。通过压力缸的伸缩动作，使前后的分割夹紧件在结合位置和分离位置之间移动，而且，在前后的分割夹紧件位于结合位置时，在分割夹紧件之间产生既定长度的间隙。设置插入该间隙中而限制分割夹紧件向分离位置的返回的锁定块。
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