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公开(公告)号：CN103029592B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210366948.X
申请日：2012-09-28
Applicant: 神钢起重机株式会社
IPC: B60L11/18
CPC classification number: H02J7/041 , B60L11/1818 , B60R16/033 , H02J7/044 , H02J7/045 , H02J7/1446 , Y02T10/92
Abstract: 本发明的工程机械包括：充电时间推定部，推定使第一电池的容量从第一推定剩余容量恢复至第一电池的目标容量值所需的充电时间亦即第一推定充电时间及使第二电池的容量从第二推定剩余容量恢复至第二电池的目标容量值所需的充电时间亦即第二推定充电时间；容量管理实施部，通过控制第一开关使得第一电池仅充电第一推定充电时间来实施第一电池的容量管理，通过控制第二开关使得第二电池仅充电第二推定充电时间来实施第二电池的容量管理；放电量限制部，用于限制从第二电池的放电量使得发动机怠速停止时第二电池的放电后的剩余容量维持在设定值以上。由此，能够抑制发动机的起动不良。
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公开(公告)号：CN101863424B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201010163204.9
申请日：2010-04-16
CPC classification number: B66C23/94 , B66C23/86 , E02F9/123 , F15B2211/3116 , F15B2211/50527 , F15B2211/6316 , F15B2211/6336 , F15B2211/6346 , F16H61/4157
Abstract: 本发明提供一种能够执行如下自动控制的旋转停止控制装置以及旋转停止控制方法：基于从旋转体的实际的旋转位置到旋转停止角度位置的旋转剩余角度来确定目标旋转速度，并且在由于干扰导致旋转体停止于比旋转停止角度位置更靠近前侧的位置上的情况下，使旋转体顺利地再旋转而使旋转体安全地移动到旋转停止角度位置。本装置确定以规定的旋转减速度使旋转体停止在旋转停止角度位置上的旋转制动开始时机，且确定基于旋转体的旋转剩余角度获得的其后的目标旋转角速度，以进行旋转角速度控制。当干扰导致旋转体停止在比旋转停止角度位置更靠近前侧位置上时，进行使目标旋转角速度增大的修正而产生能够再启动的旋转转矩。
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公开(公告)号：CN100548859C
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200710109902.9
申请日：2005-01-10
Applicant: 神钢起重机株式会社
Abstract: 本发明的移动式起重机备有对钩上卷缆索从起重臂的顶部向吊杆前端侧导向的钩上卷导向滑轮，该导向滑轮具有以下述状态设于起重臂的顶部的构成：在起重机的组装·分解时，可以沿起重臂上表面对钩上卷缆索向载置于起重臂基端侧的上部延展器进行折回导向。由此，不必设置上部延展器移动专用的导向滑轮，就可以使上部延展器在起重臂基端侧和前端侧之间移动。另外，在上部延展器的前后两侧各朝下设置左右一对支承脚，并且在各支承脚上设置辊，由此既可以得到作业效率较高的水平移动方式，又可以防止移动时上部延展器和起重臂上表面侧的障碍物的干涉。
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公开(公告)号：CN101062750A
公开(公告)日：2007-10-31
申请号：CN200710109902.9
申请日：2005-01-10
Applicant: 神钢起重机株式会社
Abstract: 本发明的移动式起重机备有对钩上卷缆索从起重臂的顶部向吊杆前端侧导向的钩上卷导向滑轮，该导向滑轮具有以下述状态设于起重臂的顶部的构成：在起重机的组装·分解时，可以沿起重臂上表面对钩上卷缆索向载置于起重臂基端侧的上部延展器进行折回导向。由此，不必设置上部延展器移动专用的导向滑轮，就可以使上部延展器在起重臂基端侧和前端侧之间移动。另外，在上部延展器的前后两侧各朝下设置左右一对支承脚，并且在各支承脚上设置辊，由此既可以得到作业效率较高的水平移动方式，又可以防止移动时上部延展器和起重臂上表面侧的障碍物的干涉。
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公开(公告)号：CN101863424A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010163204.9
申请日：2010-04-16
CPC classification number: B66C23/94 , B66C23/86 , E02F9/123 , F15B2211/3116 , F15B2211/50527 , F15B2211/6316 , F15B2211/6336 , F15B2211/6346 , F16H61/4157
Abstract: 本发明提供一种能够执行如下自动控制的旋转停止控制装置以及旋转停止控制方法：基于从旋转体的实际的旋转位置到旋转停止角度位置的旋转剩余角度来确定目标旋转速度，并且在由于干扰导致旋转体停止于比旋转停止角度位置更靠近前侧的位置上的情况下，使旋转体顺利地再旋转而使旋转体安全地移动到旋转停止角度位置。本装置确定以规定的旋转减速度使旋转体停止在旋转停止角度位置上的旋转制动开始时机，且确定基于旋转体的旋转剩余角度获得的其后的目标旋转角速度，以进行旋转角速度控制。当干扰导致旋转体停止在比旋转停止角度位置更靠近前侧位置上时，进行使目标旋转角速度增大的修正而产生能够再启动的旋转转矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100344524C
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200410104843.2
申请日：2004-12-24
Applicant: 神钢起重机株式会社
IPC: B66D1/44
CPC classification number: B66D1/08 , B66D1/44 , B66D1/48 , Y10T477/6388 , Y10T477/813 , Y10T477/814 , Y10T477/86
Abstract: 本发明的液压绞车的控制装置以下述方式构成，即，通过调节器、与马达负荷压力相对应地对作为绞车驱动源的可变容量型液压马达的容量进行控制，并且，为防止超载，在自动停止时利用负制动器使液压马达保持停止状态；具有在自动停止时从控制器将信号经由调节器控制阀送入调节器、而将马达容量设定在大容量一侧的构成。这样，在提升作业中，起自动停止作用后恢复时，不会出现马达容量直至恢复的滞后现象，可以改善控制的响应性。
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公开(公告)号：CN101863425A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010163323.4
申请日：2010-04-16
CPC classification number: B66C23/86 , E02F9/123 , F15B2211/3116 , F15B2211/50527 , F15B2211/6316 , F15B2211/6336 , F15B2211/6346 , F16H61/4157
Abstract: 本发明提供一种旋转式作业机械的制动控制装置，该制动控制装置具有：流量控制阀操作部，与旋转操作部件的操作量相对应而使夹装在旋转用液压马达与液压泵之间的流量控制阀的开度增大；压力控制阀，将液压马达的入口侧以及出口侧的压力的最高值分别限制为与被输入的压力指令信号相对应的设定值；压力控制机构，将马达入口侧的压力控制阀的设定压保持在能够马达驱动的压力，并将马达出口侧的压力控制阀的设定压成为能够获得与制动操作部件的操作量相对应的制动力矩的设定压；开度限制机构，与制动操作部件的操作相对应而使流量控制阀的开度缩小。由此，不使用机械式的制动装置而能够实现直观地易于掌握的旋转制动操作。
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公开(公告)号：CN100339291C
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200510003812.2
申请日：2005-01-10
Applicant: 神钢起重机株式会社
CPC classification number: B66C23/344 , B66C23/82
Abstract: 本发明的移动式起重机备有对钩上卷缆索从起重臂的顶部向吊杆前端侧导向的钩上卷导向滑轮，该导向滑轮具有以下述状态设于起重臂的顶部的构成：在起重机的组装·分解时，可以沿起重臂上表面对钩上卷缆索向载置于起重臂基端侧的上部延展器进行折回导向。由此，不必设置上部延展器移动专用的导向滑轮，就可以使上部延展器在起重臂基端侧和前端侧之间移动。另外，在上部延展器的前后两侧各朝下设置左右一对支承脚，并且在各支承脚上设置辊，由此既可以得到作业效率较高的水平移动方式，又可以防止移动时上部延展器和起重臂上表面侧的障碍物的干涉。
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公开(公告)号：CN1636857A
公开(公告)日：2005-07-13
申请号：CN200410104843.2
申请日：2004-12-24
Applicant: 神钢起重机株式会社
IPC: B66D1/44
CPC classification number: B66D1/08 , B66D1/44 , B66D1/48 , Y10T477/6388 , Y10T477/813 , Y10T477/814 , Y10T477/86
Abstract: 本发明的液压绞车的控制装置以下述方式构成，即，通过调节器、与马达负荷压力相对应地对作为绞车驱动源的可变容量型液压马达的容量进行控制，并且，为防止超载，在自动停止时利用负制动器使液压马达保持停止状态；具有在自动停止时从控制器将信号经由调节器控制阀送入调节器、而将马达容量设定在大容量一侧的构成。这样，在提升作业中，起自动停止作用后恢复时，不会出现马达容量直至恢复的滞后现象，可以改善控制的响应性。
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公开(公告)号：CN1636856A
公开(公告)日：2005-07-13
申请号：CN200510003812.2
申请日：2005-01-10
Applicant: 神钢起重机株式会社
CPC classification number: B66C23/344 , B66C23/82
Abstract: 本发明的移动式起重机备有对钩上卷缆索从起重臂的顶部向吊杆前端侧导向的钩上卷导向滑轮，该导向滑轮具有以下述状态设于起重臂的顶部的构成：在起重机的组装·分解时，可以沿起重臂上表面对钩上卷缆索向载置于起重臂基端侧的上部延展器进行折回导向。由此，不必设置上部延展器移动专用的导向滑轮，就可以使上部延展器在起重臂基端侧和前端侧之间移动。另外，在上部延展器的前后两侧各朝下设置左右一对支承脚，并且在各支承脚上设置辊，由此既可以得到作业效率较高的水平移动方式，又可以防止移动时上部延展器和起重臂上表面侧的障碍物的干涉。
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