公开(公告)号：CN105518565A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201480048944.4

申请日：2014-08-25

Applicant: 株式会社神户制钢所 ,  神钢起重机株式会社

Inventor： 井上浩司 ,  稗方孝之 ,  浅野达郎

IPC: G05G5/03

CPC classification number: G05G5/03 ,  G05G1/04

Abstract: 一种力觉赋予型操作装置，具备固定部、旋转部及操作部件，所述固定部与所述旋转部中的一方具有：励磁线圈和第一磁极部，所述固定部与所述旋转部中的另一方具有能够在特定的对置方向上与所述第一磁极部相对向的第二磁极部，所述励磁线圈具有与所述第二磁极部相对向的对置部位，所述第一磁极部具有在与励磁电流流入所述励磁线圈的方向垂直的断面上留出所述对置部位地包围所述励磁线圈的如下形状：所述第二磁极部具有如下形状：在与所述第一磁极部相对向时在该第二磁极部与所述励磁线圈及所述第一磁极部之间形成所述对置方向上的间隔，在与所述第一磁极部相对向的状态下因该第二磁极部被励磁而在所述断面上与所述第一磁极部共同形成包围所述励磁线圈的周围的磁路，所述第二磁极部随着所述旋转部的旋转而离开所述第一磁极部。

公开(公告)号：CN105518565B

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201480048944.4

申请日：2014-08-25

Applicant: 株式会社神户制钢所 ,  神钢起重机株式会社

Inventor： 井上浩司 ,  稗方孝之 ,  浅野达郎

IPC: G05G5/03

CPC classification number: G05G5/03 ,  G05G1/04

Abstract: 一种力觉赋予型操作装置，具备固定部、旋转部及操作部件，所述固定部与所述旋转部中的一方具有：励磁线圈和第一磁极部，所述固定部与所述旋转部中的另一方具有能够在特定的对置方向上与所述第一磁极部相对向的第二磁极部，所述励磁线圈具有与所述第二磁极部相对向的对置部位，所述第一磁极部具有在与励磁电流流入所述励磁线圈的方向垂直的断面上留出所述对置部位地包围所述励磁线圈的如下形状：所述第二磁极部具有如下形状：在与所述第一磁极部相对向时在该第二磁极部与所述励磁线圈及所述第一磁极部之间形成所述对置方向上的间隔，在与所述第一磁极部相对向的状态下因该第二磁极部被励磁而在所述断面上与所述第一磁极部共同形成包围所述励磁线圈的周围的磁路，所述第二磁极部随着所述旋转部的旋转而离开所述第一磁极部。