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公开(公告)号：CN116077744B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202211505682.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 清华大学 , 清源泰硕(北京)生物医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可吸收自显影水凝胶及其制备方法、应用，该水凝胶由前驱体组分和缓冲液组分聚合而成，水凝胶的显影功能来源于缓冲液组分中阴离子和盐离子原位结合生成的无机纳米颗粒，其中，前驱体组分包括含有N‑羟基琥珀酰亚胺活性酯或醛基封端的星型多臂聚乙二醇的第一组分和含有多氨基化合物的第二组分，第一组分溶解于缓冲液组分形成第一水凝胶前驱体组分；第二组分溶解于缓冲液组分形成第二水凝胶前驱体组分；使第一水凝胶前驱体组分和第二水凝胶前驱体组分混合输送至目标靶位并通过原位交联反应形成水凝胶，或使第一水凝胶前驱体组分和第二水凝胶前驱体组分混合经历第一反应阶段，在目标靶位经历第二反应阶段的原位交联反应形成水凝胶。
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公开(公告)号：CN118791860A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410787836.4
申请日：2024-06-18
Applicant: 清源泰硕(北京)生物医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种水凝胶以及其制备方法和应用。该水凝胶包括：第一组分和第二组分，第一组分为亲电基团封端的聚乙二醇衍生物，第二组分为亲核基团封端的聚乙二醇衍生物，所述第一组分的亲电基团和所述第二组分的亲核基团的摩尔比为(0.5～1.5):1。所述第一组分的亲电基团为羟基琥珀酰亚胺活性酯；所述第二组分的亲核基团为氨基、巯基或二者的组合。水凝胶还包括缓冲液，其中，缓冲液为磷酸盐、碳酸盐、柠檬酸盐、硼酸盐中的一种或多种。本发明提供的水凝胶材料可吸收降解、长久地保持低溶胀率，为对水凝胶溶胀要求高的应用场景提供了有效的解决途径。上述水凝胶能够被用于制备医用材料、眼部治疗材料、美容材料。
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公开(公告)号：CN118789816A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411274100.3
申请日：2024-09-12
Applicant: 清源泰硕(北京)生物医疗科技有限公司
IPC: B29C64/209 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及一种3D打印喷头的位置自动校正方法与装置。该装置包括：打印单元，配置有一个或多个3D打印喷头，每个3D打印喷头朝向下方的一端设有孔状喷嘴；拍摄单元，用于捕捉孔状喷嘴的图像；运动单元，用于实现打印单元和拍摄单元的相对三维运动；控制单元，用于生成控制信号。该方法包括：通过运动单元将孔状喷嘴移至拍摄单元的拍摄视野内；利用拍摄单元对孔状喷嘴进行图像自动对焦；利用拍摄单元采集孔状喷嘴的图像并发送至控制单元，以进行图像识别；利用控制单元对孔状喷嘴的实际坐标进行读取，并计算其与预设坐标之间的偏差值；响应于控制单元基于偏差值生成的控制信号，驱使运动单元对孔状喷嘴的三维空间位置信息进行修正。
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公开(公告)号：CN116080067A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310083768.9
申请日：2023-02-08
Applicant: 清源泰硕(北京)生物医疗科技有限公司
IPC: B29C64/209 , B29C64/20 , B29C64/245 , B29C64/295 , B29C64/386 , B29C35/16 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明涉及一种基于磁性驱动的3D打印系统，包括：成型底板，用于承载3D打印模型；驱动部件，用于驱动所述成型底板进行运动；其中，所述驱动部件能够以非接触所述成型底板的方式驱动所述成型底板与所述驱动部件进行同步运动，所述成型底板以收纳在隔离盒内的方式将打印模型隔离在所述隔离盒内的成型室内。以非接触方式驱动在成型室内的成型底板，有助于控制成型室内的温度以及洁净度，且驱动部件不会受到成型底板的热量影响，提高了驱动部件的性能。
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公开(公告)号：CN112092357B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010976636.5
申请日：2020-09-16
Applicant: 清源泰硕(北京)生物医疗科技有限公司
IPC: B29C64/106 , B29C64/20 , B29C64/364 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明提供一种3D打印装置的封闭成形模块，能够集成于在太空中的微小卫星上进行生物3D打印的生物3D打印装置，封闭成形模块由被柔性软膜完全包覆的培养皿以及通过柔性软膜与培养皿相集成的喷头以完全密封的方式构成；封闭成形模块还设置有能够与生物3D打印装置可拆卸连接，并在安装有一个以上封闭成形模块的情况下通过磁性连接和断开实现模块切换的磁性连接块。本发明的封闭成形模块中，预装有打印所需生物墨水，构成完备密封模块。在微小卫星上打印时，即插即用，还能够省去卫星上的复杂的生物墨水调配和供给装置，简化了打印设备结构，降低系统的空间尺寸和控制复杂度，同时小体积的封闭模块还可以更容易实现气、液交换，便于实现细胞的培养。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119488677A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411346661.X
申请日：2024-09-25
Applicant: 清源泰硕(北京)生物医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于肿瘤放射治疗的装置，该装置尤其用于肿瘤放射治疗中肿瘤组织和正常组织的隔离，包含：可吸收聚合物纤维膜制成的外部材料和填充于外部材料内的干态水凝胶，该装置的力学性能由干态水凝胶填充于外部材料的体积占比来控制。本发明利用干态水凝胶填充囊袋的体积占比的不同，使得整体囊袋材料的力学特性发生改变而设计用于肿瘤放射治疗的装置。多层结构设计实现了对正常组织的全方位保护，既提供了结构支撑，还设计了表层以确保贴合，内层最大化辐射吸收。本发明提供的装置能够建立稳定的隔离空间，减少对其他邻近组织的辐照剂量。
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公开(公告)号：CN118789816B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411274100.3
申请日：2024-09-12
Applicant: 清源泰硕(北京)生物医疗科技有限公司
IPC: B29C64/209 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及一种3D打印喷头的位置自动校正方法与装置。该装置包括：打印单元，配置有一个或多个3D打印喷头，每个3D打印喷头朝向下方的一端设有孔状喷嘴；拍摄单元，用于捕捉孔状喷嘴的图像；运动单元，用于实现打印单元和拍摄单元的相对三维运动；控制单元，用于生成控制信号。该方法包括：通过运动单元将孔状喷嘴移至拍摄单元的拍摄视野内；利用拍摄单元对孔状喷嘴进行图像自动对焦；利用拍摄单元采集孔状喷嘴的图像并发送至控制单元，以进行图像识别；利用控制单元对孔状喷嘴的实际坐标进行读取，并计算其与预设坐标之间的偏差值；响应于控制单元基于偏差值生成的控制信号，驱使运动单元对孔状喷嘴的三维空间位置信息进行修正。
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公开(公告)号：CN116811247A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310776252.2
申请日：2023-06-28
Applicant: 清源泰硕(北京)生物医疗科技有限公司
IPC: B29C64/314 , B29C64/165 , B29C64/393 , B29B7/74 , B33Y40/10 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及一种3D打印系统及方法，该系统包括：第一单元，用于储存带固体颗粒的墨水；第三单元，用于将墨水喷出以打印形成3D结构，3D打印系统配置有沿水平方向布设用于对墨水进行预处理的第二单元，第二单元的第二存储部能够接收第一单元流出的墨水并将该墨水存放至具有打印需求时输出至第三单元，其中，第二存储部至少能够在第二单元存放墨水的储料期间通过沿轴线旋转的方式使墨水向上的抬升速度大于等于至少部分固体颗粒在墨水中的沉淀速度，以执行对墨水的预处理。该方法包括：使活动件向远离开口的方向移动以将墨水引入第二存储部；使第二存储部绕轴线旋转以带动墨水转动；使活动件向靠近开口的方向移动以将墨水排出第二存储部。
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公开(公告)号：CN116458981A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210039763.1
申请日：2022-01-12
Applicant: 清源泰硕(北京)生物医疗科技有限公司
IPC: A61B17/68
Abstract: 本发明涉及一种成骨部以及颅骨固定系统。所述颅骨固定系统包括锁定部和所述成骨部。所述锁定部能够将骨瓣和颅骨开口边缘固定对齐。所述成骨部能够通过所述锁定部被设置于所述骨瓣和所述颅骨开口边缘之间的间隙内，并通过所述成骨部内的第一诱导孔引导位于骨瓣和颅骨开口边缘两端的骨细胞形成骨连接，所述成骨部在所述骨细胞形成骨连接期间以下述方式占据所述骨瓣和所述颅骨开口边缘之间的至少部分间隙，即至少在所述骨瓣和颅骨开口边缘之间的骨连接达到骨性愈合标准之前，通过所述成骨部的至少面向颅内和颅外的两侧来阻止头皮软组织生长进入所述骨瓣和所述颅骨开口边缘之间的间隙。
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公开(公告)号：CN112157904B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010983812.8
申请日：2020-09-16
Applicant: 清源泰硕(北京)生物医疗科技有限公司
IPC: B29C64/106 , B29C64/209 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供一种基于微小卫星的遥控全自动生物3D打印系统。系统至少包括打印成形模块，装载有生物墨水并用于打印成形组织器官样本；荧光显微摄像装置，用于观察所打印含细胞结构的明场和荧光图像，监控摄像头，用于观察和记录打印过程，监控摄像头和荧光显微摄像装置将在卫星上监测到的打印数据传输给地面站，打印成形模块根据所述地面站的指示调整打印过程。本发明的生物3D打印系统集成了远程控制的、完全密封的打印成形模块，监测打印进程的监控摄像头和观察打印的细胞结构的荧光显微摄像装置，能够在微小卫星上的微重力和真空环境中以显著减小的空间占用实现多种形式的生物3D打印，并实现原位遥感监测和远程控制，提高打印通量和成功率。
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