一种广谱型桌面低温沉积打印机
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116476385A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310112609.7

    申请日:2023-02-14

    Abstract: 本发明涉及一种广谱型桌面低温沉积打印机,打印机包括:隔热低温箱,用于布置打印空间并基于制冷机保持打印空间的低温状态;系统箱体,用于布置打印设备并与隔热低温箱的至少一个方向进行连接。打印设备通过在系统箱体和隔热低温箱之间跨越布置或连接布置的方式直接或间接地控制打印空间内设备状态及设备相对移动参数,其中,跨越布置指打印设备贯通系统箱体和隔热低温箱,连接布置指打印设备基于分别设置在系统箱体和隔热低温箱的结构进行实体连接和/或数据连接,使得本申请可基于温度偏差控制及运动模式改进降低打印模型的失稳风险以提升打印质量和打印效率。

    一种3D打印喷头的位置自动校正方法与装置

    公开(公告)号:CN118789816B

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411274100.3

    申请日:2024-09-12

    Abstract: 本发明涉及一种3D打印喷头的位置自动校正方法与装置。该装置包括:打印单元,配置有一个或多个3D打印喷头,每个3D打印喷头朝向下方的一端设有孔状喷嘴;拍摄单元,用于捕捉孔状喷嘴的图像;运动单元,用于实现打印单元和拍摄单元的相对三维运动;控制单元,用于生成控制信号。该方法包括:通过运动单元将孔状喷嘴移至拍摄单元的拍摄视野内;利用拍摄单元对孔状喷嘴进行图像自动对焦;利用拍摄单元采集孔状喷嘴的图像并发送至控制单元,以进行图像识别;利用控制单元对孔状喷嘴的实际坐标进行读取,并计算其与预设坐标之间的偏差值;响应于控制单元基于偏差值生成的控制信号,驱使运动单元对孔状喷嘴的三维空间位置信息进行修正。

    一种3D打印系统及方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116811247A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310776252.2

    申请日:2023-06-28

    Abstract: 本发明涉及一种3D打印系统及方法,该系统包括:第一单元,用于储存带固体颗粒的墨水;第三单元,用于将墨水喷出以打印形成3D结构,3D打印系统配置有沿水平方向布设用于对墨水进行预处理的第二单元,第二单元的第二存储部能够接收第一单元流出的墨水并将该墨水存放至具有打印需求时输出至第三单元,其中,第二存储部至少能够在第二单元存放墨水的储料期间通过沿轴线旋转的方式使墨水向上的抬升速度大于等于至少部分固体颗粒在墨水中的沉淀速度,以执行对墨水的预处理。该方法包括:使活动件向远离开口的方向移动以将墨水引入第二存储部;使第二存储部绕轴线旋转以带动墨水转动;使活动件向靠近开口的方向移动以将墨水排出第二存储部。

    一种3D打印喷头的位置自动校正方法与装置

    公开(公告)号:CN118789816A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202411274100.3

    申请日:2024-09-12

    Abstract: 本发明涉及一种3D打印喷头的位置自动校正方法与装置。该装置包括:打印单元,配置有一个或多个3D打印喷头,每个3D打印喷头朝向下方的一端设有孔状喷嘴;拍摄单元,用于捕捉孔状喷嘴的图像;运动单元,用于实现打印单元和拍摄单元的相对三维运动;控制单元,用于生成控制信号。该方法包括:通过运动单元将孔状喷嘴移至拍摄单元的拍摄视野内;利用拍摄单元对孔状喷嘴进行图像自动对焦;利用拍摄单元采集孔状喷嘴的图像并发送至控制单元,以进行图像识别;利用控制单元对孔状喷嘴的实际坐标进行读取,并计算其与预设坐标之间的偏差值;响应于控制单元基于偏差值生成的控制信号,驱使运动单元对孔状喷嘴的三维空间位置信息进行修正。

    一种3D打印装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220163241U

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202321666947.7

    申请日:2023-06-28

    Abstract: 本实用新型涉及一种3D打印装置,其包括:储料机构,配置有用于储存墨水的料罐;喷头机构,配置有用于接收所述料罐排出的墨水的料筒;喷嘴机构,用于接收所述料筒排出的墨水并向外喷射,其中,水平放置的喷头机构配置的旋转电机在启动时能够驱动连接部带动料筒绕轴线旋转,所述料筒内配置有通过连杆与运动电机连接的活塞,以通过运动电机调节活塞在料筒中的位置。本实用新型尤其可适用于低粘度混有固体颗粒的墨水的3D打印过程,以解决其在打印过程中容易产生沉淀,进而导致打印出的结构内部材料分布不均匀,并容易导致喷嘴堵塞的问题,利用本申请的3D打印装置可以更好地提升材料分布的均匀度,有效地完成低粘度混有固体颗粒的墨水的防沉淀打印。

    一种生物3D打印喷头
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220482600U

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202321790458.2

    申请日:2023-07-07

    Abstract: 本实用新型涉及一种生物3D打印喷头,包括密闭料筒,其内部腔体用于容纳生物墨水,其底部具有喷嘴;密闭料筒内配置有围绕密闭料筒轴线旋转的搅拌桨,搅拌桨具有环绕设置的螺旋叶片,搅拌电机按照带动螺旋叶片旋转以促使生物墨水在搅拌桨上沿远离喷嘴的方向形成旋流体的方式与搅拌桨传动连接,密闭料筒与搅拌桨之间按照形成生物墨水向喷嘴流动的向下通道的方式设置有缝隙。该装置使得生物墨水向上流动从而防止颗粒沉淀,以提升材料分布的均匀度,有效防止高粘度且混有固体颗粒的墨水发生沉淀,另一方面不需要频繁清理或更换堵塞的打印喷头,显著降低了生物3D打印的人工成本及材料成本的同时提高了生物3D打印的工作效率。

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