公开(公告)号：CN118789816A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411274100.3

申请日：2024-09-12

Applicant: 清源泰硕(北京)生物医疗科技有限公司

Inventor： 赵雨 ,  衡浩宇 ,  胡京奇 ,  江南 ,  周志奇 ,  牛国晓

IPC: B29C64/209 ,  B29C64/386 ,  B29C64/393 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明涉及一种3D打印喷头的位置自动校正方法与装置。该装置包括：打印单元，配置有一个或多个3D打印喷头，每个3D打印喷头朝向下方的一端设有孔状喷嘴；拍摄单元，用于捕捉孔状喷嘴的图像；运动单元，用于实现打印单元和拍摄单元的相对三维运动；控制单元，用于生成控制信号。该方法包括：通过运动单元将孔状喷嘴移至拍摄单元的拍摄视野内；利用拍摄单元对孔状喷嘴进行图像自动对焦；利用拍摄单元采集孔状喷嘴的图像并发送至控制单元，以进行图像识别；利用控制单元对孔状喷嘴的实际坐标进行读取，并计算其与预设坐标之间的偏差值；响应于控制单元基于偏差值生成的控制信号，驱使运动单元对孔状喷嘴的三维空间位置信息进行修正。

公开(公告)号：CN118789816B

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411274100.3

申请日：2024-09-12

Applicant: 清源泰硕(北京)生物医疗科技有限公司

Inventor： 赵雨 ,  衡浩宇 ,  胡京奇 ,  江南 ,  周志奇 ,  牛国晓

IPC: B29C64/209 ,  B29C64/386 ,  B29C64/393 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明涉及一种3D打印喷头的位置自动校正方法与装置。该装置包括：打印单元，配置有一个或多个3D打印喷头，每个3D打印喷头朝向下方的一端设有孔状喷嘴；拍摄单元，用于捕捉孔状喷嘴的图像；运动单元，用于实现打印单元和拍摄单元的相对三维运动；控制单元，用于生成控制信号。该方法包括：通过运动单元将孔状喷嘴移至拍摄单元的拍摄视野内；利用拍摄单元对孔状喷嘴进行图像自动对焦；利用拍摄单元采集孔状喷嘴的图像并发送至控制单元，以进行图像识别；利用控制单元对孔状喷嘴的实际坐标进行读取，并计算其与预设坐标之间的偏差值；响应于控制单元基于偏差值生成的控制信号，驱使运动单元对孔状喷嘴的三维空间位置信息进行修正。