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公开(公告)号：CN105769036A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410783307.3
申请日：2014-12-16
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Inventor： 不公告发明人
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明提供一种擦窗机器人，包括主机体(1)和控制单元，主机体(1)的底部设有吸盘(11)和行走机构(12)，所述的吸盘(11)与待擦拭的玻璃(100)表面围设成内腔室，该内腔室通过真空抽吸形成内负压室，所述的内腔室中形成有密封面，在密封面上设有形变片(111)，所述形变片(111)上设有应变片组件(112)，所述的应变片组件(112)与所述控制单元相连并输出形变数据给所述控制单元，所述的应变片组件由两个相同的应变片串联而成。本发明所提供的擦窗机器人的结构简单，成本低，灵敏度高，克服了因温度变化使单个应变片电阻变化而导致的输出电压变化的问题，防止因温度变化使擦窗机器人工作时从玻璃上跌落。
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公开(公告)号：CN105751241A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410785332.5
申请日：2014-12-16
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明涉及一种机器人臂，其具有由电机和传动装置组成的驱动器，用于操纵机器人手，所述传动装置配备有通道，其中，在所述机器人臂(106)的内部具有与所述机器人臂(106)同轴并依次设置的驱动器(108，108’，108")，这些驱动器的电机也具有中心通道。
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公开(公告)号：CN105769059A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410785125.X
申请日：2014-12-16
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人，包括：用于清扫和储存垃圾的主清洁机，主清洁机包括第一发射装置；用于移动垃圾的子清洁机，子清洁机可分离地装设于主清洁机上，子清洁机与主清洁机之间进行无线通讯，子清洁机包括用于接收第一发射装置发出的第一信号的第一接收装置，其中子清洁机的尺寸小于主清洁机的尺寸。根据本发明的扫地机器人，可以将传统的扫地机器人无法扫到的地方清扫到，使扫地机器人的清扫覆盖率大，从而使得扫地机器人实现了全面清扫功能，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105759793A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410782606.5
申请日：2014-12-16
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Inventor： 不公告发明人
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种监控机器人，其包括智能手机与机器人平台，智能手机包括通信模块、摄像头、人机交互模块、处理模块与信号传输模块。机器人平台包括带动机器人平台运动的运动组件、固定智能手机的固定装置、控制机器人平台工作的控制装置、与智能手机进行信号交换的信号传输装置及承载运动组件、固定装置、控制装置与信号传输装置的承载装置。智能手机与机器人平台通过信号传输模块与信号传输装置传递信息，人机交互模块与通信模块接收控制信号，处理模块对控制信号进行处理以控制摄像头的工作及通过信号传输模块控制机器人平台的工作。智能手机与机器人平台相结合的方式使该监控机器人具有人机交互性好，成本低的优点。
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公开(公告)号：CN105772287A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410779379.0
申请日：2014-12-16
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Inventor： 不公告发明人
IPC: B05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种小型喷涂机器人，属于自动喷涂技术领域，本发明采用三个驱动系统，步进电机驱动滚珠丝杠副带动底座左右平移，底座的平移将机器人的大臂、小臂和喷枪带动到指定水平位置。当底座到达水平位置时，第一交流伺服电动机驱动大臂相对于底座旋转运动，第二交流伺服电动机驱动小臂相对于大臂旋转运动，从而改变小臂顶端所联接的喷枪的运动轨迹，完成对工件的喷涂工作。当工作空间狭窄，而且不需要喷枪左右平移时，可以将底座的上下腔体分离，只将上腔体及其以上的部分包括大臂、小臂和喷枪放置到工作空间指定位置。本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作灵活，有着较好的应用价值。
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公开(公告)号：CN105769058A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410783624.5
申请日：2014-12-16
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明涉及家用电器领域，尤其涉及一种保洁机器人，所述吸尘装置(3)包括设置在底盘(1)上的长条形吸尘口以及设置在垃圾盒(2)内的动力装置，所述吸尘口两边分别设有橡胶片，分别为第一橡胶片(4)与第二橡胶片(5)，且所述第一橡胶片(4)靠近清扫装置(9)，其特征在于：所述第一橡胶片(4)远离吸尘口一端均匀设有用于多个用于防止第一橡胶片(4)与地面吸住的水平方向的第一凸起(6)，所述第二橡胶片(5)靠近第一橡胶片(4)一面均匀设有多个防止两片橡胶片吸住的竖直方向的第二凸起(7)。这种智能保洁机器人吸尘效果较好。
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公开(公告)号：CN105757397A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410781211.3
申请日：2014-12-16
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Inventor： 不公告发明人
IPC: F16L55/26
Abstract: 本发明涉及一种管道机器人，包括管道机器人本体，管道机器人本体包括移动载体，移动载体包括车身，轮，连接所述车身和轮的柔性轮轴，以及与车身和柔性轮轴连接、用于调节轮与车身之间的夹角的摆杆滑块机构；管道机器人本体还包括移动载体上的机座，云台，连接云台与机座的杆机构，云台上的照明灯以及和云台连接的摄像头。上述管道机器人轮与车身之间的夹角可调，使机器人在不同管径工作时，轮子的外缘与壁面仍然垂直接触，增加了轮外缘与管道壁面的接触面积，使机器人在管道中运行更加平稳，且这种结构能够提供较大的驱动力。驱动轮与车身之间釆用柔性轴连接，既使轮与管道机器人本体之间的夹角可调，又能保证足够的驱动力。
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公开(公告)号：CN105750131A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410781864.1
申请日：2014-12-16
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明涉及一种喷涂机器人，包括底座、立柱、底座旋转轴、滑座、手臂转轴、手臂、喷嘴转轴、喷嘴、测距仪、控制系统和立柱座，所述底座上设有底座电机，底座电机与底座旋转轴连接，底座旋转轴上固定有立柱座，立柱座上固定两根立柱，两立柱上设有可沿其滑动的滑座，滑座上设有手臂转轴，手臂通过手臂转轴连接在滑座上，喷嘴转轴固定在手臂前端，喷嘴通过喷嘴转轴连接在手臂上，测距仪固定在喷嘴一侧；滑座、手臂和喷嘴分别与各自对应的电机相连接，测距仪和前述各电机分别与控制系统相连。测距仪将测得的距离传输至控制系统，控制系统通过控制滑座和各个转轴的电机来控制滑座或转轴的精确移动或转动，精确控制喷涂时喷嘴的距离和喷涂厚度。
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