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公开(公告)号：CN119939881A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411855278.7
申请日：2024-12-16
Applicant: 浙江零跑科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开建模装配方法、电子设备和存储介质，建模装配方法包括：获取待连接设备模型和待连接设备模型对应的连接信息；其中，连接信息至少包括连接点位置和连接对象模型；构建与待连接设备模型对应的定位轴系；获取与连接点位置距离最近的连接对象模型的零部件，依据零部件计算待连接设备模型的安装位置和安装方向；基于定位轴系、安装位置和安装方向，计算与待连接设备模型对应的安装矩阵；基于安装矩阵，对待连接设备模型与连接对象模型进行自动装配。通过上述方式，可以将待连接设备模型和连接对象模型装配，且装配流程自动化。
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公开(公告)号：CN119936663A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411924038.8
申请日：2024-12-24
Applicant: 浙江凌骁能源科技有限公司 , 浙江零跑科技股份有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/382 , G01R31/392 , G01R31/396
Abstract: 本申请公开了一种动力电池的检测方法、终端及存储介质，该检测方法包括：在满足预设条件下，获取当前车辆的动力电池对应的状态信息；将状态信息输入至第一归因模型中，得到工况级归因结果；第一归因模型根据若干动力电池在不同续航工况下的第一历史状态信息，和对应第一历史状态信息对应的第一标签预先训练得到，其中，第一标签的内容用于表示产生历史状态信息的主要原因；将状态信息和工况级归因结果输入至第二归因模型中，得到单车级归因结果；展示工况级归因结果和单车级归因结果。上述方案，提高动力电池检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115546507B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202211179412.7
申请日：2022-09-22
Applicant: 浙江零跑科技股份有限公司
Inventor： 华智
Abstract: 本申请公开了一种点云处理方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取当前时刻的原始点云数据；从原始点云数据中提取属于地面的第一点云数据；确定第一点云数据相对于水平面的倾斜程度；基于倾斜程度，得到校正评估结果，并按照校正评估结果对原始点云数据进行处理，其中，校正评估结果用于表征是否需对原始点云数据进行水平面方向的校正处理。通过上述方式，本申请能够减少一些不必要点云的校正处理，提高点云的处理效率。
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公开(公告)号：CN119905749A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411930597.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 浙江零跑科技股份有限公司
IPC: H01M50/242 , H01M50/24 , H01M50/249 , H01M50/289
Abstract: 本发明涉及车辆的生产及制造的技术领域，具体涉及一种电池箱、电池包及车辆。当车辆支撑柱受到撞击时，撞击力F在撞击方向上依次经过侧纵梁、第一接头传递至第一横梁，从而将侧纵梁上分散受到的撞击力F通过第一接头传递至第一横梁。由于第一横梁与侧纵梁呈夹角设置，第一横梁在第一接头的传力作用下受到了更多的力，由此能够对侧纵梁起到更好的支撑作用，降低了侧纵梁的变形程度，也降低了电池模组失控受到挤压的风险，从而降低了电池内部漏液或者短路引发电池起火的风险，进而保护了乘员的生命安全。
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公开(公告)号：CN119898295A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411996496.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 浙江零跑科技股份有限公司
IPC: B60R25/25 , A61B5/024 , A61B5/00 , G06V40/70 , G06V40/16 , G06V40/12 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06F18/22
Abstract: 本申请公开了一种基于多模态的车辆安全启动方法、电子设备及存储介质。本申请通过获取车辆所处预设区域内的心跳信号、面部图像和指纹图像；然后对面部图像的面部特征和指纹图像的指纹特征进行融合处理，得到特征融合结果；基于心跳信号进行匹配处理，得到匹配结果；最后基于特征融合结果和匹配结果确定心跳信号所属的目标对象是否为车辆的安全启动对象。由此，提高了车辆启动的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119882658A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411747187.1
申请日：2024-11-29
Applicant: 浙江凌昇动力科技有限公司 , 浙江零跑科技股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种载荷谱的试验时长确定方法、装置、设备以及存储介质。该载荷谱的试验时长确定方法包括：获取与目标车辆行驶过程相关的工况数据，工况数据至少包括目标车辆中控制器的温度数据和与目标车辆的行驶状态数据；基于工况数据，确定若干温度区间对应的运行时长，运行时长用于表示在各温度区间下目标车辆中的控制器达到设计寿命所需的时间；根据各温度区间对应的运行时长与各温度区间对应的加速系数，确定控制器的载荷谱的试验时长，各加速系数表征试验温度对各温度区间的时间加速程度。上述方案，能够使得确定到的载荷谱的试验时长更准确。
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公开(公告)号：CN119881433A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411952703.4
申请日：2024-12-26
Applicant: 浙江凌昇动力科技有限公司 , 浙江零跑科技股份有限公司
IPC: G01R19/25
Abstract: 本申请公开了一种母线电流检测方法、检测装置及计算机可读存储介质，涉及电机控制技术领域。方法包括获取在空间矢量脉冲宽度调制周期内U相、V相及W相各自对应的导通时间；利用对应于逆变器的死区时间的调整策略对导通时间分别进行调整，并计算得到对应第一电压矢量的第一时间和对应第二电压矢量的第二时间，第一电压矢量和第二电压矢量设置成相邻并构成一个扇区，且按逆时针方向排布；在空间矢量脉冲宽度调制周期内进行对应于第一电压矢量的第一电流及对应于第二电压矢量的第二电流的采样；基于第一时间、第二时间、第一电流及第二电流获取在空间矢量脉冲宽度调制周期内的母线平均电流。本申请可提高检测结果的精度。
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公开(公告)号：CN119879717A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411951218.5
申请日：2024-12-26
Applicant: 浙江凌昇动力科技有限公司 , 浙江零跑科技股份有限公司
IPC: G01B7/30
Abstract: 本申请公开了一种电涡流传感器的故障检测方法及相关装置、设备和介质，电涡流传感器的故障检测方法包括：对电涡流传感器输出的第一交流信号和第二交流信号进行采样，得到采样数据；基于采样数据，确定电涡流传感器是否存在目标故障；其中，目标故障包括直流故障和交流故障中的至少一者；在电涡流传感器存在直流故障的情形下，第一交流信号和第二交流信号中的至少一个信号从交流信号变为直流信号；在电涡流传感器存在交流故障的情形下，第一交流信号和第二交流信号中的至少一个信号变为异常交流信号。通过上述方式，可检测电涡流传感器的故障类型，有利于维修时快速确定电涡流传感器的故障原因和故障位置，提高电涡流传感器的维修效率。
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公开(公告)号：CN119872603A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411910027.4
申请日：2024-12-23
Applicant: 浙江零跑科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了轨迹预测方法、车载系统、车辆。该轨迹预测方法包括：利用轨迹预测模型对待预测目标进行轨迹预测，得到目标预测轨迹；利用待预测目标的状态数据得到待预测目标的行驶意图；根据行驶意图调整目标预测轨迹，得到最终预测轨迹；其中，最终预测轨迹用于引导车辆行驶。通过上述方式，能够缓解待预测目标出现遮挡漏帧、航向不稳等问题对轨迹预测模型的轨迹预测的影响，提升最终预测轨迹的稳定性。
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公开(公告)号：CN119865028A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411979684.4
申请日：2024-12-30
Applicant: 浙江凌昇动力科技有限公司 , 浙江零跑科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及电机控制技术领域，具体公开了一种电机控制器、电驱总成及车辆，该电机控制器包括控制器壳体及逆变砖总成；逆变砖总成包括壳体、水冷板、滤波组件及电容组件，壳体安装于控制器壳体内，壳体包括第一壳体部及第二壳体部，沿着第一方向，第二壳体部与第一壳体部连接，第一壳体部设有第一容置腔及第二容置腔，第二壳体部设有第三容置腔。具体地，沿着第一方向，第一容置腔与第三容置腔间隔排布，沿着第二方向，第一容置腔和第二容置腔间隔排布；水冷板设置在第一容置腔内，滤波组件的一部分与电容组件一起集成灌封于第二容置腔内，滤波组件的另一部分单独灌封于第三容置腔内。本申请的电机控制器体积小，能够降低生产难度及成本。
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